一种电动顶升转向机及其工作方法技术

本发明专利技术提供一种电动顶升转向机以及工作方法，其包括横向传送结构、纵向传送结构和驱动组件；通过横向传送结构的连续传送，并且在运输至传送辊体的位置的上方位置的时候，通过第一凸轮和第二凸轮的转动作用，而使得横向传送结构和纵向传送结构实现交替式的升降作用，从而使得物体自动地转移至纵向传送结构上，并且在传送链条的带动下移动至下游一侧的位置。而第一凸轮和第二凸轮的同时的升降作用，降低了行程运动的距离，只要保持横向传送结构与物体的脱离，以及纵向传送结构与物体的接触就可以完成转向过程。以完成转向过程。以完成转向过程。

【技术实现步骤摘要】
一种电动顶升转向机及其工作方法


[0001]本专利技术涉及一种传送装置，具体涉及一种在传送的过程中实现对于物体的转向输送并且具有稳定传送效果的装置结构。

技术介绍

[0002]在工业生产过程中，经常需要对于不同物件进行位置传送，这样就能够达到把物件从不同的位置进行传送的目的。而在很多的情况下需要完成对于物体的角度转换的过程，最为常见的就是把物件实现垂直角度的转向，这样就能把物体运输至不同的角度和方向。
[0003]在现有技术中，为了解决在转向位置的物件传送，例如可以采用在转向位置通过气缸的方式实现物体的推送，或者在转向位置通过传送辊的升降而实现切换过程。然而，现有技术中在对于转向的时候，横向传送和纵向传送的配合关系往往不够连贯或者紧密，这样就容易造成只有单个的传送方向在工作，而另外一个传送方向为被动式工作，特别是对于通过采用升降方式而实现传送方向转换的机构而言，如果单一地针对某个传送结构进行升降则势必使得升降的行程延长，使得装置结构的稳定性下降。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术中存在的问题，本专利技术提供一种能够对于两个传送方向的结构同时实现连动式的升降控制，从而完成对于物体在转角的位置转送的目的。
[0005]本专利技术提供的一种电动顶升转向机，其包括横向传送结构、纵向传送结构和驱动组件；横向传送结构具有横向机架和传送辊体，多个所述传送辊体间隔地可转动地布置在所述机架内，所述传送辊体上用于物体的传送；纵向传送结构具有纵向机架和传送链条，所述传送链条可转动地设置在所述纵向机架的上部，所述传送链条设置在相邻的两个所述传送辊体之间的位置；驱动组件具有驱动杆体、第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮和第二凸轮连接在所述驱动杆体上，并且所第一凸轮的凸起方向与所述第二凸轮的凸起方向呈180度的角度布置。
[0006]上述方案的有益效果为：通过横向传送结构的连续传送，并且在运输至传送辊体的位置的上方位置的时候，通过第一凸轮和第二凸轮的转动作用，而使得横向传送结构和纵向传送结构实现交替式的升降作用，从而使得物体自动地转移至纵向传送结构上，并且在传送链条的带动下移动至下游一侧的位置。而第一凸轮和第二凸轮的同时的升降作用，降低了行程运动的距离，只要保持横向传送结构与物体的脱离，以及纵向传送结构与物体的接触就可以完成转向过程。
[0007]一个优选的方案是，横向机架的角落部位可滑动地设置在滑竿上，所述滑竿的底部设置支撑架，所述支撑架的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机与驱动齿轮连接，所述驱
动齿轮则通过驱动链条与两侧设置的从动齿轮连接，所述从动齿轮则连接在所述驱动杆体上；所述横向机架的底部位置设置有第一连接块，所述第一连接块的底部与所述第一凸轮接触配合；所述纵向机架的底部具有第二连接块，所述第二连接块的底部与所述第二凸轮接触配合，所述第二连接块的中部通过横向连接板进行连接固定；所述纵向机架的顶部具有安装槽部，所述安装槽部设置所述传送链条，所述传送链条与传送电机连接。
[0008]一个优选的方案是，还包括夹紧组件，所述夹紧组件具有转向单元、竖直转动杆、夹紧轮体、第一夹紧臂、第二夹紧臂、夹紧架，所述第一夹紧臂通过第一铰接部设置在所述夹紧架上，所述第二夹紧臂通过第二铰接部设置在所述夹紧架上，所述第一夹紧臂和第二夹紧臂的内端具有可转动的带动滚轮，所述夹紧轮体的外壁面的两侧位置接触设置所述带动滚轮，所述夹紧轮体连接在所述竖直转动杆上，所述竖直转动杆的下侧设置所述转向单元，所述转向单元包括驱动斜齿轮、从动斜齿轮，所述驱动斜齿轮连接在所述驱动杆体上，所述从动斜齿轮设置在所述竖直转动杆上，所述驱动斜齿轮与所述从动斜齿轮配合驱动，另外，所述第一夹紧臂和第二夹紧臂的内端一侧中间设置有复位弹簧。
[0009]这里实现了夹紧组件和传送方向切换的联动效果，即当横向传送结构下移的时候，夹紧组件把物体进行夹持固定，从而保持物体在固定的高度位置，以避免物体的反复的进行升降，也可以更好地避免物体这个时候发生倾倒，因为快速的转向过程会使得物体的重心不稳定，或者物体沿着传送辊体而移动至下游位置而错失了转向的位置。因此这个时候在交替式升降的过程中保持对于物体的夹紧作用，然后当完成对于物体的纵向传送结构的接触后，再把物体的夹紧作用消除，然后就可以把物体完成纵向传送。另外，通过复位弹簧的设置，当在松开状态的时候，则复位弹簧保持第一夹紧臂和第二夹紧臂为张开状态，这个时候物体沿着传送辊体进行位置移动而进入到第一夹紧臂和第二夹紧臂的中间位置，然后夹紧后形成固定效果。
[0010]一个优选的方案是，还包括调节组件，所述调节组件包括旋转升降螺杆、升降驱动盘、带动体，所述升降螺杆可转动升降地设置在所述夹紧架上，所述升降螺杆的底部设置所述升降驱动盘，所述带动体设置在所述夹紧轮体的顶部，所述带动体上具有环形配合部，所述，所述环形配合部与所述升降驱动盘配合，所述夹紧轮体可滑动地设置在导向滑块上，所述导向滑块设置在所述竖直转动杆上。通过调节组件的设置，可以把不同高度位置的夹紧轮体与夹紧组件配合夹紧，并且由于不同高度的夹紧轮体的接触度不同，因此会形成不同程度的夹紧效果。
[0011]一个优选的方案是，还包括推送杆，所述推送杆设置在所述夹紧组件的下方位置，所述推送杆的内端具有拉拽弹簧，所述拉拽弹簧的内端连接在夹紧架上，所述拉拽弹簧的外端连接在所述推送杆上，所述推送杆的内端还与推出凸轮连接配合，所述推出凸轮设置在所述竖直转动杆上，所述推送杆的底部具有倾斜面，所述推送杆的中部具有推送竖杆，所述倾斜面与所述物体的底面接触。
[0012]本专利技术提供的电动顶升转向机的工作方法，其包括下面的步骤：待传送的物体经过所述横向传送结构的传送辊体进行横向传送；当物体移动至与所述纵向传送结构的交叉位置的时候，这个时候物体仍然处于横
向传送机构的传送辊体上，并且物体的底部没有与所述传送链条接触；所述驱动组件开始工作，所述驱动杆体在转动下而带动所述第一凸轮和第二凸轮进行转动，所述第一凸轮在转动而带动所述横向传送结构的传送辊体的升降运动，所述第二凸轮在转动而带动所述纵向传送结构的传送链条的升降运动；所述传送辊体和所述传送链条交替式的处于相对高位，所述第一凸轮驱动所述传送辊体处于相当高位的时候，则所述第二凸轮则驱动所述传送链条处于相对低位；而当所述第一凸轮驱动所述传送辊体处于相当低位的时候，则所述第二凸轮则驱动所述传送链条处于相对高位；由此通过所述驱动组件的交替式的带动所述第一凸轮和第二凸轮的转动，而使得所述传送辊体和传送链条升降运动，由此使得在交叉位置的物体从所述传送辊体上转换至传送链条上，然后在传送链条上的物体则实现向转换后的方向的移动效果。
[0013]一个优选的方案是，包括下面的步骤：所述夹紧组件具有夹紧状态和松开状态，所述驱动杆体驱动所述驱动斜齿轮转动，所述驱动斜齿轮则驱动所述从动斜齿轮转动，所述从动斜齿轮而带动所述竖直转动杆转动，所述竖直转动杆则带动所述夹紧轮体进行转动，所述夹紧轮体在转动的时候则带动所述第一夹紧臂和第二夹紧臂的内端进行扩展从而进行夹紧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动顶升转向机，其特征在于，包括:横向传送结构，具有横向机架和传送辊体，多个所述传送辊体间隔地可转动地布置在所述机架内，所述传送辊体上用于物体的传送；纵向传送结构，具有纵向机架和传送链条，所述传送链条可转动地设置在所述纵向机架的上部，所述传送链条设置在相邻的两个所述传送辊体之间的位置；驱动组件，具有驱动杆体、第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮和第二凸轮连接在所述驱动杆体上，并且所第一凸轮的凸起方向与所述第二凸轮的凸起方向呈180度的角度布置。2.根据权利要求1所述的电动顶升转向机，其特征在于，所述横向机架的角落部位可滑动地设置在滑竿上，所述滑竿的底部设置支撑架，所述支撑架的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机与驱动齿轮连接，所述驱动齿轮则通过驱动链条与两侧设置的从动齿轮连接，所述从动齿轮则连接在所述驱动杆体上；所述横向机架的底部位置设置有第一连接块，所述第一连接块的底部与所述第一凸轮接触配合；所述纵向机架的底部具有第二连接块，所述第二连接块的底部与所述第二凸轮接触配合，所述第二连接块的中部通过横向连接板进行连接固定；所述纵向机架的顶部具有安装槽部，所述安装槽部设置所述传送链条，所述传送链条与传送电机连接。3.根据权利要求1所述的电动顶升转向机，其特征在于，还包括夹紧组件，所述夹紧组件具有转向单元、竖直转动杆、夹紧轮体、第一夹紧臂、第二夹紧臂、夹紧架，所述第一夹紧臂通过第一铰接部设置在所述夹紧架上，所述第二夹紧臂通过第二铰接部设置在所述夹紧架上，所述第一夹紧臂和第二夹紧臂的内端具有可转动的带动滚轮，所述夹紧轮体的外壁面的两侧位置接触设置所述带动滚轮，所述夹紧轮体连接在所述竖直转动杆上，所述竖直转动杆的下侧设置所述转向单元，所述转向单元包括驱动斜齿轮、从动斜齿轮，所述驱动斜齿轮连接在所述驱动杆体上，所述从动斜齿轮设置在所述竖直转动杆上，所述驱动斜齿轮与所述从动斜齿轮配合驱动，另外，所述第一夹紧臂和第二夹紧臂的内端一侧中间设置有复位弹簧。4.根据权利要求3所述的电动顶升转向机，其特征在于，还包括调节组件，所述调节组件包括旋转升降螺杆、升降驱动盘、带动体，所述升降螺杆可转动升降地设置在所述夹紧架上，所述升降螺杆的底部设置所述升降驱动盘，所述带动体设置在所述夹紧轮体的顶部，所述带动体上具有环形配合部，所述，所述环形配合部与所述升降驱动盘配合，所述夹紧轮体可滑动地设置在导向滑块上，所述导向滑块设置在所述竖直转动杆上。5.根据权利要求4所述的电动顶升转向机，其特征在于，还包括推送杆，所述推送杆设置在所述夹紧组件的下方位置，所述推送杆的内端具有拉拽弹簧，所述拉拽弹簧的内端连接在夹紧架上，所述拉拽弹簧的外端连接在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳光中，唐辉，王伟锋，杨成州，
申请(专利权)人：青岛孚鼎泰智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：