一种基于视觉处理的保温型钢桁架楼承板的装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于视觉处理的保温型钢桁架楼承板的装配设备，包括支架、桁架、冲压机构、连接件下料机构、采集机构、辅助定位机构、工控机，均设于支架上，工控机与第一驱动电机、平面移动机构、连接件下料机构、采集机构和辅助定位机构电信号连接，本实用新型专利技术整体结构设置合理，上、下料操作合理，通过采集机构、冲压机构、连接件下料机构的设置，基于视觉采集与处理，可自动控制装配线进行自动的工作，进行连接件下料机构中连接件的供料与定位、冲压机构的定位与冲压装配；通过辅助定位机构的设置，可通过视觉采集、计算与处理，可辅助减小两个保温型钢桁架楼承板之间的距离，提高了连接后的紧固性。接后的紧固性。接后的紧固性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉处理的保温型钢桁架楼承板的装配设备


[0001]本技术涉及楼承板装配
，具体为一种基于视觉处理的保温型钢桁架楼承板的装配设备。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，楼承板在建筑施工行业中的应用也越来越广泛，其具有施工成本低，工期短，结构强度高等优点。保温挤塑板作为钢筋桁架楼承板，其主要由三个钢桁架焊接腹杆钢筋，腹杆钢筋的底部焊接扁铁，再将保温挤塑板作为底板，固定在扁铁的下方，保温挤塑板、钢筋桁架楼承板成型安装后在建筑施工后，成品不仅具有保温、隔热隔音的效果，且可以直接用于建筑的吊顶施工装修工作。
[0003]但是现有的保温型钢桁架楼承板在实际装配过程中，往往需要对多组的保温型钢桁架楼承板进行组装，现有市面上还没有针对保温型钢桁架楼承板组装的设备，采用传统的人工拼装，不仅组装效率低下，费时费力，难以实现量产，并且因组装人员的不同组装时，工艺不统一，其质量、结构强度难以保障。

技术实现思路

[0004]本技术解决的技术问题在于克服现有技术的组装操作繁琐，费时费力，难以实现大规模的量产等缺陷，提供一种基于视觉处理的保温型钢桁架楼承板的装配设备。所述一种基于视觉处理的保温型钢桁架楼承板的装配设备具有自动装配的功能，实现高自动化的装配操作，提高了装配效率，自动化程度高，以及具有对装配时缝隙过大的处理等特点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于视觉处理的保温型钢桁架楼承板的装配设备，包括
[0006]支架，所述支架呈水平线性的依次设有进料导辊组、装配工位导辊组和向下倾斜的出料导辊组，所述装配工位导辊组设为冲压装配工位，且装配工位导辊组传动连接安装在所述支架下的第一驱动电机；
[0007]桁架，设于支架的上方，所述桁架上设有平面移动机构；
[0008]冲压机构，设于桁架的正下方，所述冲压机构的顶部固定连接平面移动机构；
[0009]连接件下料机构，数量至少两个并设于桁架的下方，且连接件下料机构通过连接杆安装在所述冲压机构的侧壁；
[0010]采集机构，包括第一相机和第二相机，所述第一相机和第二相机设于支架上，且位于所述进料导辊组和装配工位导辊组之间的连接处设置；
[0011]辅助定位机构包括第一辅助定位导辊和第二辅助定位导辊；以及
[0012]工控机，设于支架上，并与第一驱动电机、平面移动机构、连接件下料机构、采集机构和辅助定位机构电信号连接；
[0013]其中，所述支架上的进料导辊组、装配工位导辊组和向下倾斜的出料导辊组能够
控制楼承板在水平位置上运动，采集机构能够对冲压装配工位上的楼承板进行拍照、采集、图像转换、计算，辅助定位机构使得两个楼承板做相互靠近的运动，对应的冲压机构和连接件下料机构在冲压装配工位上运动，进行给料连接件主体和冲压。
[0014]优选的，所述平面移动机构主要由x轴框架和y轴框架呈垂直交叉状组成，所述x轴框架和y轴框架均安装在所述桁架的顶部；
[0015]所述x轴框架和y轴框架的端部均固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上均对应的安装有丝杆；
[0016]所述y轴框架设于x轴框架的下方，且y轴框架中的丝杆上传动连接有导块，所述冲压机构的顶端固定连接导块的外壁，所述y轴框架与x轴框架相邻的一侧壁通过导块活动连接。
[0017]基于上述，平面移动机构可通过x轴框架和y轴框架的设置，通过对应的第一伺服电机进行转动控制，通过丝杆与导块之间的啮合传动，可实现y轴框架在x轴框架的下方进行x轴的移动，以及y轴框架下的导块在y轴框架下进行y轴的移动，以此实现对连接件下料机构和冲压机构工作。
[0018]优选的，所述连接件下料机构包括连接件存储仓体、第二伺服电机、第一旋转板、连接轴、第二旋转板、连接件主体；
[0019]所述连接件存储仓体的顶部通过安装杆固定连接冲压机构，所述第二伺服电机安装在连接件存储仓体的侧壁上，且第二伺服电机的输出轴上固定安装第一旋转板，所述第一旋转板的底部中心固定安装有连接轴，所述连接轴的底端固定安装第二旋转板，所述第一旋转板和第二旋转板上均开设有缺口；
[0020]所述连接件存储仓体的底端输入口设于第一旋转板的上方，间距设在2
‑
3CM；
[0021]所述连接件主体呈层叠状的设在连接件存储仓体中。
[0022]基于上述，连接件下料机构可通过工控机的控制，第二伺服电机进行步进式的转动，常态下，连接件存储仓体中的连接件主体落在使得第一旋转板的顶部，第二伺服电机可带动第一旋转板、连接轴、第二旋转板转动，此时，连接件主体可通过缺口部落至第二旋转板的顶面上，同时，连接件存储仓体中的连接件主体再次落在使得第一旋转板的顶部，再次进行转动第二伺服电机，使得首个在第二旋转板上的连接件主体通过缺口部落下至待安装的楼承板上表面，同理第二个连接件主体落至第二旋转板的顶面上，以此类推进行连接件主体的给料操作。
[0023]优选的，所述第一旋转板和第二旋转板的上表面均为光滑面设置，所述第一旋转板和第二旋转板的缺口部为相互对立设置，且缺口部面积为正面积的四分之一设置。
[0024]基于上述，第一旋转板和第二旋转板的缺口部结构设置合理，可以实现对连接件主体的控制给料操作。
[0025]优选的，所述连接轴的高度高于连接件主体的厚度，并为两倍所述连接件主体的厚度设置。
[0026]基于上述，连接轴的设置，使得第一旋转板和第二旋转板之间的间距设置合理，掉落迅速，减小了误差。
[0027]优选的，所述第一辅助定位导辊设于所述进料导辊组和装配工位导辊组之间的连接处，所述第二辅助定位导辊设于装配工位导辊组与出料导辊组之间的连接处；
[0028]所述第一辅助定位导辊和第二辅助定位导辊的高度为一致设置并高于进料导辊组、装配工位导辊组和向下倾斜的出料导辊组；
[0029]所述第一辅助定位导辊和第二辅助定位导辊的输入轴均穿过支架并连接第二驱动电机，所述第二驱动电机固定安装在支架的底部外壁上。
[0030]基于上述，通过第一辅助定位导辊和第二辅助定位导辊的设置，不仅可实现对楼承板的进料与出料的导料工作，并且在通过视觉处理后，使得上方的两个楼承板做相对方向的运动，进而可辅助减小两个保温型钢桁架楼承板之间的距离，提高了连接后的紧固性，具有自动化程度高，误差小，精度高等优点。
[0031]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0032]本技术整体结构设置合理，上、下料操作合理，通过采集机构、冲压机构、连接件下料机构的设置，基于视觉采集与处理，可自动控制装配线进行自动的工作，进行连接件下料机构中连接件的供料与定位、冲压机构的定位与冲压装配，避免了人工操作的繁琐，自动化程度高；同时通过辅助定位机构的设置，可辅助减小两个保温型钢桁架楼承板之间的距离，提高了连接后的紧固性，有利于提高楼承板安装装配后的整体强度，综上所述，此基于视觉处理的保温型钢桁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉处理的保温型钢桁架楼承板的装配设备，其特征在于：包括支架（1），所述支架（1）呈水平线性的依次设有进料导辊组（11）、装配工位导辊组（14）和向下倾斜的出料导辊组（12），所述装配工位导辊组（14）设为冲压装配工位（13），且装配工位导辊组（14）传动连接安装在所述支架（1）下的第一驱动电机（14a）；桁架（2），设于支架（1）的上方，所述桁架（2）上设有平面移动机构；冲压机构（3），设于桁架（2）的正下方，所述冲压机构（3）的顶部固定连接平面移动机构；连接件下料机构（4），数量至少两个并设于桁架（2）的下方，且连接件下料机构（4）通过连接杆安装在所述冲压机构（3）的侧壁；采集机构（5），包括第一相机（51）和第二相机（52），所述第一相机（51）和第二相机（52）设于支架上，且位于所述进料导辊组（11）和装配工位导辊组（14）之间的连接处设置；辅助定位机构（6）包括第一辅助定位导辊（61）和第二辅助定位导辊（62）；以及工控机，设于支架（1）上，并与第一驱动电机（14a）、平面移动机构、连接件下料机构（4）、采集机构（5）和辅助定位机构（6）电信号连接；其中，所述支架（1）上的进料导辊组（11）、装配工位导辊组（14）和向下倾斜的出料导辊组（12）能够控制楼承板在水平位置上运动，采集机构（5）能够对冲压装配工位（13）上的楼承板进行拍照、采集、图像转换、计算，辅助定位机构（6）使得两个楼承板做相互靠近的运动，对应的冲压机构（3）和连接件下料机构（4）在冲压装配工位（13）上运动，进行给料连接件主体（46）和冲压。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉处理的保温型钢桁架楼承板的装配设备，其特征在于：所述平面移动机构主要由x轴框架（21）和y轴框架（22）呈垂直交叉状组成，所述x轴框架（21）和y轴框架（22）均安装在所述桁架（2）的顶部；所述x轴框架（21）和y轴框架（22）的端部均固定安装有第一伺服电机（2a），所述第一伺服电机（2a）的输出轴上均对应的安装有丝杆（2b）；所述y轴框架（22）设于x轴框架（21）的下方，且y轴框架（22）中的丝杆（2b）上传动连接有导块（23），所述冲压机构（3）的顶端固定连接导块（23）的外壁，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟，
申请(专利权)人：江苏银环新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：