本发明专利技术涉及桁架生产技术领域，且公开了一种全自动钢筋桁架生产装置，包括工作台，所述工作台的上表面平行设置有两根传输导轨，所述工作台的上表面设置有用于固定桁架上弦钢筋的上弦压紧组件，两根所述传输导轨之间转动连接有传输辊，两根所述传输导轨的两端固定安装有固定支架，两根所述传输导轨固定安装有位于固定支架之间的下弦压紧组件，所述固定支架另一端的底部转动连接有防护滚轮。该一种全自动钢筋桁架生产装置，通过设置传输导轨与传输辊，将需要焊接的桁架放置在传输滚上，通过防护滚轮使得桁架位于中间位置，而下弦压紧组件配合上弦压紧组件，防止钢筋在移动的过程中产生晃动，进而影响焊接精度。进而影响焊接精度。进而影响焊接精度。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动钢筋桁架生产装置
[0001]本专利技术涉及桁架生产
，具体为一种全自动钢筋桁架生产装置。
技术介绍
[0002]钢筋桁架是在后台加工场定型加工，现场施工需要先将压型板使用栓钉固定在钢梁上，再放置钢筋桁架进行绑扎，验收后浇筑混凝土，实现了机械化生产；钢筋桁架可用作叠合楼板的抗剪钢筋，设置在预制楼板的混凝土薄板上或预制墙板的两层混凝土薄板之间。钢筋桁架截面呈三角形，钢筋型号多样，间距稳定，适合作为连接混凝土薄板与二次浇注的夹心混凝土之间的连接筋，采用钢筋桁架的叠合楼板可承受更大的剪应力。同时设置钢筋桁架可以增加施工阶段混凝土薄板的刚度，减少薄板下面架设的支撑。此外，钢筋桁架还可作为混凝土薄板起吊时的吊点。总之，钢筋桁架的设置可使叠合楼板的结构整体性和抗剪性大大提高。
[0003]现有的钢筋桁架在生产过程中自动化程度较低，在对钢筋桁架进行焊接时，一般将带焊接桁架移动至焊接台后进行固定，然后进行焊接，或者有的工厂进行人工焊接，使得使整个钢筋桁架的生产效率降低。
[0004]为此，我们提出一种全自动钢筋桁架生产装置。
技术实现思路
[0005]为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动钢筋桁架生产装置，包括工作台，所述工作台的上表面平行设置有两根传输导轨，所述工作台的上表面设置有用于固定桁架上弦钢筋的上弦压紧组件，两根所述传输导轨之间转动连接有传输辊，两根所述传输导轨的两端固定安装有固定支架，两根所述传输导轨固定安装有位于固定支架之间的下弦压紧组件，所述固定支架另一端的底部转动连接有防护滚轮，所述工作台的上表面设置有机械臂，所述机械臂的末端固定安装有焊接头。
[0006]优选的，所述下弦压紧组件包括固定框、连接架、伸缩气缸、连接板、下弦压头，所述固定框的底部与传输导轨的顶部固定安装，所述连接架与固定框内部两侧以及顶部固定安装，所述伸缩气缸固定安装在连接架的中部，所述连接板的一端与伸缩气缸的活动端固定安装，所述下弦压头固定安装在连接板另一端的底部。
[0007]优选的，所述上弦压紧组件包含位于传输导轨两侧的固定箱，以及位于传输辊上方的上弦压头，所述固定箱与工作台的上表面固定安装，所述固定箱的顶部开设有移动槽，所述固定箱的内部的两端转动连接有链轮，所述固定箱的内部安装有驱动电机，两个所述链轮通过链条传动连接，其中一个所述链轮与驱动电机的输出端固定安装，所述移动槽的内部滑动连接有滑动扣，所述滑动扣的中部滑动连接竖直的位移杆，所述位移杆的底部与链条的侧面转动连接，所述位移杆的顶部一体连接有支撑杆。
[0008]优选的，所述支撑杆的顶部固定安装有升降电机，所述支撑杆的侧面开设有升降滑槽，所述升降电机的输出端固定安装转有位于升降滑槽内部的升降丝杠，所述升降滑槽
的内部滑动连接有连接块，所述连接块的中部与升降丝杠螺纹连接，所述连接块的侧面一体连接有横杆。
[0009]优选的，所述横杆的上表面开设有平移滑槽，所述横杆的一端固定安装有平移电机，所述平移电机的输出端固定安装有平移丝杠，所述平移滑槽的内部滑动连接有平移滑块，所述平移滑块的中部与平移丝杠螺纹连接，所述上弦压头与平移滑块的底部一体连接。优选的，.根据权利要求所述的一种全自动钢筋桁架生产装置，其特征在于：所述传输辊的两端分别与两个传输导轨的相对面转动连接，所述传输辊在两根传输导轨之间均匀设置。
[0010]优选的，所述下弦压头的底部为弧形，所述下弦压头预计连接板的长度固定，所述下弦压紧组件在两根传输导轨的两端共设置有四个。
[0011]优选的，所述位移杆底部的侧面与链条的相对面通过转销进行转动连接，转销与链条的侧面固定安装，所述位移杆的长度等于链条的底部到滑动扣顶部的距离。
[0012]优选的，所述升降滑槽的开口处位于两个支撑杆与桁架传输方向相同的一侧，所述升降滑槽的底部与支撑杆的底部的距离为支撑高度的四分之一。
[0013]优选的，所述滑动扣通过与位移杆滑动连接的方形筒以及位于移动槽上下两侧的固定片一体连接形成，两个固定片的尺寸大于移动槽的宽度，所述上弦压头的底部设置有与桁架传输方向相同的弧形槽。
[0014]有益效果
[0015]与现有技术相比，本专利技术提供了一种全自动钢筋桁架生产装置，具备以下有益效果：
[0016]1、该一种全自动钢筋桁架生产装置，通过设置传输导轨与传输辊，将需要焊接的桁架放置在传输滚上，通过防护滚轮使得桁架位于中间位置，而下弦压头下伸缩气缸的推动下进行下压将下弦钢筋压紧，防止钢筋在移动的过程中产生晃动，进而影响焊接精度。
[0017]2、该一种全自动钢筋桁架生产装置，通过驱动电机的转动，使得链条不停转动，进而带动位移杆与滑动扣进行左右移动的同时，位移杆还会随着两条的转动进行上升与下降，当位移杆与链条的连接点位于下方时，支撑杆与横杆下移，同时上弦压头将上弦钢筋压住，随着链条的转动，位移杆、支撑杆、横杆与上弦压头推动桁架进行移动，当位移杆移动至链轮处移动至上方后，支撑杆、横杆与上弦压头全部上移，并随着链条进行与桁架移动方向相反的方向进行移动，而位移杆移动至另一个链轮处进行下移后，上弦压头再次下移将上弦钢筋压紧，进而推动桁架移动。
[0018]3、该一种全自动钢筋桁架生产装置，通过同时转动支撑杆顶部的升降电机，使得升降丝杠转动，然后通过连接块带动横杆进行上下移动，使得上弦压头可以适应不同高度的上弦钢筋，而且平移电机带动平移丝杠转动，使得平移滑块左右移动，使得上弦压头可以适应不同位置的上弦钢筋。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术的图1中A处的放大图；
[0021]图3为本专利技术的下弦压紧组件的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术的上弦压紧组件的结构示意图；
[0023]图5为本专利技术的上弦压紧组件的部分结构示意图；
[0024]图6为本专利技术的移动槽、滑动扣的结构示意图；
[0025]图7为本专利技术的滑动扣的结构示意图；
[0026]图8为本专利技术的位移杆、滑动扣、支撑杆的结构示意图。
[0027]图中：1、工作台；2、传输导轨；3、传输辊；4、固定支架；5、防护滚轮；6、下弦压紧组件；61、固定框；62、连接架；63、伸缩气缸；64、连接板；65、下弦压头；7、上弦压紧组件；71、固定箱；72、移动槽；73、驱动电机；74、链轮；75、链条；76、位移杆；77、滑动扣；78、支撑杆；79、升降滑槽；710、升降电机；711、升降丝杠；712、横杆；713、平移电机；714、平移滑槽；715、平移丝杠；716、平移滑块；717、上弦压头；718、连接块；8、机械臂；9、焊接头。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动钢筋桁架生产装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上表面平行设置有两根传输导轨(2)，所述工作台(1)的上表面设置有用于固定桁架上弦钢筋的上弦压紧组件(7)，两根所述传输导轨(2)之间转动连接有传输辊(3)，两根所述传输导轨(2)的两端固定安装有固定支架(4)，两根所述传输导轨(2)固定安装有位于固定支架(4)之间的下弦压紧组件(6)，所述固定支架(4)另一端的底部转动连接有防护滚轮(5)，所述工作台(1)的上表面设置有机械臂(8)，所述机械臂(8)的末端固定安装有焊接头(9)。2.根据权利要求1所述的一种全自动钢筋桁架生产装置，其特征在于：所述下弦压紧组件(6)包括固定框(61)、连接架(62)、伸缩气缸(63)、连接板(64)、下弦压头(65)，所述固定框(61)的底部与传输导轨(2)的顶部固定安装，所述连接架(62)与固定框(61)内部两侧以及顶部固定安装，所述伸缩气缸(63)固定安装在连接架(62)的中部，所述连接板(64)的一端与伸缩气缸(63)的活动端固定安装，所述下弦压头(65)固定安装在连接板(64)另一端的底部。3.根据权利要求1所述的一种全自动钢筋桁架生产装置，其特征在于：所述上弦压紧组件(7)包含位于传输导轨(2)两侧的固定箱(71)，以及位于传输辊(3)上方的上弦压头(717)，所述固定箱(71)与工作台(1)的上表面固定安装，所述固定箱(71)的顶部开设有移动槽(72)，所述固定箱(71)的内部的两端转动连接有链轮(74)，所述固定箱(71)的内部安装有驱动电机(73)，两个所述链轮(74)通过链条(75)传动连接，其中一个所述链轮(74)与驱动电机(73)的输出端固定安装，所述移动槽(72)的内部滑动连接有滑动扣(77)，所述滑动扣(77)的中部滑动连接竖直的位移杆(76)，所述位移杆(76)的底部与链条(75)的侧面转动连接，所述位移杆(76)的顶部一体连接有支撑杆(78)。4.根据权利要求3所述的一种全自动钢筋桁架生产装置，其特征在于：所述支撑杆(78)的顶部固定安装有升降电机(710)，所述支撑杆(78)的侧面开设有升降滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟，
申请(专利权)人：江苏银环新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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