【技术实现步骤摘要】
一种管道轴向移动装置及其清洁装置
[0001]本专利技术涉及管道清洁领域，特别是涉及一种管道轴向移动装置及其清洁装置。
技术介绍
[0002]目前发电厂等工业行业高空管道内部的工作都是人工慢慢爬上去执行的，这种高空作业，人员爬上去是非常危险，并且高空作业的速度也很慢。
[0003]因此现在需要一种可以电动在管道内部爬行的装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种管道内部轴向移动装置及其清洁装置，其中包括有攀爬装置，包括主轴，第一支撑件和第二支撑件，通过主轴的上下滑动和两个支撑件的循环伸缩，解决了电动攀爬的问题；还包括转动部，包括有传动轴，其连接于与竖齿轮互相啮合的皇冠齿轮，实现传动轴的竖向转动，还包括由横向驱动部，驱动传动轴在横向转动，传动轴在两个方向上的360
°
的转动，解决了在管道内灵活检测或清洁等功能，进一步通过在传动轴上连接出风部，解决的管道内部的清洁问题。
[0005]在本申请的一些实施例中，提供了一种管道内部轴向移动...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管道内部轴向移动装置，其特征在于，包括：攀爬装置，所述攀爬装置包括有主轴，第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件连接于所述主轴，所述第二支撑件可滑动的连接于所述主轴；所述第一支撑件包括有可伸缩的第一支架，所述第一支架的两端抵在管道内壁上，用于支撑所述清洁装置停留在管道内部；所述第二支撑件包括有可伸缩的第二支架，所述第二支架的两端抵在管道内壁上，用于支撑所述清洁装置停留在管道内部；转动部，所述转动部固定连接于所述主轴的一端，所述转动部包括：竖齿轮和皇冠齿轮，所述竖齿轮和所述皇冠齿轮互相啮合，且由第一电机驱动所述竖齿轮转动，进而驱动所述皇冠齿轮以竖向方向为轴作转动；传动轴和横向驱动部，所述传动轴穿设过所述皇冠齿轮的连接部，随所述皇冠齿轮共同做竖向转动，所述传动轴还连接于所述横向驱动部，所述横向驱动部驱动所述传动轴横向转动。2.如权利要求1所述的管道内部轴向移动装置，其特征在于，所述横向驱动部包括：第二电机，第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第二电机设置在竖向，且与所述第一锥齿轮连接，用于驱动所述第一锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述传动轴连接于所述第二锥齿轮，由所述第二锥齿轮驱动转动。3.如权利要求1所述的管道内部轴向移动装置，其特征在于，所述皇冠齿轮的连接部为：在齿纹的另一面设置垂直的挡板即为所述连接部，在所述挡板上设置相对的圆孔，所述传动轴穿设过所述圆孔。4.如权利要求1所述的管道内部轴向移动装置，其特征在于，所述主轴包括主液压缸，所述主油缸包括主缸体和主活塞杆；所述第一支撑件包括第一液压缸，所述第一液压缸垂直连接于所述主缸体外侧；所述第二支撑件包括第二液压缸，所述第二液压杆垂直连接于...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐明东，吴磊，杨卫东，赵亚东，曾胜利，罗威，许立群，杨骏，
申请(专利权)人：华能武汉发电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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