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本发明涉及管道清洁技术领域，公开了一种管道内部轴向移动装置及其清洁装置，其中包括有攀爬装置，包括主轴，第一支撑件和第二支撑件，通过主轴的上下滑动和两个支撑件的循环伸缩，解决了电动攀爬的问题；还包括转动部，包括有传动轴，其连接于与竖齿轮互相啮...
该专利属于华能武汉发电有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过华能武汉发电有限责任公司授权不得商用。

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