一种液压机械手手爪液压锁紧机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液压机械手手爪液压锁紧机构，涉及液压机械手手爪技术领域，所述固定套内部设置锁紧结构，所述锁紧结构包括滑槽一，滑槽一内部活动连接有活动块，所述固定套上侧安装有安装座，安装座内部设置有液压缸一，液压缸一输出端驱动活动块移动，滑槽一两侧均设置有对称的滑槽二，滑槽二内部活动连接有滑块，滑块与活动块之间均活动连接有连接杆，对称的所述滑块之间活动连接有传动杆，传动杆一端固定连接有夹持杆；通过设置有锁紧结构，锁紧结构包括活动块，活动块在滑槽一上移动时，通过连接杆带动滑块移动，滑块移动时带动传动杆移动，传动杆移动时会使夹持杆夹紧，从而能够达到对物体夹紧的目的，该设备结构简单，操作便捷。操作便捷。操作便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种液压机械手手爪液压锁紧机构


[0001]本技术涉及液压机械手手爪
，具体是一种液压机械手手爪液压锁紧机构。

技术介绍

[0002]数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品；现有的液压机械手手爪结构较为复杂，且未设置有锁紧结构，使手爪出现松动，从而产生掉刀的现象。
[0003]因此，本领域技术人员提供了一种液压机械手手爪液压锁紧机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种液压机械手手爪液压锁紧机构，通过设置有锁紧结构使液压机械手手爪结构简单，容易操作；设置有保险结构使手爪不会出现松动的现象。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种液压机械手手爪液压锁紧机构，包括固定套、安装座和液压缸一，所述固定套内部设置锁紧结构，所述锁紧结构包括滑槽一，滑槽一内部活动连接有活动块，所述固定套上侧安装有安装座，安装座内部设置有液压缸一，液压缸一输出端驱动活动块移动，滑槽一两侧均设置有对称的滑槽二，滑槽二内部活动连接有滑块，滑块与活动块之间均活动连接有连接杆，对称的所述滑块之间活动连接有传动杆，传动杆一端固定连接有夹持杆，所述夹持杆活动连接在通槽内部，所述固定套两侧设置有保险结构。
[0007]作为本技术再进一步的方案，滑槽一开设在所述固定套内部。
[0008]作为本技术再进一步的方案，所述固定套两侧开设有通槽。
[0009]作为本技术再进一步的方案，所述保险结构包括对称的外接框，对称的外接框与固定套固定连接，所述外接框内部安装有对称的液压缸二，液压缸二的输出端安装有滑动块，所述滑动块呈梯形状，所述滑块上安装有推杆，推杆贯穿固定套延伸至外接框内部，所述推杆下侧设置有辊轮，辊轮与外接框活动连接。
[0010]作为本技术再进一步的方案，所述滑动块与推杆为配合构件。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、通过设置有锁紧结构，锁紧结构包括活动块，活动块在滑槽一上移动时，通过连接杆带动滑块移动，滑块移动时带动传动杆移动，传动杆移动时会使夹持杆夹紧，从而能够达到对物体夹紧的目的，该设备结构简单，操作便捷。
[0013]2、通过设置有保险结构，保险结构上的液压缸二的作用下带动滑动块移动，其中液压缸二和液压缸一同时工作，当液压缸一不能正常工作时，液压缸二可以起到保险的作用，避免夹持杆夹持的东西会松动、掉落。
附图说明
[0014]图1为一种液压机械手手爪液压锁紧机构的结构示意图；
[0015]图2为一种液压机械手手爪液压锁紧机构的剖视图；
[0016]图3为一种液压机械手手爪液压锁紧机构的侧视图。
[0017]图中：1、固定套；2、安装座；3、通槽；4、锁紧结构；401、滑槽一；402、活动块；403、滑块；404、滑槽二；405、连接杆；406、传动杆；407、夹持杆；5、液压缸一；6、保险结构；601、外接框；602、液压缸二；603、辊轮；604、滑动块；605、推杆。
具体实施方式
[0018]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种液压机械手手爪液压锁紧机构，包括固定套1、安装座2和液压缸一5，固定套1内部设置锁紧结构4，锁紧结构4包括滑槽一401，滑槽一401开设在固定套1内部，固定套1两侧开设有通槽3，滑槽一401内部活动连接有活动块402，固定套1上侧安装有安装座2，安装座2内部设置有液压缸一5，液压缸一5输出端驱动活动块402移动，滑槽一401两侧均设置有对称的滑槽二404，滑槽二404内部活动连接有滑块403，滑块403与活动块402之间均活动连接有连接杆405，对称的滑块403之间活动连接有传动杆406，传动杆406一端固定连接有夹持杆407，固定套1两侧设置有保险结构6。
[0019]如图1所示，夹持杆407活动连接在通槽3内部。
[0020]如图2所示，保险结构6包括对称的外接框601，对称的外接框601与固定套1固定连接，外接框601内部安装有对称的液压缸二602，液压缸二602的输出端安装有滑动块604，滑动块604呈梯形状，滑块403上安装有推杆605，推杆605贯穿固定套1延伸至外接框601内部，推杆605下侧设置有辊轮603，辊轮603与外接框601活动连接
[0021]如图2所示，滑动块604与推杆605为配合构件。
[0022]本技术的工作原理是：锁紧结构4包括活动块402，活动块402在滑槽一401上移动时，通过连接杆405带动滑块403移动，滑块403移动时带动传动杆406移动，传动杆406移动时会使夹持杆407夹紧，从而能够达到对物体夹紧的目的，该设备结构简单，操作便捷，保险结构6上的液压缸二602的作用下带动滑动块604移动，其中液压缸二602和液压缸一5同时工作，当液压缸一5不能正常工作时，液压缸二602可以起到保险的作用，避免夹持杆407夹持的东西会松动、掉落；该实施方式具体解决了现有的液压机械手手爪结构较为复杂，且未设置有锁紧结构，使手爪出现松动，从而产生掉刀的现象的问题。
[0023]以上所述的，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压机械手手爪液压锁紧机构，包括固定套(1)、安装座(2)和液压缸一(5)，其特征在于：所述固定套(1)内部设置锁紧结构(4)，所述锁紧结构(4)包括滑槽一(401)，滑槽一(401)内部活动连接有活动块(402)，滑槽一(401)两侧均设置有对称的滑槽二(404)，滑槽二(404)内部活动连接有滑块(403)，滑块(403)与活动块(402)之间均活动连接有连接杆(405)，对称的所述滑块(403)之间活动连接有传动杆(406)，传动杆(406)一端固定连接有夹持杆(407)，所述固定套(1)两侧设置有保险结构(6)。2.根据权利要求1所述的一种液压机械手手爪液压锁紧机构，其特征在于，滑槽一(401)开设在所述固定套(1)内部。3.根据权利要求1所述的一种液压机械手手爪液压锁紧机构，其特征在于，所述固定套(1)上侧安装有安装座(2)，安装座(2)内部设置有液压缸一(5)，液压缸一(5)输出端驱动活动块(402)移动。4.根据权利要求1所述的一种液压机械手手爪液压锁紧机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春雪，宋子博，谢文庆，魏笑，钱程，栾恒，
申请(专利权)人：沈阳工学院，
类型：新型
国别省市：