本发明专利技术涉及一种用于黄铜棒表面脱皮设备，尤其涉及一种用于黄铜棒表面自动定位脱皮设备。技术问题为：提供一种便于人们清理氧化物的用于黄铜棒表面自动定位脱皮设备。本发明专利技术的技术方案是：一种用于黄铜棒表面自动定位脱皮设备，包括有第一框体、第二框体、第一固定柱和第一滑杆等，第一框体右侧设有第二框体，第一框体内右侧上部设有第一固定柱，第一固定柱下侧周向均匀间隔滑动式设有四个第一滑杆。本发明专利技术通过设有滑料板，使得刮除下来的氧化物掉落进第一收集框内，滑料板进而对氧化物进行导流，使得氧化物沿着滑料板的斜面滑入输送管内，再进入废料框内进行集中收集，便于后续人们对氧化物进行清理。们对氧化物进行清理。们对氧化物进行清理。
【技术实现步骤摘要】
一种用于黄铜棒表面自动定位脱皮设备
[0001]本专利技术涉及一种用于黄铜棒表面脱皮设备，尤其涉及一种用于黄铜棒表面自动定位脱皮设备。
技术介绍
[0002]黄铜棒氧化是因为空气中氧气与铜发生了化学反应，导致黄铜棒表面产生氧化物，因此，人们需要对黄铜棒表面的氧化物去除，使得黄铜棒表面变得光泽。
[0003]公开号为CN210847489U的专利公开了一种黄铜棒表面脱皮装置，包括固定桌面和黄铜棒，所述固定桌面下端左右两侧位置处设置有支撑架，因为安装有传送固定台装置，所以工作人员可以轻松的将黄铜棒插入传送固定台装置内部旋转传送固定辊中间位置处，使得黄铜棒可以直接与脱皮环对齐，方便了黄铜棒进行脱皮工作，但是该装置不能将黄铜棒脱皮过程中产生的氧化物集中收集起来，进而不便于人们清理。
[0004]因此，鉴于上述问题提供一种便于人们清理氧化物的用于黄铜棒表面自动定位脱皮设备。
技术实现思路
[0005]为了克服现有技术不能将黄铜棒脱皮过程中产生的氧化物集中收集起来，进而不便于人们清理的缺点，技术问题为：提供一种便于人们清理氧化物的用于黄铜棒表面自动定位脱皮设备。
[0006]本专利技术的技术方案是：一种用于黄铜棒表面自动定位脱皮设备，包括有第一框体、第二框体、第一固定柱、脱皮削、第一滑杆、第一弹簧、推料机构和收集机构，第一框体右侧设有第二框体，第一框体内右侧上部设有第一固定柱，第一固定柱下侧周向均匀间隔滑动式设有四个第一滑杆，第一滑杆内侧均设有脱皮削，第一滑杆均与第一固定柱之间连接有第一弹簧，第一框体上设有用于推动黄铜棒的推料机构，第一框体上设有用于收集氧化物的收集机构。
[0007]进一步，推料机构包括有接触开关、储料框、下料筒、第二固定柱、第一电动推杆和推料杆，第一框体顶部左侧设有接触开关，第一框体顶部中间设有储料框，储料框下侧设有下料筒，下料筒位于第一框体内部，第一框体中下部偏左侧的前后两侧均设有两个第二固定柱，第二固定柱内侧之间设有第一电动推杆，第一电动推杆伸缩杆上设有推料杆，推料杆与下料筒下侧滑动式连接。
[0008]进一步，收集机构包括有第一收集框、滑料板、输送管、废料框、第一固定杆和阻隔板，第一框体内右侧下部设有第一收集框，第一收集框内侧设有两个滑料板，第一收集框底部设有输送管，输送管穿过第一框体，第一框体底部设有废料框，废料框右侧与输送管连接，废料框左侧上部设有第一固定杆，第一固定杆左侧转动式设有阻隔板。
[0009]进一步，还包括有用于夹住黄铜棒的夹紧机构，夹紧机构包括有第二固定杆、第一楔形块、滑轨、滑块、夹板、第二楔形块、第二滑杆和第二弹簧，推料杆右侧设有第二固定杆，
第二固定杆右侧的前后两侧均设有第一楔形块，第二框体内部前后两侧均设有滑轨，滑轨上均滑动式设有滑块，滑块上部均滑动式设有两个第二滑杆，相近的两个第二滑杆之间均设有夹板，夹板上均开有两个孔槽，夹板右侧均设有第二楔形块，第二滑杆均与同侧的滑块之间连接有第二弹簧。
[0010]进一步，还包括有使得黄铜棒自动移动进行脱皮的脱皮机构，脱皮机构包括有第一感应杆、距离传感器、第三固定柱、第二电动推杆和推块，推料杆左侧设有第一感应杆，第一框体左侧内前壁设有距离传感器，第一框体内部设有两个第三固定柱，第三固定柱之间设有第二电动推杆，第二电动推杆伸缩杆上设有推块，推块顶部与两个滑块连接。
[0011]进一步，还包括有使得黄铜棒脱皮过程中夹板一直夹住黄铜棒的限位机构，限位机构包括有第二感应杆、第一压力传感器、第四固定柱、第三电动推杆、第一限位杆、第二收集框、第二限位杆和第三弹簧，前侧的滑块右侧设有第二感应杆，前侧的滑轨内右侧设有第一压力传感器，第二框体右侧内部设有第四固定柱，第四固定柱中间设有第三电动推杆，第三电动推杆伸缩杆上设有第一限位杆，第二框体下侧设有第二收集框，两个滑块上均滑动式设有第二限位杆，第二限位杆与第一限位杆接触配合，第二限位杆下侧均与同侧的滑块之间连接有第三弹簧。
[0012]进一步，还包括有用于将黄铜棒间歇下料至下料筒下侧的下料机构，下料机构包括有第五固定柱、减速电机、转筒和第二压力传感器，第一框体顶部右侧设有第五固定柱，第五固定柱位于第一固定柱左侧，第五固定柱底部设有减速电机，减速电机位于第一框体内侧，下料筒内侧转动式设有转筒，转筒上开有8个凹槽，转筒右侧与减速电机输出轴连接，第二框体内底部右侧设有第二压力传感器。
[0013]进一步，还包括有控制箱，第二框体顶部中间设有控制箱，控制箱内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个用于黄铜棒表面自动定位脱皮设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；接触开关、第一压力传感器、第二压力传感器和距离传感器都与控制模块通过电性连接；第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆和减速电机都与控制模块通过继电器控制模块连接。
[0014]有益效果为：
[0015]1、本专利技术通过设有滑料板，使得刮除下来的氧化物掉落进第一收集框内，滑料板进而对氧化物进行导流，使得氧化物沿着滑料板的斜面滑入输送管内，再进入废料框内进行集中收集，便于后续人们对氧化物进行清理；
[0016]2、本专利技术当滑块向右移动时，进而通过夹板带动黄铜棒向右移动，使得黄铜棒向右移动进行氧化物刮除，如此无需人们手动借助工具向右移动黄铜棒，从而减少人工操作的麻烦；
[0017]3、本专利技术每当第一限位杆向下移动与第二压力传感器接触时，控制模块就会控制减速电机输出轴带动转筒转动八分之一圈，将黄铜棒下料至下料筒下侧，如此便实现间歇下料的目的。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0019]图2为本专利技术的第一种部分立体结构示意图。
[0020]图3为本专利技术的第二种部分立体结构示意图。
[0021]图4为本专利技术的第三种部分立体结构示意图。
[0022]图5为本专利技术的第四种部分立体结构示意图。
[0023]图6为本专利技术推料机构立体结构示意图。
[0024]图7为本专利技术收集机构立体结构示意图。
[0025]图8为本专利技术夹紧机构立体结构示意图。
[0026]图9为本专利技术A处放大立体结构示意图。
[0027]图10为本专利技术脱皮机构立体结构示意图。
[0028]图11为本专利技术B处放大立体结构示意图。
[0029]图12为本专利技术限位机构第一种部分立体结构示意图。
[0030]图13为本专利技术限位机构第二种部分立体结构示意图。
[0031]图14为本专利技术限位机构第三种部分立体结构示意图。
[0032]图15为本专利技术C处放大立体结构示意图。
[0033]图16为本专利技术下料机构立体结构示意图。
[0034]图17为本专利技术的电路框图。
[0035]图18为本专利技术的电路原理图。
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于黄铜棒表面自动定位脱皮设备，包括有第一框体(1)、第二框体(2)、第一固定柱(3)、脱皮削(4)和第一滑杆(5)，第一框体(1)右侧设有第二框体(2)，第一框体(1)内右侧上部设有第一固定柱(3)，第一固定柱(3)下侧周向均匀间隔滑动式设有四个第一滑杆(5)，第一滑杆(5)内侧均设有脱皮削(4)，其特征在于，还包括有第一弹簧(6)、推料机构(7)和收集机构(8)，第一滑杆(5)均与第一固定柱(3)之间连接有第一弹簧(6)，第一框体(1)上设有用于推动黄铜棒的推料机构(7)，第一框体(1)上设有用于收集氧化物的收集机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种用于黄铜棒表面自动定位脱皮设备，其特征在于，推料机构(7)包括有接触开关(71)、储料框(72)、下料筒(73)、第二固定柱(75)、第一电动推杆(76)和推料杆(77)，第一框体(1)顶部左侧设有接触开关(71)，第一框体(1)顶部中间设有储料框(72)，储料框(72)下侧设有下料筒(73)，下料筒(73)位于第一框体(1)内部，第一框体(1)中下部偏左侧的前后两侧均设有两个第二固定柱(75)，第二固定柱(75)内侧之间设有第一电动推杆(76)，第一电动推杆(76)伸缩杆上设有推料杆(77)，推料杆(77)与下料筒(73)下侧滑动式连接。3.根据权利要求2所述的一种用于黄铜棒表面自动定位脱皮设备，其特征在于，收集机构(8)包括有第一收集框(81)、滑料板(82)、输送管(83)、废料框(84)、第一固定杆(85)和阻隔板(86)，第一框体(1)内右侧下部设有第一收集框(81)，第一收集框(81)内侧设有两个滑料板(82)，第一收集框(81)底部设有输送管(83)，输送管(83)穿过第一框体(1)，第一框体(1)底部设有废料框(84)，废料框(84)右侧与输送管(83)连接，废料框(84)左侧上部设有第一固定杆(85)，第一固定杆(85)左侧转动式设有阻隔板(86)。4.根据权利要求3所述的一种用于黄铜棒表面自动定位脱皮设备，其特征在于，还包括有用于夹住黄铜棒的夹紧机构(9)，夹紧机构(9)包括有第二固定杆(91)、第一楔形块(92)、滑轨(93)、滑块(94)、夹板(95)、第二楔形块(96)、第二滑杆(97)和第二弹簧(98)，推料杆(77)右侧设有第二固定杆(91)，第二固定杆(91)右侧的前后两侧均设有第一楔形块(92)，第二框体(2)内部前后两侧均设有滑轨(93)，滑轨(93)上均滑动式设有滑块(94)，滑块(94)上部均滑动式设有两个第二滑杆(97)，相近的两个第二滑杆(97)之间均设有夹板(95)，夹板(95)上均开有两个孔槽，夹板(95)右侧均设有第二楔形块(96)，第二滑杆(97)均与同侧的滑块(94)之间连接有第二弹簧(98)。5.根据权利要求4所述的一种用于黄铜棒表面自动定位脱皮设备，其特征在于，还包括有使得黄铜棒自动移动进行脱皮的脱皮机构(10)，脱皮机构(10)包括有第...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈文渊，何专，张佳兵，张鹏，奚君华，邹本东，刘刚，
申请(专利权)人：鹰潭盛发铜业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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