中药自动调配系统技术方案

本发明专利技术提供一种中药自动调配系统，用于存储、中转多连包包装袋，包装袋中存储有中药，并实现自动配药，中药自动调配系统包括智能立体调剂库，智能立体调剂库包括第一存储架、第一输送系统、与第一输送系统配接的药箱，药箱存储多连包包装袋；中药自动调配系统还包括自动发药库，自动发药库包括第二存储架，存储于第二存储架的药箱、将药箱中的多连包包装袋进行分割的分割系统；中药自动调配系统还包括控制系统。由此，智能立体调剂库实现中药的自动存储，自动发药库实现药方的自动配药及发药，自动化程度非常高，极大地提高了中药的发药效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
中药自动调配系统


[0001]本专利技术涉及一种中药自动调配系统，可实现中药药方的自动配药，属于中药自动化


技术介绍

[0002]在中医院或医院的中医科，每天都有大量的中药材需要发放，涉及种类品种繁多。医师的中药处方开出后，患者凭中药处方到中药房抓药。中药房的工作人员需要现场找到药方中提及的中药的具体位置、对所需的中药进行现场称重、打包，工作效率非常低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种中药自动调配系统，可实现对中药药方的自动配药。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现：
[0005]一种中药自动调配系统，用于存储、中转多连包包装袋，所述包装袋中存储有中药，所述中药自动调配系统包括智能立体调剂库，所述智能立体调剂库包括第一存储架、第一输送系统、与第一输送系统配接的药箱，所述药箱存储多连包包装袋；所述中药自动调配系统还包括自动发药库，所述自动发药库包括第二存储架，存储于所述第二存储架的药箱、将所述药箱中的多连包包装袋进行分割的分割系统；所述中药自动调配系统还包括控制系统，智能立体调剂库设有第一控制系统，自动发药库设有第二控制系统。
[0006]优选的，所述中药自动调配系统还包括设置在所述智能立体调剂库和所述自动发药库之间的智能转运系统，所述智能转运系统将所述药箱在所述智能立体调剂库和所述自动发药库之间周转。
[0007]优选的，所述智能转运系统包括AGV小车，所述智能立体调剂库包括出口输送线，所述AGV小车与所述出口输送线对接；所述自动发药库包括满箱进口线和空箱出口线，与所述AGV小车与所述满箱进口线和所述空箱出口线对接。
[0008]优选的，所述第一存储架的药箱库位多于所述第二存储架的药箱库位。
[0009]优选的，所述分割系统包括拉料总成和切割总成，所述拉料总成包括夹持机构，所述切割总成包括分割件，所述夹持机构夹持所述包装袋的前端，所述分割件在所述多连包包装袋的连接处分割所述多连包包装袋。
[0010]优选的，所述中药自动调配系统包括与第二控制系统配合的检测系统，所述第二控制系统控制所述夹持机构夹持所述包装袋的前端并将所述多连包包装袋进一步拉出药箱，所述检测系统检测所述多连包包装袋移动到位后，所述第二控制系统控制所述切割总成分割所述多连包包装袋。
[0011]优选的，所述药箱还包括压药板，所述压药板对所述多连包包装袋的在后包装袋施以压紧力，所述夹持机构对所述多连包包装袋的在前包装袋施以夹紧力。
[0012]优选的，所述第二控制系统与医院的HIS系统对接，所述第二控制系统根据所述HIS系统确定的药方，驱动特定药箱对应的夹持机构和切割总成。
[0013]优选的，所述第一输送系统包括存储车和驱动机构，所述存储车包括卡接所述药箱的承载板，所述驱动机构包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构及转动驱动机构，所述各驱动机构分别驱动所述承载板沿X轴、Y轴、Z轴运动并绕Z轴转动。
[0014]优选的，所述药箱包括相连的拦板和底兜，所述拦板与底兜围设形成储藏区域，所述拦板包括相连的出药拦板和围设拦板，所述出药拦板的上沿低于所述围设拦板的上沿，所述药箱还包括压药板，所述压药板具有压向所述出药拦板的上沿的趋势。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术的中药自动调配系统中，智能立体调剂库实现中药的自动存储，自动发药库实现药方的自动配药及发药，自动化程度非常高，极大地提高了中药的发药效率。
【附图说明】
[0016]图1是本专利技术提供的中药自动调配系统的示意性的平面俯视图；
[0017]图2是图1所示的中药自动调配系统所用的药箱的立体结构示意图；
[0018]图3是图2所示药箱局部的另一立体结构示意图；
[0019]图4是图1所示的中药自动调配系统的智能立体调剂库的部分结构的立体结构示意图；
[0020]图5是图4所示智能立体调剂库的另一部分结构第一个角度的立体结构示意图；
[0021]图6是图5所示智能立体调剂库的第二个角度的立体结构示意图；
[0022]图7是图1所示的中药自动调配系统的自动发药库的拉料总成的立体结构示意图；
[0023]图8是图1所示的中药自动调配系统的自动发药库的切割总成的立体结构示意图；
[0024]图9是图8所示的切割总成的另一角度的立体结构示意图；
[0025]图10是图1所示的中药自动调配系统的自动发药库的拉料总成与切割总成配合的立体结构示意图；
【具体实施方式】
[0026]以下将结合附图所示的具体实施方式对本专利技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本专利技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本专利技术的保护范围内。
[0027]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0028]请重点参见图1，本实施方式提供一种中药自动调配系统1000，用于存储、中转包装袋(包装袋中存储有中药)，并实现包装袋的自动发药。该中药自动调配系统1000设置于医院，实现对患者的自动发药。
[0029]包装袋，是指事先将中药按规定称重并密封在独立包装袋(图10所示)中。本实施方式中的包装袋是小包装的包装袋，即适用于患者一剂中药需要的量，或者一剂中药需要的量的N分之一(N为自然数)。通常一剂中药需要多种不同的中药，每种中药的克数不一样，中药在包装前，经过大数据统计后确定每种中药每包适合的重量，例如陈皮10g每包；甘草20克每包；确定每种中药每包适合的重量后，药厂提前称重并将中药进行单独密封包装并供货至医院。由此，医院收到的是独立袋包装的中药，中药自动调配系统1000根据医生的药
方自动发药，例如，某个药方一剂需要陈皮20g、甘草20g，则自动发药系统为该剂配两包陈皮、一包甘草。由此，无需在医院对中药进行现场称重，大大提升了配药发药效率，对患者提供了极大的方便。
[0030]请结合图1和图2，中药自动调配系统1000包括智能立体调剂库100，智能立体调剂库100包括第一存储架30、第一输送系统、与第一输送系统配接的存储箱，存储箱为药箱500，药箱500存储多连包包装袋。中药自动调配系统1000还包括自动发药库400，自动发药库400包括第二存储架，存储于存储架的药箱500、将药箱500中的多连包中药进行分割的分割系统。可以理解，中药自动调配系统1000能够实现“自动”，则该调配系统还包括控制系统，智能立体调剂库100设有第一控制系统，自动发药库400设有第二控制系统。下文描述中并不严格区分第一控制系统和第二控制系统，在描述对应的区域时，控制系统为对应的第一控制系统或第二控制系统。当然，亦可将第一控制系统与第二控制系统合而为一，即整个中药自动调配系统1000设置一个控制系统亦可，凡采用与本实施方式相同或类似的方案均涵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中药自动调配系统，其特征在于：中药自动调配系统用于存储、中转多连包包装袋，所述包装袋中存储有中药，所述中药自动调配系统包括智能立体调剂库，所述智能立体调剂库包括第一存储架、第一输送系统、与第一输送系统配接的药箱，所述药箱存储多连包包装袋；所述中药自动调配系统还包括自动发药库，所述自动发药库包括第二存储架，存储于所述第二存储架的药箱、将所述药箱中的多连包包装袋进行分割的分割系统；所述中药自动调配系统还包括控制系统，智能立体调剂库设有第一控制系统，自动发药库设有第二控制系统。2.如权利要求1所述的中药自动调配系统，其特征在于：所述中药自动调配系统还包括设置在所述智能立体调剂库和所述自动发药库之间的智能转运系统，所述智能转运系统将所述药箱在所述智能立体调剂库和所述自动发药库之间周转。3.如权利要求2所述的中药自动调配系统，其特征在于：所述智能转运系统包括AGV小车，所述智能立体调剂库包括出口输送线，所述AGV小车与所述出口输送线对接；所述自动发药库包括满箱进口线和空箱出口线，与所述AGV小车与所述满箱进口线和所述空箱出口线对接。4.如权利要求1所述的中药自动调配系统，其特征在于：所述第一存储架的药箱库位多于所述第二存储架的药箱库位。5.如权利要求1所述的中药自动调配系统，其特征在于：所述分割系统包括拉料总成和切割总成，所述拉料总成包括夹持机构，所述切割总成包括分割件，所述夹持机构夹持所述包装袋的前端，所述分割件在...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐立，彭新桥，
申请(专利权)人：苏州艾隆科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：