空间定位方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种空间定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：(获取用户查询的目标物品；从物品位置数据库中获取目标物品对应的目标基站信息；向目标基站发送UWB信号，接收目标基站返回的信号波以及用户与目标基站之间的角度信息，根据发送UWB信号与接收信号波的时间差以及用户与目标基站之间的角度信息，获取用户的三维坐标。本方法基于基站与终端之间的传输的UWB信号获得准确的用户三维位置信息，提高了定位的精确率。提高了定位的精确率。提高了定位的精确率。

【技术实现步骤摘要】
空间定位方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及定位
，特别是涉及一种空间定位方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着万物互联时代的到来，人们对位置信息的需求日益增加，从基于全球定位系统(GPS)的室外定位延伸到了基于各种无线技术的室内定位，高精度的位置信息给人们带来了越来越多的便利。
[0003]GPS在室外开阔环境下采用RTK方式能够满足高精度定位的需求，但是卫星信号容易受到楼宇、树木等遮挡物的影响，导致定位精度下降甚至无法定位。故催生了各种无线定位技术，例如无线局域网(Wireless Fidelity，WIFI)、蓝牙(Bluetooth)等室内定位方案。
[0004]目前的室内定位方案无法实现精准的目标定位。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高目标定位精度的空间定位方法、装置、计算机设备和存储介质。
[0006]第一方面，本申请提供了一种空间定位方法，该方法包括：
[0007]获取用户查询的目标物品；
[0008]从物品位置数据库中获取目标物品对应的目标基站信息；
[0009]向目标基站发送UWB信号，接收目标基站返回的信号波以及用户与目标基站之间的角度信息，信号波中携带用户与目标基站之间的角度信息，根据发送UWB信号与接收信号波的时间差以及用户与目标基站之间的角度信息，获取用户的三维坐标。
[0010]在其中一个实施例中，用户与目标基站之间的角度信息是根据目标基站的天线阵列接收用户发送的UWB信号到达天线阵列的到达角度计算得到的。
[0011]在其中一个实施例中，目标基站的数量为至少两个。
[0012]在其中一个实施例中，得到用户的三维坐标之后，还包括：获取所述目标物品的三维坐标；根据目标物品的三维坐标与用户的三维坐标，获取目标物品与用户之间的角度以及距离，生成导航路线，以使用户根据导航路线查找目标物品。
[0013]在其中一个实施例中，根据目标物品的三维坐标与用户的三维坐标，获取目标物品与用户之间的角度以及距离，生成导航路线之前，还包括：根据用户的移动速度以及用户的移动向量对用户的三维坐标进行卡尔曼滤波，以更新用户的三维坐标。
[0014]在其中一个实施例中，该方法还包括：当检测到用户与目标物品之间的距离小于预设距离时，在显示界面显示用户与目标物品的角度以及距离。
[0015]在其中一个实施例中，该方法还包括：在预设区域向闸机基站发送UWB信号，UWB信号中携带用户ID；接收闸机发送的闸机已开提示信息；其中，闸机已开提示信息是当闸机接收到闸机基站发送的闸机信号波时，在闸机系统中查询用户ID是否存在，当用户ID存在时，
开启闸机，并向终端发送闸机已开提示信息；闸机信号波是闸机基站接收到终端的UWB信号后向闸机返回的信号波，闸机信号波中携带用户ID。
[0016]第二方面，本申请提供了一种空间定位装置，该装置包括：
[0017]第一获取模块，用于获取用户查询的目标物品；
[0018]第二获取模块，用于从物品位置数据库中获取目标物品对应的目标基站信息；
[0019]定位模块，用于向目标基站发送UWB信号，接收目标基站返回的信号波，信号波中携带用户与目标基站之间的角度信息，根据发送UWB信号与接收信号波的时间差以及用户与目标基站之间的角度信息，获取用户的三维坐标。
[0020]第三方面，本申请提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
[0021]获取用户查询的目标物品；
[0022]从物品位置数据库中获取目标物品对应的目标基站信息；
[0023]向目标基站发送UWB信号，接收目标基站返回的信号波，信号波中携带用户与目标基站之间的角度信息，根据发送UWB信号与接收信号波的时间差以及用户与目标基站之间的角度信息，获取用户的三维坐标。
[0024]第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0025]获取用户查询的目标物品；
[0026]从物品位置数据库中获取目标物品对应的目标基站信息；
[0027]向目标基站发送UWB信号，接收目标基站返回的信号波，信号波中携带用户与目标基站之间的角度信息，根据发送UWB信号与接收信号波的时间差以及用户与目标基站之间的角度信息，获取用户的三维坐标。
[0028]第五方面，本申请提供了本申请还提供了一种计算机程序产品。该计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0029]获取用户查询的目标物品；
[0030]从物品位置数据库中获取目标物品对应的目标基站信息；
[0031]向目标基站发送UWB信号，接收目标基站返回的信号波，信号波中携带用户与目标基站之间的角度信息，根据发送UWB信号与接收信号波的时间差以及用户与目标基站之间的角度信息，获取用户的三维坐标。
[0032]上述空间方法、装置、计算机设备和存储介质，获取用户查询的目标物品；从物品位置数据库中获取目标物品对应的目标基站信息；向目标基站发送UWB信号，接收目标基站返回的信号波以及用户与目标基站之间的角度信息，根据发送UWB信号与接收信号波的时间差以及用户与目标基站之间的角度信息，获取用户的三维坐标。本方法基于基站与终端之间的传输的UWB信号获得准确的用户三维位置信息，提高了定位的精确率。
附图说明
[0033]图1为一个实施例中空间定位方法的应用环境图；
[0034]图2为一个实施例中空间定位方法的流程示意图；
[0035]图3为一个实施例中获取用户查询的目标物品的界面示意图；
[0036]图4为一个实施例中空间定位的原理图；
[0037]图5为一个实施例中导航路线的示意图；
[0038]图6为一个实施例中显示用户与目标物品的角度以及距离的界面示意图；
[0039]图7为一个实施例中空间定位装置的结构框图；
[0040]图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0041]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0042]本申请提供的空间定位方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过信号波与基站104进行通信。终端102中内置UWB标签，支持超宽带技术，终端102通过获取用户查询的目标物品；从物品位置数据库中获取目标物品的三维坐标以及目标物品对应的目标基站信息；向目标基站发送UWB信号，接收目标基站返回的信号波以及用户与目标基站之间的角度信息；根据发送UWB信号与接收信号波的时间差以及用户与目标基站之间的角度信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空间定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取用户查询的目标物品；从物品位置数据库中获取目标物品对应的目标基站信息；向所述目标基站发送UWB信号，接收所述目标基站返回的信号波，所述信号波中携带用户与目标基站之间的角度信息，根据发送UWB信号与接收所述信号波的时间差以及所述用户与目标基站之间的角度信息，获取用户的三维坐标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，用户与目标基站之间的角度信息是根据目标基站的天线阵列接收用户发送的UWB信号到达天线阵列的到达角度计算得到的。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标基站的数量为至少两个。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述得到用户的三维坐标之后，还包括：获取所述目标物品的三维坐标；根据所述目标物品的三维坐标与所述用户的三维坐标，获取目标物品与用户之间的角度以及距离，生成导航路线，以使用户根据导航路线查找所述目标物品。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标物品的三维坐标与所述用户的三维坐标，获取目标物品与用户之间的角度以及距离，生成导航路线之前，还包括：根据用户的移动速度以及用户的移动向量对所述用户的三维坐标进行卡尔曼滤波，以更新用户的三维坐标。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当检测到所述用户与目标物品之间的距离小于预设距...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳骋宇，李劭，黄敏，陈仕军，唐寅，黎艳秋，梁晶，董志永，
申请(专利权)人：云南腾云信息产业有限公司，
类型：发明
国别省市：