共享单车还车方法、系统、终端设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种共享单车还车方法、系统、终端设备及存储介质，其中方法包括：当接收到还车请求时，利用蓝牙模块获取预先设置在共享单车还车停靠点的蓝牙阵列发出的蓝牙阵列信号；根据蓝牙阵列信号计算得到共享单车当前所在位置相对于还车停靠点的第一位置坐标；将第一位置坐标投影至电子地图中，并确认投影后的第一位置坐标在电子地图中与还车停靠点之间的位置偏移量，当位置偏移量超过预设阈值时，生成调度费。本发明专利技术通过蓝牙阵列发出的蓝牙阵列信号确认还车停靠点之间的偏移量，提高了还车定位的准确率，以及使得还车调度费合理化。化。化。

【技术实现步骤摘要】
共享单车还车方法、系统、终端设备及存储介质


[0001]本申请涉及单车还车
，特别是涉及一种共享单车还车方法、系统、终端设备及存储介质。

技术介绍

[0002]为规范用户停车行为，维护道路交通秩序，共享单车公司规划启用共享单车电子围栏技术(P点技术)，我们在平时生活中，共享单车打算还车的时候，不时会遇到这样一个问题，明明自己已经在规范停车区内的P点还车，或是还不上或是依然要被收取调度费。
[0003]共享单车智能锁中，包含的具备定位功能的模块有：GPS/北斗模块、GSM模块、蓝牙模块。通常的GPS/北斗模块和GSM模块容易受环境及信号强度影响，如有大的遮挡物时，GPS信号往往不准确，以及产生P点还车调度费用的现象。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种共享单车还车方法、系统、终端设备及存储介质，以解决共享单车停靠点还车偏移并产生调度费用的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种共享单车还车方法，包括：
[0006]当接收到还车请求时，利用蓝牙模块获取预先设置在共享单车还车停靠点的蓝牙阵列发出的蓝牙阵列信号；
[0007]根据蓝牙阵列信号计算得到共享单车当前所在位置相对于还车停靠点的第一位置坐标；
[0008]将第一位置坐标投影至电子地图中，并确认投影后的第一位置坐标在电子地图中与还车停靠点之间的位置偏移量；
[0009]当所述位置偏移量超过预设阈值时，生成调度费。
[0010]作为本申请的进一步改进，利用蓝牙模块获取预先设置在共享单车还车停靠点的蓝牙阵列发出的蓝牙阵列信号，包括：
[0011]利用蓝牙模块获取蓝牙阵列发出的蓝牙信号；
[0012]对蓝牙信号进行解调，并过滤掉解调后的信号中的噪声信号，得到蓝牙阵列信号。
[0013]作为本申请的进一步改进，根据所述蓝牙阵列信号计算得到共享单车当前所在位置相对于还车停靠点的第一位置坐标，包括：
[0014]根据频率、损耗值计算得到距离；
[0015]根据距离与蓝牙整列信号相对位置坐标得到第一位置坐标。
[0016]作为本申请的进一步改进，距离的计算公式为：
[0017]Lbs＝32.45+20lgF(MHz)+20lgD(km)，其中，F是频率，D是距离，Lbs是损耗值。
[0018]作为本申请的进一步改进，第一位置坐标计算公式为：
[0019]D2＝(x1‑
x2)2+(y1‑
y2)2；其中，D是距离，蓝牙阵列信号坐标：(x1，y1)；第一位置坐标：(x2，y2)；第二位置坐标：(x3，y3)。
[0020]作为本申请的进一步改进，将第一位置坐标投影至电子地图中，并确认投影后的第一位置坐标在电子地图中与还车停靠点之间的位置偏移量，包括:
[0021]利用GPS定位模块获取还车停靠点的第二位置坐标；
[0022]将第一位置坐标、第二位置坐标投影至电子地图中；
[0023]根据第一位置坐标和第二位置坐标计算得到位置偏移量。
[0024]作为本申请的进一步改进，当位置偏移量超过预设阈值时，生成调度费之后，还包括：
[0025]控制蓝牙模块停止接收蓝牙阵列发出的蓝牙信号。
[0026]为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种共享单车还车系统，包括：
[0027]获取模块，当接收到还车请求时，利用蓝牙模块获取预先设置在共享单车还车停靠点的蓝牙阵列发出的蓝牙阵列信号；
[0028]计算模块，根据蓝牙阵列信号计算得到共享单车当前所在位置相对于还车停靠点的第一位置坐标；
[0029]判断模块，将第一位置坐标投影至电子地图中，并确认投影后的第一位置坐标在电子地图中与还车停靠点之间的位置偏移量；
[0030]计费模块，当所述位置偏移量超过预设阈值时，生成调度费。
[0031]为解决上述技术问题，本申请采用的再一个技术方案是：提供一种终端设备，终端设备包括处理器、与处理器耦接的存储器，存储器中存储有程序指令，程序指令被处理器执行时，使得处理器执行上述中任一项的共享单车还车方法的步骤。
[0032]为解决上述技术问题，本申请采用的再一个技术方案是：提供一种存储介质，存储有能够实现上述中任一项的共享单车还车方法的程序文件。
[0033]本申请的有益效果是：本申请的共享单车还车方法通过当接收到还车请求时，利用蓝牙模块获取预先设置在共享单车还车停靠点的蓝牙阵列发出的蓝牙阵列信号，计算得到共享单车当前所在位置相对于还车停靠点的第一位置坐标，并确认投影后的第一位置坐标在电子地图中与还车停靠点之间的位置偏移量，当位置偏移量超过预设阈值时，生成调度费。本专利技术通过蓝牙阵列发出的蓝牙阵列信号确认还车停靠点之间的偏移量，提高了还车定位的准确率，以及使得还车调度费合理化。
附图说明
[0034]图1是本专利技术实施例的共享单车还车方法的流程示意图；
[0035]图2是本专利技术实施例的共享单车还车蓝牙定位图；
[0036]图3是本专利技术实施例的共享单车还车系统框图；
[0037]图4是本专利技术实施例的共享单车还车方法的另一实施例流程示意图；
[0038]图5是本专利技术实施例的共享单车还车方法的另一实施例流程示意图；
[0039]图6是本专利技术实施例的共享单车还车方法的另一实施例流程示意图；
[0040]图7是本专利技术实施例的共享单车还车方法的另一实施例流程示意图；
[0041]图8是本专利技术实施例的共享单车还车系统的功能模块示意图；
[0042]图9是本专利技术实施例的终端设备的结构示意图；
[0043]图10是本专利技术实施例的存储介质的结构示意图。
具体实施方式
[0044]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0045]本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种共享单车还车方法，其特征在于，包括：当接收到还车请求时，利用蓝牙模块获取预先设置在共享单车还车停靠点的蓝牙阵列发出的蓝牙阵列信号；根据所述蓝牙阵列信号计算得到共享单车当前所在位置相对于还车停靠点的第一位置坐标；将所述第一位置坐标投影至电子地图中，并确认投影后的第一位置坐标在所述电子地图中与所述还车停靠点之间的位置偏移量；当所述位置偏移量超过预设阈值时，生成调度费。2.根据权利要求1所述的共享单车还车方法，其特征在于，所述利用蓝牙模块获取预先设置在共享单车还车停靠点的蓝牙阵列发出的蓝牙阵列信号，包括：利用所述蓝牙模块获取所述蓝牙阵列发出的蓝牙信号；对所述蓝牙信号进行解调，并过滤掉解调后的信号中的噪声信号，得到所述蓝牙阵列信号。3.根据权利要求1所述的共享单车还车方法，其特征在于，所述根据所述蓝牙阵列信号计算得到共享单车当前所在位置相对于还车停靠点的第一位置坐标，包括：根据频率、损耗值计算得到距离；根据所述距离与蓝牙阵列信号相对位置坐标得到所述第一位置坐标。4.根据权利要求3所述的共享单车还车方法，其特征在于，所述距离的计算公式为：Lbs＝32.45+20lgF(MHz)+20lgD(km)，其中，F是频率，D是距离，Lbs是损耗值。5.根据权利要求3所述的共享单车还车方法，其特征在于，所述第一位置坐标计算公式为：D2＝(x1‑
x2)2+(y1‑
y2)2；其中，D是距离，蓝牙阵列信号坐标：(x1，y1)；第一位置坐标：(x2，y2)；第二位置坐标：(x3，y3)。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛红胜，陈鑫，
申请(专利权)人：深圳市智莱科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：