一种消除制动卡钳回敲的方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术涉及一种消除制动卡钳回敲的方法、系统及车辆，其包括以下步骤：监测车轮跳动幅度和频率；根据所述车轮跳动幅度和频率以及车辆行驶距离确定路面的台阶高度；根据所述台阶高度判断判断车辆是否会产生卡钳回敲；若是，则对制动卡钳施加液压，推动卡钳轮缸朝制动盘运动，直至所述卡钳轮缸恢复到理论设计位置。本发明专利技术通过监测车轮跳动幅度和频率及车辆行驶距离确定路面工况，能够自动识别卡钳回敲并对制动卡钳施加液压进行消除，使得车辆适应路面工况更广，能提升车辆的制动安全性；通过ESC系统主动增压来消除卡钳回敲，不需要调整矩形密封圈与轮缸的配合尺寸，跳出了卡钳硬件结构的限制，降低了对卡钳硬件结构的要求。降低了对卡钳硬件结构的要求。降低了对卡钳硬件结构的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种消除制动卡钳回敲的方法、系统及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆制动系统领域，特别涉及一种消除制动卡钳回敲的方法、系统及车辆。

技术介绍

[0002]目前，车辆行驶到搓板路或凸凹路时，车轮会剧烈上下跳，由于惯性的存在，会将轮边制动卡钳的轮缸甩向车内侧(卡钳轮缸与矩形密封圈发生相对位移)，即出现“卡钳回敲”，随车速增加，该情况会越愈加明显。待车辆驶离搓板路后，由于“卡钳回敲”，此时踩刹车制动，制动液会先被消耗用于推动卡钳轮缸向外运动来消除“卡钳回敲”，整车表现为刹车初始段没有制动力。出现该情况时易造成驾驶员恐慌，以为车辆刹车失灵。
[0003]相关技术中，针对该情况，一般是通过控制制动卡钳轮缸推动力(调整矩形密封圈与轮缸的配合尺寸)，用以抵消这个“卡钳回敲”。但是，卡钳轮缸推动力过小，车辆易出现“卡钳回敲”；卡钳轮缸推动力设置过大，抵抗“卡钳回敲”能力增加，但同时会造成制动时卡钳的启动力太大，制动踏板感不好，因此，卡钳轮缸的推动力需设定一个合理值，由于制动卡钳轮缸推动力不能设置过大，随着车速增加、路况额外，当超出了其卡钳轮缸推动力的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消除制动卡钳回敲的方法，其特征在于，其包括以下步骤：监测车轮跳动幅度和频率；根据所述车轮跳动幅度和频率以及车辆行驶距离确定路面的台阶高度；根据所述台阶高度判断判断车辆是否会产生卡钳回敲；若是，则对制动卡钳(4)施加液压，推动卡钳轮缸(1)朝制动盘(2)运动，直至所述卡钳轮缸(1)恢复到理论设计位置。2.如权利要求1所述的消除制动卡钳回敲的方法，其特征在于，所述根据所述车轮跳动幅度和频率以及车辆行驶距离确定路面的台阶高度包括以下步骤：根据悬架高度传感器的变化值，估算所述车轮跳动幅度和频率；通过预设时间内的车速信息，估算所述车辆行驶距离；根据所述车轮跳动幅度和频率以及所述车辆行驶距离判断车辆是否行驶到凹凸路或搓板路；若是，则根据所述车轮跳动幅度估算出所述台阶高度。3.如权利要求2所述的消除制动卡钳回敲的方法，其特征在于，所述根据所述车轮跳动幅度和频率以及所述车辆行驶距离判断车辆是否行驶到凹凸路或搓板路包括以下步骤：根据所述车轮跳动幅度和频率得出路面的Z向变化位移；根据所述Z向变化位移以及所述车辆行驶距离得到路面工况图；所述路面工况图与路面模型对比，判断车辆是否行驶到凹凸路或搓板路；若是，则车辆行驶到凹凸路或搓板路，否则，车辆已离开凹凸路或搓板路。4.如权利要求1所述的消除制动卡钳回敲的方法，其特征在于，所述根据所述台阶高度判断判断车辆是否会产生卡钳回敲包括以下步骤：测试使所述车辆产生卡钳回敲的路面的高度设定值；若所述台阶高度大于所述高度设定值，则判定所述车辆产生卡钳回敲。5.如权利要求1所述的消除制动卡钳回敲的方法，其特征在于，所述对制动卡钳(4)施加液压，推动卡钳轮缸(1)朝制动盘(2)运动，直至所述卡钳轮缸(1)恢复到理论设计位置之前，还包括以下步骤：判断所述车辆是否驶离搓板路或凸凹路；若车辆产生卡钳回敲且车辆驶离所述搓板路或凸凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：董威，付斌，裴金顺，刘滨，王永林，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：