本发明专利技术公开了一种管材批量送料装置及其送料方法，属于管材加工技术领域。包括：管材输送机构，翻转上料机构以及引导机构；所述管材输送机构至少包括输送部；所述翻转上料机构设于所述输送部一侧；所述翻转上料机构包括翻转组件以及与翻转组件连接的若干组取料组件；至少两组相同的引导机构镜像设于所述输送部的两侧；所述引导机构至少包括引导件，所述引导件上设有数量与取料组件相同的引导部。本发明专利技术中若干组取料组件同时伸入相同数量的管材内部，并与管材的内壁接触，实现批量取料，取料后翻转组件转动预定角度，取料组件伸出管材，管材由引导机构引导至输送部上，引导机构引导管材整齐地落在输送部上。材整齐地落在输送部上。材整齐地落在输送部上。
【技术实现步骤摘要】
一种管材批量送料装置及其送料方法
[0001]本专利技术属于管材加工
，具体涉及一种管材批量送料装置及其送料方法。
技术介绍
[0002]在含铁的合金管材加工过程中，批量的管材一般管口朝上放置，在加工运输过程中，需要将管材的管口朝前，才能进行下一步加工工艺。
[0003]在现有技术中，工厂一般采用机械爪或者翻转斗调整管材管口的朝向，但使用机械爪夹取，机械爪一次只能夹取单个管材，再将管材以相同的朝向摆放至相应位置，加工效率慢，翻转斗虽然一次可以翻转若干个管材，但翻转后的管材管口朝向不一致，导致管材排放不整齐。
技术实现思路
[0004]专利技术目的：为了解决上述问题，本专利技术提出了一种管材批量送料装置及其送料方法。
[0005]技术方案：一种管材批量送料装置，包括：管材输送机构，至少包括输送部；翻转上料机构，设于所述输送部一侧；所述翻转上料机构包括翻转组件以及与所述翻转组件连接的若干组取料组件；至少两组相同的引导机构，镜像设于所述输送部的两侧；所述引导机构至少包括引导件，所述引导件上设有数量与取料组件相同的引导部；送料时，若干组所述取料组件被设定部分伸入相同数量的管材内并与管材内壁接触，取料后所述翻转组件转动预定角度；所述引导部被设定接收若干组管材并将其引导至所述输送部上。
[0006]在进一步的实施例中，所述翻转组件包括：机架，设于所述机架两侧的转动座，与所述转动座传动连接的翻转件，设于所述翻转件上且相互平行的伸缩件，以及与所述转动座连接的驱动单元。
[0007]通过采用上述技术方案，在翻转角度小于90度时，翻转件为管材提供支撑力，分担取料组件的负担，防止管材因重力问题从取料组件上掉落。
[0008]在进一步的实施例中，所述翻转件包括横板，与所述横板垂直连接的竖板，以及同时与所述横板和竖板垂直连接的两组侧板；所述竖板上设有夹层，在所述夹层内设置若干组平行排布的电磁铁阵列。
[0009]通过采用上述技术方案，翻转角度大于90度时，对电磁铁阵列通电，电磁铁阵列对管材具有吸引力，会保持管材稳定，保证管材不会出现掉落的现象；取料组件将管材放下时，停止对电磁铁阵列通电，电磁铁阵列对管材的吸引力消失，取料组件从管材内顺利移出。
[0010]在进一步的实施例中，所述取料组件设于所述伸缩件端部，且数量与所述伸缩件相同；其中，所述取料组件包括：与所述伸缩件连接的安装座，设于所述安装座上且具有中空通道的连接部，与所述连接部连接的取料部，与所述连接部连接的充气管，以及与所述充
气管连接的充气泵。
[0011]通过采用上述技术方案，取料部进入管材内壁前，取料部直径小于管材的直径，取料部进入管材内后，对取料部充气，取料部体积变大，与管材内壁接触，对管材内壁具有挤压力或者抓取力，通过该力将管材取出；完成翻转后，对取料部抽气，取料部体积变小，取料部直径小于管材的直径，从而顺利从管材内移出。
[0012]在进一步的实施例中，所述伸缩件一端设在所述横板上，且所述伸缩件沿所述竖板长度方向平行排布；所述伸缩件与竖板之间留有预定距离。
[0013]通过采用上述技术方案，实现伸缩件不与竖板接触，实现伸缩件顺利进行长度变化，无阻尼力。
[0014]在进一步的实施例中，所述取料部为内部中空结构，且为橡胶材料。
[0015]通过采用上述技术方案，实现取料部的体积大小变化，以及管材位置顺利发生变化与竖板贴合，保持取料组件的寿命。
[0016]在进一步的实施例中，所述引导机构包括，水平运动组件，与所述水平运动组件连接的竖直运动组件，以及与所述竖直运动组件连接的引导件。
[0017]通过采用上述技术方案，减少管材与输送部的距离，减少管材对对输送部表面的冲击力，从而保持降落至输送部表面后批量管材的整齐度。
[0018]在进一步的实施例中，所述引导部的位置与被翻转后的管材位置相适配。
[0019]通过采用上述技术方案，保持管材位置稳定。
[0020]如上述的一种管材批量送料装置的送料方法，包括以下步骤：步骤一，初始状态时，所述翻转上料机构与管材的管口朝向平行，所述取料组件部分从管口伸入管材内部，所述取料组件部分与管材内壁接触；步骤二，所述翻转组件转动预定角度，变换管材的管口朝向；步骤三，所述取料组件伸出管口，管材降落至所述引导机构上，所述引导机构引导管材放置在所述输送部上；步骤四，所述管材输送机构将输送部上的管材输送至预定位置。
[0021]有益效果：若干组取料组件同时伸入相同数量的管材内部，并与管材的内壁接触，实现批量取料，取料后翻转组件转动预定角度，取料组件伸出管材，管材由引导机构引导至输送部上，并由管材输送机构输送至预定位置；引导机构引导管材整齐地落在输送部上，保持批量管材的整齐度，便于下一道工艺的加工。
附图说明
[0022]图1是本专利技术的俯视结构示意图。
[0023]图2是翻转组件的结构示意图。
[0024]图3是翻转件的结构示意图。
[0025]图4是引导件的结构示意图。
[0026]图1至图4中各标注为：输送部101、机架201、转动座202、翻转件203、伸缩件204、驱动单元205、安装座206、连接部207、取料部208、横板2031、竖板2032、侧板2033、引导机构300、引导件301、引导部3011。
具体实施方式
[0027]为了解决现有技术中存在的问题，申请人对现有各种方案进行了深入地分析，具体如下：工厂一般采用机械爪或者翻转斗进行翻转管材的管口，但使用机械爪夹取，机械爪一次只能夹取单个管材，将管材按住同一朝向摆放至相应位置，加工效率慢，翻转斗虽然一次可以翻转若干个管材，但翻转后的管材管口朝向不一致，导致管材排放不整齐。
[0028]为此申请人提出了以下解决方案，如图1至4所示，本实施例提供了一种管材批量送料装置，适用于含铁的合金管材（以下简称管材），包括管材输送机构，翻转上料机构以及至少两组相同的引导机构300。其中，管材输送机构包括输送部101，输送电机，输送部101为输送带或者输送转辊，利用传送带传动原理或者转辊传送原理，输送管材。翻转上料机构，设在输送部101一侧，与输送部101不接触，翻转上料机构包括翻转组件以及若干组取料组件。在本实施例中，引导机构300选取两组，镜像设在输送部101的两侧，引导机构300至少包括引导件301，引导件301上设置数量与取料组件相同的引导部3011。送料时，管材的管口朝向与翻上料机构相同，若干组取料组件同时伸入相同数量的管材内部，并与管材的内壁接触，取料后翻转组件转动预定角度，取料组件伸出管材，管材由引导机构300引导至输送部101上，并由管材输送机构输送至预定位置。
[0029]取料组件取料后，翻转组件一般采用向上翻转，是因为向上翻转的活动空间大，向下翻转会因其他机构位置对翻转有一定的限制；向上翻转的翻转角度大于180度，在此过程中，管材也会翻转大于180度，在一些工况下，管材会因重力作用，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管材批量送料装置，其特征在于，包括：管材输送机构，至少包括输送部；翻转上料机构，设于所述输送部一侧；所述翻转上料机构包括翻转组件以及与所述翻转组件连接的若干组取料组件；至少两组相同的引导机构，镜像设于所述输送部的两侧；所述引导机构至少包括引导件，所述引导件上设有数量与取料组件相同的引导部；送料时，若干组所述取料组件被设定部分伸入相同数量的管材内并与管材内壁接触，取料后所述翻转组件转动预定角度；所述引导部被设定接收若干组管材并将其引导至所述输送部上。2.根据权利要求1所述的一种管材批量送料装置，其特征在于，所述翻转组件包括：机架，设于所述机架两侧的转动座，与所述转动座传动连接的翻转件，设于所述翻转件上且相互平行的伸缩件，以及与所述转动座连接的驱动单元。3.根据权利要求2所述的一种管材批量送料装置，其特征在于，所述翻转件包括横板，与所述横板垂直连接的竖板，以及同时与所述横板和竖板垂直连接的两组侧板；所述竖板上设有夹层，在所述夹层内设置若干组平行排布的电磁铁阵列。4.根据权利要求2所述的一种管材批量送料装置，其特征在于，所述取料组件设于所述伸缩件端部，且数量与所述伸缩件相同；其中，所述取料组件包括：与所述伸缩件连接的安装座，设于所述安装座上且具有...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴鹏，高杨，
申请(专利权)人：南京市蓝业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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