本发明专利技术公开了一种基于物联网的分布式送料装置，属于送料装置领域。一种基于物联网的分布式送料装置，包括开口向上的装置箱，还包括：两个滚轮，均通过转轴转动安装在所述装置箱内，其中，两个所述滚轮的外壁套设有与其配合的输送带，所述装置箱的外壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与其中一个转轴固定连接；顶块，纵向滑动连接在所述装置箱的内壁，其中，所述输送带上设有均匀分布的开槽，所述顶块的上端与其中一个开槽的位置向对应，所述转轴与顶块之间通过往复机构连接；本发明专利技术中的顶块会将材料向上间接性顶起，使机器人拿取材料更加的简单方便而且精准，进而使机器人的造价则会更低，降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的分布式送料装置
[0001]本专利技术涉及送料装置
，尤其涉及一种基于物联网的分布式送料装置。
技术介绍
[0002]当今社会，越来越多的厂家采用机械化输送，这种方式代替人力劳动将成为必然，其具有较高的精确度，而且省时、省力，还大大减少了劳动强度，降低劳动成本，节约人力资源，真正的做到了低成本，高回报。送料机是轻工行业、重工业不可缺少的设备。常见的送料机大多都是通过输送皮带来输送材料。
[0003]现有的送料机一般通过输送带输送需要加工的材料，然后通过机器人拿取送料机上的材料进行进一步的加工，所以送料机本身功能相对单一，而有些形状的材料普通机器人拿取不够方便，这时则需要更加复杂且昂贵的机器人来操作，从而大大提升了生产成本。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中送料装置结构简单且功能单一的问题，而提出的一种基于物联网的分布式送料装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种基于物联网的分布式送料装置，包括开口向上的装置箱，还包括：两个滚轮，均通过转轴转动安装在所述装置箱内，其中，两个所述滚轮的外壁套设有与其配合的输送带，所述装置箱的外壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与其中一个转轴固定连接；顶块，纵向滑动连接在所述装置箱的内壁，其中，所述输送带上设有均匀分布的开槽，所述顶块的上端与其中一个开槽的位置向对应，所述转轴与顶块之间通过往复机构连接；吸盘，固定安装在所述顶块的上端，其中，所述顶块的下端设有与吸盘配合的自动吸气机构。
[0006]为了带动顶杆将材料向上顶起而脱落输送带，优选地，所述往复机构包括通过转杆转动安装在装置箱内的转盘，所述转盘的轴向侧壁转动连接有连杆，所述连杆的另一端转动连接在顶块的外壁上，所述转杆与其中一个转轴之间通过链传动连接。
[0007]为了提升顶杆顶起材料时的稳固性，进一步地，所述自动吸气机构包括设置在顶块的下端的吸气滑腔，所述吸气滑腔内滑动连接有活塞，所述活塞的下端固定连接有固定杆，所述固定杆通过第一支架固定连接在装置箱的内壁，所述吸盘与吸气滑腔的内顶部之间通过吸气管固定连接，所述顶块的下端侧壁设有与吸气滑腔连通的解压管，所述解压管内固定安装有单向阀。
[0008]为了对材料的底部进行预先清灰，进一步地，所述解压管的末端通过连接管固定连接有与其连通的过滤管，所述过滤管内固定安装有过滤装置，所述过滤管的另一端通过连通管固定连接有吸气罩，所述吸气罩其中一个开槽的位置相对应。
[0009]为了提升吸气罩对材料的清灰效率，进一步地，所述吸气罩的上端口内转动连接有转环，所述转环内固定安装有扇叶，所述扇叶的上端固定安装有多组线性分布的毛刷。
[0010]为了方便将材料放置到输送带上，优选地，所述输送带的上端设有多组定位装置，多组所述定位装置均由多个定位块组成。
[0011]为了保证过滤管的稳固性，更进一步地，所述过滤管通过第二支架固定连接在顶块的外壁上。
[0012]为了便于远程控制与监控整个设备，优选地，所述装置箱内设有与驱动电机电性连接的通信模块。
[0013]为了保证过滤装置对吸气罩吸入空气的净化效果，更进一步地，所述过滤装置为粉尘过滤芯。
[0014]与现有技术相比，本专利技术提供了一种基于物联网的分布式送料装置，具备以下有益效果：1、该基于物联网的分布式送料装置，通过转轴与链传动的配合带动转盘转动，转盘则会以曲柄滑块的原理带动顶块上下往复滑动，当顶块向上滑动时，顶块会将材料向上顶起，使机器人拿取材料更加的简单方便而且精准，于是机器人的造价则会更低，降低生产成本；2、该基于物联网的分布式送料装置，通过吸气滑腔侧壁的解压管吸入空气时，解压管会通过连接管、过滤管以及连通管对吸气罩吸气，吸气罩则会将材料底部的灰尘吸走，从而对材料的底部进行预先清灰作业，保证吸盘的吸住材料的稳定性；3、该基于物联网的分布式送料装置，通过在吸气罩吸气时，气流会带动吸气罩内的扇叶转动，扇叶则会带动毛刷在材料的底部扫动，从而提升吸气罩的清灰效率。
附图说明
[0015]图1为本专利技术提出的一种基于物联网的分布式送料装置的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种基于物联网的分布式送料装置的俯视结构示意图；图3为本专利技术提出的一种基于物联网的分布式送料装置的顶块轴测剖切结构示意图；图4为本专利技术提出的一种基于物联网的分布式送料装置的图1中A处结构示意图；图5为本专利技术提出的一种基于物联网的分布式送料装置的图1中B处结构示意图；图6为本专利技术提出的一种基于物联网的分布式送料装置的图3中C处结构示意图。
[0016]图中：1、装置箱；2、滚轮；3、转轴；4、输送带；5、开槽；6、顶块；7、转杆；8、转盘；9、连杆；10、链传动；11、吸气滑腔；12、固定杆；13、活塞；14、吸盘；15、吸气管；16、解压管；17、吸气罩；18、过滤管；19、连通管；20、连接管；21、过滤装置；22、转环；23、扇叶；24、毛刷；25、第一支架；26、第二支架；27、驱动电机；28、定位块。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以
特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0019]实施例1：参照图1
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6，一种基于物联网的分布式送料装置，包括开口向上的装置箱1，还包括：两个滚轮2，均通过转轴3转动安装在装置箱1内，其中，两个滚轮2的外壁套设有与其配合的输送带4，装置箱1的外壁固定安装有驱动电机27，驱动电机27的输出轴与其中一个转轴3固定连接；顶块6，纵向滑动连接在装置箱1的内壁，其中，输送带4上设有均匀分布的开槽5，顶块6的上端与其中一个开槽5的位置向对应，转轴3与顶块6之间通过往复机构连接；吸盘14，固定安装在顶块6的上端，其中，顶块6的下端设有与吸盘14配合的自动吸气机构，使用时，将材料依次放置到输送带4上驱动电机27通过转轴3带动滚轮2转动，滚轮2则会带动外壁的输送带4输送材料，在转轴3转动时，转轴3会通过往复机构带动顶块6上下往复滑动，当顶块6向上滑动时，顶块6会穿过开槽5将输送带4上的材料向上顶起，从而使机器人拿取材料更加的方便精准，并且在拿取过程中，材料不会在输送带4的用下水平移动，从而使机器人无需与输送带4保持同步水平移动并定位，即可使机器人的操作更加的简单，机器人的造价则会更低，在顶块6向上滑动时会通过自动吸气机构对吸盘14吸气，吸盘14则会吸住顶块6上端的材料，防止材料再被顶起时而掉落。
[0020]更进一步有的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的分布式送料装置，包括开口向上的装置箱（1），其特征在于，还包括：两个滚轮（2），均通过转轴（3）转动安装在所述装置箱（1）内，其中，两个所述滚轮（2）的外壁套设有与其配合的输送带（4），所述装置箱（1）的外壁固定安装有驱动电机（27），所述驱动电机（27）的输出轴与其中一个转轴（3）固定连接；顶块（6），纵向滑动连接在所述装置箱（1）的内壁，其中，所述输送带（4）上设有均匀分布的开槽（5），所述顶块（6）的上端与其中一个开槽（5）的位置向对应，所述转轴（3）与顶块（6）之间通过往复机构连接；吸盘（14），固定安装在所述顶块（6）的上端，其中，所述顶块（6）的下端设有与吸盘（14）配合的自动吸气机构。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的分布式送料装置，其特征在于，所述往复机构包括通过转杆（7）转动安装在装置箱（1）内的转盘（8），所述转盘（8）的轴向侧壁转动连接有连杆（9），所述连杆（9）的另一端转动连接在顶块（6）的外壁上，所述转杆（7）与其中一个转轴（3）之间通过链传动（10）连接。3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的分布式送料装置，其特征在于，所述自动吸气机构包括设置在顶块（6）的下端的吸气滑腔（11），所述吸气滑腔（11）内滑动连接有活塞（13），所述活塞（13）的下端固定连接有固定杆（12），所述固定杆（12）通过第一支架（25）固定连接在装置箱（1）的内壁，所述吸盘（14）...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴鹏，高杨，
申请(专利权)人：南京市蓝业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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