双目视觉高精度道路采集系统技术方案

本实用新型专利技术涉及双目视觉高精度技术领域，具体为双目视觉高精度道路采集系统，包括立杆、安装在立杆底端的找平盘以及套接在立杆下端表面通过于立杆表面设置的外螺纹一连接的支架，立杆表面设置有升降装置，升降装置表面设置有水平调节组件，水平调节组件表面设置有激光监测组件，水平调节组件使得激光监测组件始终处于水平状态；有益效果为：通过设置减震固定组件将双目摄像装置减震固定，牵引固定组件对双目摄像装置进行二级固定，防震组件以及海绵垫保证了双目摄像装置在工作时不会晃动，防撞组件以及缓冲防护组件对双目摄像装置进行双重防护，防止因无人机出现故障而导致双目摄像装置的损坏。摄像装置的损坏。摄像装置的损坏。

【技术实现步骤摘要】
双目视觉高精度道路采集系统


[0001]本技术涉及双目视觉高精度
，具体为双目视觉高精度道路采集系统。

技术介绍

[0002]双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。
[0003]目前双目视觉在航空测绘对道路信息的采集中，通常需要将双目摄像装置绑在无人机下方对道路进行测绘，但是无人机飞行过程中，经常因为操作者操作不慎或因地形和气流等缘故造成无人机的磕碰和撞击，对双目摄像装置造成损害，影响对道路信息采集的效率，本技术提出双目视觉高精度道路采集系统用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供双目视觉高精度道路采集系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：双目视觉高精度道路采集系统，包括无人机以及安装在无人机下方的双目摄像装置，无人机两侧设置有防撞组件，无人机下端设置有减震固定组件将双目摄像装置固定，且无人机两侧设置有牵引本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.双目视觉高精度道路采集系统，包括无人机（1）以及安装在无人机（1）下方的双目摄像装置（6），其特征在于：无人机（1）两侧设置有防撞组件，无人机（1）下端设置有减震固定组件将双目摄像装置（6）固定，且无人机（1）两侧设置有牵引固定组件对减震固定组件进行二次固定，减震固定组件下方设置有缓冲防护组件，减震固定组件包框上固定板（4）、下固定板（8）、限位固定组件以及减震组件，上固定板（4）固定在无人机（1）底端，下固定板（8）设置在上固定板（4）下方，且减震组件将上固定板（4）与下固定板（8）连接固定。2.根据权利要求1所述的双目视觉高精度道路采集系统，其特征在于：所述防撞组件包括固定支架（18）、固定支架（18）连接的防撞支架（17）、防撞支架（17）另一端连接的防撞杆（15）、防撞杆（15）两端设置的缓冲轮（16）以及防撞固定组件，固定支架（18）通过限位固定组件与无人机（1）限位固定，防撞支架（17）外侧设置有弧度，固定支架（18）设置有两组，防撞支架（17）设置有多组，一组固定支架（18）两端连接有两组防撞支架（17），防撞杆（15）为圆柱形结构，且长度大于两组固定支架（18）之间的长度，缓冲轮（16）设置有多组，且在防撞杆（15）两端，处于防撞支架（17）外侧，防撞组件设置有两组。3.根据权利要求2所述的双目视觉高精度道路采集系统，其特征在于：所述防撞固定组件包括固定支架（18）、套接在固定支架（18）表面的连接块（30）、上限位块（31）以及下限位块（32），上限位块（31）与下限位块（32）固定在无人机（1）外侧表面，上限位块（31）下端设置有凸块，下限位块（32）上端设置有凸块，连接块（30）设置有多组，且固定在固定支架（18）表面，上限位块（31）以及下限位块（32）表面设置的凸块对固定支架（18）限位固定，上限位块（31）设置有多组，两组上限位块（31）之间设置有一组下限位块（32），连接块（30）、上限位块（31）与下限位块（32）交错套接在固定支架（18）表面。4.根据权利要求1所述的双目视觉高精度道路采...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋树才，
申请(专利权)人：青岛谦益信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：