【技术实现步骤摘要】
一种果树修剪装置
[0001]本技术涉及农业机械
，具体为一种果树修剪装置。
技术介绍
[0002]果树的修剪是各种水果生产中的一个重要环节，它关系到树木的长势，水果的产量以及品质的高低，例如梨树棚架形种植模式，需要修剪掉梨树的背上枝(徒长枝)，对二级分子及当年生枝条顶端进行断头，能够达到优化树体的结构，改善关照，均衡树体成长，促进营养生长向生殖生长转化的目的。目前，国内的果园机械化水平相对比较低，跟不上林果业形式发展需要，果树修剪、施肥、喷药等环节配套机具缺乏，绝大部分的个体果农依旧通过手工修剪果枝，这种方式劳动强度大、效率低，而且还具有一定的危险性，并不方便实用。
[0003]如公开号为CN211531936U，授权公告日为2020年9月22日，名称为《一种园林用果树修剪装置》的专利，其推车与连接板，所述连接板的两端活动连接有固定管，所述固定管的底端活动安装于滑槽的表面，所述滑槽的底面中间固定连接有液压升降杆，所述液压升降杆固定安装于推车的表面中间：所述推车包括滑轨、伸缩杆、液压升降杆、液压推杆，所述推车的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种果树修剪装置，包括行走机构、设置于行走机构上的机械臂以及设置于机械臂上的扫描装置，其特征在于，还包括设置于机械臂末端的修剪机构，所述修剪机构包括：小臂，其与所述机械臂的末端连接；转动部，其转动连接于所述小臂背离机械臂的一端；第一驱动机构，其用于驱动转动部相对小臂转动；轴杆，其转动连接于所述转动部上，所述轴杆的轴向与转动部相对小臂转动的轴向垂直；切断组件，其设置于所述轴杆上，所述切断组件包括锯片；第二驱动机构，其用于驱动轴杆相对转动部转动；防黏连组件，其包括两平行布置的条杆，两所述条杆均固定连接于所述转动部上，两所述条杆之间形成切断槽，所述切断槽位于所述锯片跟随轴杆转动的转动行程上。2.根据权利要求1所述的一种果树修剪装置，其特征在于，所述切断组件还包括连杆以及驱动电机，所述连杆一端与所述轴杆固定连接，另一端与驱动电机固定连接，所述驱动电机用于驱动锯片转动。3.根据权利要求1所述的一种果树修剪装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一液压缸以及滑杆，所述第一液压缸固定设置于所述转动部上，所述滑杆与所述第一液压缸的液压杆垂直连接；所述小臂与转动部间的转动轴的周侧开设有螺旋槽，所述滑杆背离第一液压缸的一端滑动设置于...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑旭，赵文静，刘兴满，易海波，李海芳，
申请(专利权)人：连云港市农业科学院，
类型：新型
国别省市：
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