一种应用于森林火灾的无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种应用于森林火灾的无人机，属于无人机领域，包括无人机本体、巡视结构、锁紧结构、消防结构，所述无人机本体包括底端安装的巡视结构，所述锁紧结构安装在巡视结构的内部及底侧，所述锁紧结构的底侧安装有消防结构，所述巡视结构主要由主视摄像头、轨道环和巡视摄像头组成，所述连接板的内侧固定连接有圆形固定架盘，所述无人机本体与外圈壁螺纹连接，所述轨道环与巡视摄像头构成滑动结构。本发明专利技术，可以增加固定的稳定性，防止起到物体抖动掉落，方便快速进行替换，节省时间，便于准确掌握灭火地点，提升灭火效率，增加巡视可检测的活动范围，进而降低巡航的次数，以提高整体的续航能力。整体的续航能力。整体的续航能力。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于森林火灾的无人机


[0001]本专利技术涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种应用于森林火灾的无人机。

技术介绍

[0002]当今世界的科学在日新月异地向前发展，但是，人类在制服森林火灾上，却依然尚未取得长足的进展；于是森林火灾预防和发现比扑灭更具现实意义，现有无人机巡视时，本身要挂载装有灭火材料的装置，以便于在发现着火点时，能够及时灭火，但灭火时，由于一般无人机下方无视野，无法对准着火点位置，只能通过周围环境进行判断，同时影响灭火效率，挂载灭火原料使得无人机的巡航次数有限，也需要不断更换电池来保证巡视足够的次数，针对以上提出的问题提出一种应用于森林火灾的无人机。

技术实现思路

[0003]1．要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种应用于森林火灾的无人机，它可以实现增加固定的稳定性，防止起到物体抖动掉落，方便快速进行替换，节省时间，便于准确掌握灭火地点，提升灭火效率，增加巡视可检测的活动范围，进而降低巡航的次数，以提高整体的续航能力。
[0004]2．技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0005]一种应用于森林火灾的无人机，包括无人机本体、巡视结构、锁紧结构、消防结构，所述无人机本体包括底端安装的巡视结构，所述锁紧结构安装在巡视结构的内部及底侧，所述锁紧结构的底侧安装有消防结构；所述巡视结构主要由主视摄像头、轨道环和巡视摄像头组成，所述无人机本体的底侧面安置有主视摄像头，所述无人机本体的底侧面安置有轨道环，所述轨道环的表面固定连接有连接板，所述连接板的内侧固定连接有圆形固定架盘，所述固定架盘的上表面设置有外圈壁，所述无人机本体与外圈壁螺纹连接，所述轨道环与巡视摄像头构成滑动结构；所述锁紧结构主要由联动杆、滑动塞管、活动板座、推动板和夹紧卡板组成，所述连接板的上表面设置有活动板座，所述活动板座活动连接有推动板，所述推动板的顶端活动连接有联动杆，所述联动杆的内侧末端连接有滑动塞管，所述滑动塞管与外圈壁固定连接；所述消防结构主要由灭火端壳及灭火罐组成，所述灭火端壳的内部固定有灭火罐，所述灭火罐的底端连接有电动阀，所述电动阀的底侧末端连接有喷头。
[0006]进一步的，所述外圈壁的内侧两端均设置有凸轮，所述凸轮与外圈壁转动连接，所述凸轮的两侧开设有半圆弧槽，且半圆弧槽两侧末端设置有小圆弧，所述凸轮的一端连接有拉伸弹簧，且拉伸弹簧与凸轮转动连接，所述拉伸弹簧与外圈壁焊接连接。
[0007]进一步的，所述外圈壁的内侧面设置有内圈壁，所述内圈壁与外圈壁为同心圆，所
述内圈壁内侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有联轴器，所述摆动杆固定连接于联轴器的末端，所述内圈壁的内侧开设有矩形孔，所述摆动杆穿过矩形孔延伸至外圈壁内侧，所述摆动杆的两侧末端连接有推动杆，所述推动杆转动连接于凸轮的上表面。
[0008]进一步的，所述推动板的底侧末端固定连接有夹紧卡板，所述连接板的底侧开设有方形孔，所述固定架盘的底侧面安置有固定卡钩，所述固定卡钩贯穿于固定架盘的上表面，所述固定卡钩与拉伸弹簧焊接连接。
[0009]进一步的，所述固定架盘的底面中间位置固定连接有温感摄像头，所述灭火端壳的顶侧边缘开设有卡合槽，所述卡合槽的内侧面开设有卡孔槽，所述灭火端壳的上表面开设有卡钩槽，所述卡钩槽的侧边设置有卡位孔，所述灭火端壳的中间位置开设有卡钩槽，所述灭火端壳的前侧边缘开设有主摄槽，所述灭火端壳的中间位置开设有竖向槽。
[0010]进一步的，所述灭火端壳与灭火罐构成连通结构，所述灭火端壳的外侧设置有充气口，所述充气口贯穿于灭火端壳的内部，所述充气口与灭火罐构成连通结构。
[0011]进一步的，所述竖向槽套合在温感摄像头的外侧，所述竖向槽的末端固定连接有防烟罩，且防烟罩为透明材质。
[0012]进一步的，所述巡视摄像头的中间位置开设有滑动套孔，所述巡视摄像头的内部设置有马达，所述马达的输出轴末端连接有转动齿轮，所述转动齿轮末端啮合连接有啮合齿轮，所述啮合齿轮的末端固定连接有滑动轮，所述滑动轮贯穿于滑动套孔的内侧。
[0013]3．有益效果相比于现有技术，本专利技术的优点在于：（1）本方案，通过凸轮转动推动锁紧结构固定的同时，带动拉伸弹簧改变拉伸状态进行复位，通过此方式增加固定的稳定性，防止物体抖动掉落。
[0014]（2）本方案，通过卡合槽与夹紧卡板卡合的方式，实现快速起吊，以便于在使用完灭火材料后快速进行替换，相对于重新填装材料的方式，该吊装结构可节省时间。
[0015]（3）本方案，通过防烟罩防止高温或烟雾，使温感摄像头产生损坏或受到实现遮挡，起到保护作用，同时通过温感摄像头便于准确掌握灭火地点，使得喷洒灭火材料的效率得以提升。
[0016]（4）本方案，通过上述结构驱动带动巡视摄像头在轨道环上移动巡视，通过改变视观察视野，增加巡视可检测的活动范围，进而降低巡航的次数，以提高整体的续航能力。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的正面立体结构示意图；图2为本专利技术的无人机本体结构示意图；图3为本专利技术的固定架盘内部结构示意图；图4为本专利技术的固定架盘底面结构示意图图5为本专利技术的灭火端壳结构示意图；图6为本专利技术的灭火端壳顶侧剖面结构示意图；图7为本专利技术的灭火端壳侧面剖面结构示意图；图8为本专利技术的巡视摄像头结构示意图。
[0018]图中标号说明：
1、无人机本体；2、主视摄像头；3、轨道环；4、巡视摄像头；5、灭火端壳；6、固定架盘；7、连接板；8、活动板座；9、推动板；10、联动杆；11、滑动塞管；12、外圈壁；13、凸轮；14、拉伸弹簧；15、推动杆；16、摆动杆；17、内圈壁；18、驱动电机；19、夹紧卡板；20、固定卡钩；21、温感摄像头；22、卡合槽；23、卡孔槽；24、卡钩槽；25、竖向槽；26、主摄槽；27、灭火罐；28、充气口；29、电动阀；30、喷头；31、防烟罩；32、马达；33、转动齿轮；34、啮合齿轮；35、滑动轮。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]请参阅图1、图2、图3，一种应用于森林火灾的无人机，包括无人机本体1、巡视结构、锁紧结构、消防结构，无人机本体1包括底端安装的巡视结构，锁紧结构安装在巡视结构的内部及底侧，锁紧结构的底侧安装有消防结构；巡视结构主要由主视摄像头2、轨道环3和巡视摄像头4组成，无人机本体1的底侧面安置有主视摄像头2，无人机本体1的底侧面安置有轨道环3，轨道环3的表面固定连接有连接板7，连接板7的内侧固定连接有圆形固定架盘6，固定架盘6的上表面设置有外圈壁12，无人机本体1与外圈壁12螺纹连接，轨道环3与巡视摄像头4构成滑动结构.请参阅图3、图5，锁紧结构主要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于森林火灾的无人机，包括无人机本体（1）、巡视结构、锁紧结构、消防结构，其特征在于：所述无人机本体（1）包括底端安装的巡视结构，所述锁紧结构安装在巡视结构的内部及底侧，所述锁紧结构的底侧安装有消防结构；所述巡视结构由主视摄像头（2）、轨道环（3）和巡视摄像头（4）组成，所述无人机本体（1）的底侧面安置有主视摄像头（2），所述无人机本体（1）的底侧面安置有轨道环（3），所述轨道环（3）的表面固定连接有连接板（7），所述连接板（7）的内侧固定连接有圆形固定架盘（6），所述固定架盘（6）的上表面设置有外圈壁（12），所述无人机本体（1）与外圈壁（12）螺纹连接，所述轨道环（3）与巡视摄像头（4）构成滑动结构；所述锁紧结构由联动杆（10）、滑动塞管（11）、活动板座（8）、推动板（9）和夹紧卡板（19）组成，所述连接板（7）的上表面设置有活动板座（8），所述活动板座（8）活动连接有推动板（9），所述推动板（9）的顶端活动连接有联动杆（10），所述联动杆（10）的内侧末端连接有滑动塞管（11），所述滑动塞管（11）与外圈壁（12）固定连接；所述消防结构由灭火端壳（5）及灭火罐（27）组成，所述灭火端壳（5）的内部固定有灭火罐（27），所述灭火罐（27）的底端连接有电动阀（29），所述电动阀（29）的底侧末端连接有喷头（30）。2.根据权利要求1所述的一种应用于森林火灾的无人机，其特征在于：所述外圈壁（12）的内侧两端均设置有凸轮（13），所述凸轮（13）与外圈壁（12）转动连接，所述凸轮（13）的两侧开设有半圆弧槽，且半圆弧槽两侧末端设置有小圆弧，所述凸轮（13）的一端连接有拉伸弹簧（14），且拉伸弹簧（14）与凸轮（13）转动连接，所述拉伸弹簧（14）与外圈壁（12）焊接连接。3.根据权利要求1所述的一种应用于森林火灾的无人机，其特征在于：所述外圈壁（12）的内侧面设置有内圈壁（17），所述内圈壁（17）与外圈壁（12）为同心圆，所述内圈壁（17）内侧安装有驱动电机（18），所述驱动电机（18）的输出轴上连接有联轴器，所述摆动杆（16）固定连接于联轴器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉坤，
申请(专利权)人：南京亦东科技有限公司，
类型：发明
国别省市：