【技术实现步骤摘要】
一种多任务仓四旋翼飞行器及任务模块
[0001]本技术涉及无人机
,尤其涉及一种多任务仓四旋翼飞行器。
技术介绍
[0002]随着技术的进步,四旋翼飞行器逐渐在在载重小、续航时间短、航速低等问题上都有了一定的突破。四旋翼飞行器被应用在了诸多场合,如:救援、检测、干扰等。针对不同的场景四旋翼飞行器需要具备不同的功能,对用功能依靠具体功能模块的硬件支撑。现有的四旋翼飞行器上一般仅搭载一种或者两种任务模块对用的硬件设备,因为各个任务模块硬件接口的不同,使得任务模块无法更换,造成飞行器功能比较单一,无法胜任多种空中任务。搭载过多的硬件设备会造成机身重力过重无法起飞,影响续航时间,航速等。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足,提供一种多任务仓四旋翼飞行器,其可以同时快速的搭载多个任务模块。
[0004]为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:一种多任务仓四旋翼飞行器,其特征在于,包括:
[0005]机身,所述机身的下方设置有多个结构相同的任务模块安装仓;
[00 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多任务仓四旋翼飞行器,其特征在于,包括:机身(10),所述机身(10)的下方设置有多个结构相同的任务模块安装仓(40);任务管理模块(20),所述任务管理模块(20)设置在机身(10)内且用于通过无线的方式与任务模块安装仓(40)内的任务模块通讯连接;电源管理模块(30),所述电源管理模块(30)设置在机身(10)内且与任务模块安装仓(40)相连接;所述任务模块安装仓(40)包括:仓体(41),所述仓体(41)的顶部与机身(10)的底部连接;电源接口(42),所述电源接口(42)设置在仓体(41)内的顶部且用于将该仓体(41)内的电源与机身(10)内的电源管理模块(30)相连接;供电接口(43),所述供电接口(43)设置在仓体(41)内的顶部且用于将该仓体(41)内的任务模块与机身(10)内的电源管理模块(30)相连接;任务模块连接控制器(44),所述任务模块连接控制器(44)设置在仓体(41)上且用于控制任务模块保持在任务模块安装仓(40)内。2.按照权利要求1所述的一种多任务仓四旋翼飞行器,其特征在于:所述机身(10)上设置有四个机翼(11),四个所述机翼(11)的顶端均设置有旋翼(12),所述旋翼(12)的旋转平面与机身成预定夹角。3.按照权利要求2所述的一种多任务仓四旋翼飞行器,其特征在于:所述预定夹角为20
°
~30
°
。4.按照权利要求3所述的一种多任务仓四旋翼飞行器,其特征在于:所述机身(10)上设置有用于装载涵道发动机的涵道(13)。5.按照权利要求1所述的一种多任务仓四旋翼飞行器,其特征在于:所述任务模块安装仓(40)的数量为12个,12个任务模块安装仓(40)每6个一组分为两组,两组任务模块安装仓(40)对称设置在机身(10)底部,所述两组任务模块安装仓(40)之间的夹角为60
°
。6.按照权利要求1所述的一种多任务仓四旋翼飞行器,其特征在于:所述任务模块安装仓(40)通过滑道(50)安装在机身(10)的底部;所述多任务仓四旋翼飞行器还包括:调整电机(51),所述调整电机(51)固定安装在机身(10)上;调整丝杠(52),所述调整丝杠(52)与任务模块安装仓(40)螺纹配合连...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄成华,谢金利,邱薇,刘琼,贺建容,蒋文丽,彭子懿,游笔之,谢岳汉,钟佳豪,白裔扬,刘思灿,王泓博,邱俊熙,吕文博,王勋鸿,邱梓宁,王启轩,
申请(专利权)人:邻水县鼎屏镇第三小学,
类型:新型
国别省市:
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