本实用新型专利技术提供了一种激光焊接装置及激光焊接系统，其中激光焊接装置包括：支撑架；滑动架与支撑架滑动连接；第一平移机构连接支撑架和滑动架，用于驱使滑动架沿第一方向移动；转动柱与滑动架转动连接；转向机构，连接滑动架和转动柱，用于驱使转动柱绕第一轴转动；偏转杆与转动柱转动连接；偏转机构，连接转动柱和偏转杆，用于驱使偏转杆绕第二轴转动；焊接头与偏转杆滑动连接；第二平移机构，连接偏转杆和焊接头，用于驱使焊接头沿第二方向移动；激光焊接系统包括送料装置和上述的激光焊接装置，送料装置与激光焊接装置对接；通过采用上述技术方案，激光焊接装置的焊接头灵活程度高，可调整性强，兼容性好，能实现复杂的轨迹焊接，焊接效率高。焊接效率高。焊接效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种激光焊接装置及激光焊接系统
[0001]本技术涉及激光焊接的
，更具体地说，是涉及一种激光焊接装置及激光焊接系统。
技术介绍
[0002]目前电池行业内对串联、并联的电芯极耳之间一般采用准直方式(沿直线焊接电芯极耳)进行激光焊接，该方式存在焊接效率低，焊接轨迹依靠执行机构，可调节性差；现有厂商通过连杆加滑块方式对电芯极耳进行焊接，但是仍然无法满足高精度、高速的焊接需求。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种激光焊接装置及激光焊接系统，以解决现有技术中存在的激光焊接效率低、可调节性差的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是一种激光焊接装置，包括：
[0005]支撑架；
[0006]滑动架，与所述支撑架滑动连接；
[0007]第一平移机构，连接所述支撑架和所述滑动架，用于驱使所述滑动架沿第一方向移动；
[0008]转动柱，与所述滑动架转动连接；
[0009]转向机构，连接所述滑动架和所述转动柱，用于驱使所述转动柱绕第一轴转动；
[0010]偏转杆，与所述转动柱转动连接；
[0011]偏转机构，连接所述转动柱和所述偏转杆，用于驱使所述偏转杆绕第二轴转动；
[0012]焊接头，与所述偏转杆滑动连接；
[0013]第二平移机构，连接所述偏转杆和所述焊接头，用于驱使所述焊接头沿第二方向移动；
[0014]其中，所述第一方向垂直于所述第二方向，所述第一轴平行于所述第一方向，所述第二轴垂直于所述第一方向和所述第二方向。
[0015]通过采用上述技术方案，激光焊接装置的焊接头灵活程度高，可调整性强，兼容性好，能实现复杂的轨迹焊接，焊接效率高。
[0016]在一个实施例中，所述第一平移机构包括平移齿条、平移齿轮和平移齿轮驱动件，所述平移齿条沿第一方向布置于支撑架上，所述平移齿轮与所述滑动架转动连接且与所述平移齿条啮合，所述平移齿轮驱动件设于所述滑动架上，用于驱使所述平移齿轮转动。
[0017]具体地，平移齿轮驱动件可以为电机，平移齿轮驱动件驱使平移齿轮转动，由于平移齿轮与平移齿条啮合，而平移齿条固定于支撑架上，因此平移齿轮相对平移齿条移动，进而带动滑动架相对支撑架在第一方向上移动。
[0018]通过采用上述技术方案，平移齿轮和平移齿条的配合传动精度高，使得滑动架的
移动精度高，进而提高了焊接头在第一方向上的移动精度。
[0019]在一个实施例中，所述转向机构包括第一转向齿轮、第二转向齿轮和转向驱动件，所述第一转向齿轮固定设于所述转动柱上，所述第二转向齿轮转动设于所述滑动架上且与所述第一转向齿轮啮合，所述转向驱动件设于所述滑动架上，用于驱使所述第二转向齿轮转动。
[0020]通过采用上述技术方案，第一转向齿轮和第二转向齿轮的配合传动精度高，使得转动柱的转动精度高，进而提高了焊接头绕第一轴转动的精度。
[0021]在一个实施例中，所述偏转机构包括第一偏转齿轮、第二偏转齿轮和偏转驱动件，所述第一偏转齿轮固定设于所述偏转杆上，所述第二偏转齿轮转动设置于所述转动柱上且与所述第一偏转齿轮啮合，所述偏转驱动件设于所述转动柱上，用于驱使所述第二偏转齿轮转动。
[0022]通过采用上述技术方案，第一偏转齿轮和第二偏转齿轮的配合传动精度高，使得偏转杆的转动精度高，进而提高了焊接头绕第二轴转动的精度。
[0023]在一个实施例中，所述第二平移机构包括滑柱、螺纹套筒、螺纹杆和螺纹杆驱动件，所述滑柱与焊接头固定连接，所述滑柱与所述偏转杆滑动连接，所述螺纹套筒与所述滑柱固定连接，所述螺纹套筒与所述螺纹杆螺纹连接，所述螺纹杆转动设置于所述偏转杆上，所述螺纹杆驱动件设于所述偏转杆上，用于驱使所述螺纹杆转动以带动螺纹套筒平移。
[0024]通过采用上述技术方案，螺纹杆和螺纹套筒的配合传动精度高，使得滑柱的转动精度高，进而提高了焊接头沿第二方向移动的精度。
[0025]在一个实施例中，所述偏转杆设于所述转动柱的远离所述第一平移机构的端部。
[0026]通过采用上述技术方案，减少偏转杆的偏转范围与转动柱和第一平移机构的移动范围发生交叉，减少偏转杆在偏转时与转动柱和第一平移机构发生干涉的可能，提高偏转杆的偏转的可靠性。
[0027]在一个实施例中，所述焊接头设于所述偏转杆的远离所述转动柱的端部。
[0028]通过采用上述技术方案，减少焊接头的移动范围与偏转杆和转动柱的移动范围发生交叉，减少焊接头在移动时与偏转杆和转动柱发生干涉的可能，提高焊接头的移动的可靠性。
[0029]在一个实施例中，所述激光焊接装置还包括设于所述支撑架上的焊接台，所述焊接台与所述焊接头相对设置。
[0030]通过采用上述技术方案，实现对待焊接工件的固定，减少了待焊接工件在焊接过程中的移位，提高了焊接头的焊接精度。
[0031]在一个实施例中，所述支撑架包括第一架体、第二架体和第三架体，所述第一架体和第三架体呈上下相对设置，所述第二架体连接所述第一架体和第二架体，所述焊接头和所述焊接台位于所述第一架体和所述第三架体之间；
[0032]所述滑动架、所述转动柱、所述偏转杆和所述焊接头由所述第一架体向所述第二架体的方向依次布置。
[0033]通过采用上述技术方案，滑动架、转动柱、偏转杆和焊接头在移动时不易发生干涉，扩大了焊接头的焊接范围。
[0034]本实施例还提供一种激光焊接系统，包括送料装置和上述的激光焊接装置，所述
送料装置与所述激光焊接装置对接。
[0035]通过采用上述技术方案，平移机构、偏转机构以及转向机构能对激光焊接头的焊接位置进行灵活多维度的调节效果，方便对工件进行灵活施焊，大大提升了焊接操作效率。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1是本技术实施例提供的激光焊接装置的一种视角的立体结构图；
[0038]图2是本技术实施例提供的激光焊接装置的另一种视角的立体结构图；
[0039]图3是图2“C”处的放大图；
[0040]图4是图1“D”处的放大图。
[0041]图中各附图标记为：
[0042]100
‑
激光焊接装置；
[0043]1‑
支撑架；2
‑
滑动架；3
‑
第一平移机构；4
‑
转动柱；5
‑
转向机构；6
‑
偏转杆；7
‑
偏转机构；8
‑
焊接头；9
‑
第二平移机构；
[0044]10<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光焊接装置，其特征在于，包括：支撑架；滑动架，与所述支撑架滑动连接；第一平移机构，连接所述支撑架和所述滑动架，用于驱使所述滑动架沿第一方向移动；转动柱，与所述滑动架转动连接；转向机构，连接所述滑动架和所述转动柱，用于驱使所述转动柱绕第一轴转动；偏转杆，与所述转动柱转动连接；偏转机构，连接所述转动柱和所述偏转杆，用于驱使所述偏转杆绕第二轴转动；焊接头，与所述偏转杆滑动连接；第二平移机构，连接所述偏转杆和所述焊接头，用于驱使所述焊接头沿第二方向移动；其中，所述第一方向垂直于所述第二方向，所述第一轴平行于所述第一方向，所述第二轴垂直于所述第一方向和所述第二方向。2.如权利要求1所述的激光焊接装置，其特征在于，所述第一平移机构包括平移齿条、平移齿轮和平移齿轮驱动件，所述平移齿条沿第一方向布置于支撑架上，所述平移齿轮与所述滑动架转动连接且与所述平移齿条啮合，所述平移齿轮驱动件设于所述滑动架上，用于驱使所述平移齿轮转动。3.如权利要求1所述的激光焊接装置，其特征在于，所述转向机构包括第一转向齿轮、第二转向齿轮和转向驱动件，所述第一转向齿轮固定设于所述转动柱上，所述第二转向齿轮转动设于所述滑动架上且与所述第一转向齿轮啮合，所述转向驱动件设于所述滑动架上，用于驱使所述第二转向齿轮转动。4.如权利要求1所述的激光焊接装置，其特征在于，所述偏转机构包括第一偏转齿轮、第二偏转齿轮和偏转驱动件，所述第一偏转齿轮固定设于所述偏转杆上，所述第二偏转齿轮转动设置于...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘德云，
申请(专利权)人：恒大新能源技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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