一种基于物联网的多功能机器人及其使用方法技术

本发明专利技术属于智能机器人技术领域，具体的说是一种基于物联网的多功能机器人及其使用方法，包括机器人本体，所述机器人本体的顶端固接有储物箱，所述储物箱的顶端铰接有端盖，所述机器人本体的内腔顶部固接有控制箱，所述控制箱的内腔固定安装有电机一，所述电机一的输出端与丝杆固接；本发明专利技术当工作人员需要接咖啡时，通过控制器控制电机一工作，使得与电机一输出端固接的丝杆带动丝套滑动，进而使得与丝套固接的固定环带动密封件一和密封件二滑动，通过控制器控制电机二的启停间隔时长，实现了密封件一和密封件二分别对内管一和内管二的封堵时长，进而实现了储物箱中的水和咖啡原料能够按照一定比例进入混料斗中进行混合搅拌。能够按照一定比例进入混料斗中进行混合搅拌。能够按照一定比例进入混料斗中进行混合搅拌。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的多功能机器人及其使用方法


[0001]本专利技术属于智能机器人
，具体的说是一种基于物联网的多功能机器人及其使用方法。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的不断发展，人们发现固定于某一位置操作的机器人并不能满足人们日常生活中的需要。
[0003]物联网是指通过各种信息传感器实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理，现有技术中机器人通过与物联网技术相结合实现各种互动动作，满足人们在日常生活中的各种需要。
[0004]现有的用于冲泡咖啡的智能机器人因为缺少精确控制水和咖啡原料比例的结构，使得冲泡出来的咖啡味道无法满足办公人员的基本需求；为此，本专利技术提供一种基于物联网的多功能机器人及其使用方法。

技术实现思路

[0005]为了弥补现有技术的不足，解决现有的用于冲泡咖啡的智能机器人因为缺少精确控制水和咖啡原料比例的结构，使得冲泡出来的咖啡味道无法满足办公人员的基本需求的问题，本专利技术提出的一种基于物联网的多功能机器人及其使用方法。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种基于物联网的多功能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶端固接有储物箱，所述储物箱的顶端铰接有端盖，所述机器人本体的内腔顶部固接有控制箱，所述控制箱的内腔固定安装有电机一，所述电机一的输出端与丝杆固接，所述丝杆的另一端通过轴承与密封隔板转动连接，所述丝杆上套有丝套，所述丝套背离电机一的一侧固接有固定环，所述固定环的另一端贯穿密封隔板与密封件一固接，所述密封件一通过连接杆与密封件二固接，所述控制箱的顶端通过连接管与储物箱内腔连通，所述控制箱的底端通过料斗与混料斗连通，所述混料斗的外侧套接有加热箱，所述加热箱的外侧套接有固定架，所述固定架与机器人本体的内壁固接，所述机器人本体的前侧铰接有箱门；当需要接咖啡时，通过控制器控制电机一使得密封件一和密封件二轮流对储物箱进行封堵，实现了对咖啡和水比例的精确控制。
[0007]优选的，所述储物箱内设有储水腔和储料腔，所述连接管内设有内管一和内管二，所述内管一与储水腔连通，所述内管二与储料腔连通，所述机器人本体的后侧端面固接有水箱，所述水箱通过水泵与储水腔连接；通过储物箱内设有的储水腔和储料腔便于将水和咖啡原料进行分别储存，通过连接管内设有的内管一和内管二便于密封件一和密封件二分别对水和咖啡原料进行封堵，进而达到定量混料的目的。
[0008]优选的，所述密封件一和密封件二分别与内管一和内管二相适应，所述控制箱的内壁顶端设有两个限位槽，所述密封件一和密封件二的顶端均固接有限位件，所述限位件与限位槽滑动连接；通过密封件一和密封件二上设有的限位件与限位槽之间的滑动配合，
对密封件一和密封件二的滑动起到辅助导向限位的作用。
[0009]优选的，所述混料斗的顶端固接有传动箱，所述传动箱的顶端固接有安装箱，所述安装箱的内腔固接有电机二，所述电机二的输出端与转轴一固接，所述转轴一通过传动组件与三个转轴二连接，所述转轴二的底端延伸混料斗内与搅拌板固接；通过与电机二输出端固接的转轴一配合传动组件带动转轴二旋转，使得转轴二上的搅拌板在自转的同时围绕转轴一进行公转对混合溶液进行搅拌，使得搅拌更加充分。
[0010]优选的，所述传动组件包括齿轮一、齿轮二和固定齿套，所述传动箱的内壁固接有固定齿套，所述转轴一上套接有齿轮一，所述齿轮一与三个齿轮二啮合连接，所述齿轮二，三个所述齿轮二均与固定齿套啮合连接，三个所述转轴二的顶端均固接有支杆，所述支杆与连接套固接，所述转轴一贯穿连接套，所述支杆的顶端固接有T型件，所述T型件与传动箱内壁顶端设有的环形槽滑动连接；因为三个齿轮二均与固定齿套啮合，使得与齿轮一啮合的三个齿轮二以转轴一为圆心环绕旋转，进而使得转轴二上的搅拌板在自转的同时围绕转轴一进行公转，从而使得溶液混合更加充分。
[0011]优选的，所述机器人本体的内腔底部固接有底座，所述底座上设有放置槽，所述放置槽内固接有加热板，所述机器人本体的后侧固定安装有冷冻机，所述混料斗的底端安装有电磁阀；通过机器人本体后侧设有的冷冻机便于对放置槽内的杯子进行冷却，通过放置槽下设有的加热板便于对杯子进行加热，以满足工作人员不同的需求。
[0012]优选的，所述机器人本体的后侧固定安装有控制器，所述控制器内设有GPS模块，所述控制器与电机一、电机二、电磁阀、冷冻机、加热箱和加热板均电性连接；通过控制器便于对电机一、电机二、电磁阀、冷冻机、加热箱和加热板进行实时的控制。
[0013]一种基于物联网的多功能机器人的使用方法，该方法适用于上述任意一项所述的一种基于物联网的多功能机器人，该方法步骤如下：S1：工作人员通过控制器内设有的GPS模块可以让机器人本体准确的移动到目标地点，当需要接咖啡时，通过控制器控制电机一使得密封件一和密封件二轮流对储物箱进行封堵，实现了对咖啡和水比例的精确控制，又通过混料斗进行搅拌，便于工作人员可以随时接到新鲜的咖啡；S2：当工作人员需要对热咖啡进行冷冻时，将盛有咖啡的杯子放置在底座上，通过控制器控制冷冻机工作，对杯子内的咖啡进行冷却；S3：当工作人员需要对冷咖啡或者茶进行加热时，将盛有咖啡或水的杯子放在底座上，通过控制器控制加热板对杯子进行加热。
[0014]本专利技术的有益效果如下：1.本专利技术所述的一种基于物联网的多功能机器人及其使用方法，当工作人员需要接咖啡时，通过控制器控制电机一工作，使得与电机一输出端固接的丝杆带动丝套滑动，进而使得与丝套固接的固定环带动密封件一和密封件二滑动，通过控制器控制电机二的启停间隔时长，实现了密封件一和密封件二分别对内管一和内管二的封堵时长，进而实现了储物箱中的水和咖啡原料能够按照一定比例进入混料斗中进行混合搅拌。
[0015]2.本专利技术所述的一种基于物联网的多功能机器人及其使用方法，通过控制器控制电机二工作，使得与电机二输出端固接的转轴一配合传动组件带动转轴二旋转，进而使得搅拌板在自转的同时围绕转轴一公转对混合溶液进行搅拌，使得搅拌更加充分，通过机器
人本体后侧设有的冷冻机便于对放置槽内的杯子进行冷却，通过放置槽下设有的加热板便于对杯子进行加热，以满足工作人员不同的需求。
附图说明
[0016]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0017]图1是实施例一中整体的结构示意图；图2是图1中A处的局部放大结构示意图；图3是图1中B处的局部放大结构示意图；图4是实施例一的局部俯视结构示意图；图5是实施例一中整体的侧视结构示意图；图6为实施例一种整体的立体结构示意图；图7是一种基于物联网的多功能机器人的使用方法的流程图；图8是实施例二的局部结构示意图；图中：1、机器人本体；2、储物箱；3、端盖；4、控制箱；5、电机一；6、丝杆；7、丝套；8、固定环；9、密封件一；10、密封件二；11、混料斗；12、加热箱；13、固定架；14、传动箱；15、安装箱；16、电机二；17、转轴一；18、齿轮一；19、齿轮二；20、转轴二；21、支杆；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的多功能机器人，其特征在于，包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）的顶端固接有储物箱（2），所述储物箱（2）的顶端铰接有端盖（3），所述机器人本体（1）的内腔顶部固接有控制箱（4），所述控制箱（4）的内腔固定安装有电机一（5），所述电机一（5）的输出端与丝杆（6）固接，所述丝杆（6）的另一端通过轴承与密封隔板转动连接，所述丝杆（6）上套有丝套（7），所述丝套（7）背离电机一（5）的一侧固接有固定环（8），所述固定环（8）的另一端贯穿密封隔板与密封件一（9）固接，所述密封件一（9）通过连接杆与密封件二（10）固接，所述控制箱（4）的顶端通过连接管与储物箱（2）内腔连通，所述控制箱（4）的底端通过料斗与混料斗（11）连通，所述混料斗（11）的外侧套接有加热箱（12），所述加热箱（12）的外侧套接有固定架（13），所述固定架（13）与机器人本体（1）的内壁固接，所述机器人本体（1）的前侧铰接有箱门。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的多功能机器人，其特征在于，所述储物箱（2）内设有储水腔和储料腔，所述连接管内设有内管一和内管二，所述内管一与储水腔连通，所述内管二与储料腔连通，所述机器人本体（1）的后侧端面固接有水箱（29），所述水箱（29）通过水泵与储水腔连接。3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的多功能机器人，其特征在于，所述密封件一（9）和密封件二（10）分别与内管一和内管二相适应，所述控制箱（4）的内壁顶端设有两个限位槽，所述密封件一（9）和密封件二（10）的顶端均固接有限位件，所述限位件与限位槽滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的多功能机器人，其特征在于，所述混料斗（11）的顶端固接有传动箱（14），所述传动箱（14）的顶端固接有安装箱（15），所述安装箱（15）的内腔固接有电机二（16），所述电机二（16）的输出端与转轴一（17）固接，所述转轴一（17）通过传动组件与三个转轴二（20）连接，所述转轴二（20）的底端延伸混料斗（11）内与搅拌板（24）固接。5.根据权利要求4所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丽华，
申请(专利权)人：南京嵘沓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：