一种基于物联网防走偏的机器人及其使用方法技术

本发明专利技术涉及机器人领域，具体是一种基于物联网防走偏的机器人及其使用方法，包括底座、箱体和喷洒机构；所述箱体设置在底座的顶部；所述箱体的顶部设置有进料管；所述底座的底部设置有车轮；所述喷洒机构设置在箱体的两侧；所述喷洒机构包括水泵和雾化喷头；所述箱体的侧壁固接有两块一号支撑板，且两块一号支撑板关于箱体的中心呈对称设置；所述水泵安装在一号支撑板的顶部；所述水泵的一端通过软管与箱体内部连通，另一端通过软管与雾化喷头连接；通过水泵将箱体内部的药水沿着软管抽出，并且通过雾化喷头喷出，实现对农作物的喷洒，节省了人力，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网防走偏的机器人及其使用方法


[0001]本专利技术涉及机器人领域，具体是一种基于物联网防走偏的机器人及其使用方法。

技术介绍

[0002]机器人是一种广义范围的称呼，包括各种能够实现某一功能的机械装置。
[0003]在大棚种植过程中，需要对农作物进行喷洒农药，现有的喷洒方式有人工背着药水箱进行喷洒。
[0004]显然，通过人工喷洒药水的方式，劳动量大，费时费力，工作效率低；因此，针对上述问题提出一种基于物联网防走偏的机器人及其使用方法。

技术实现思路

[0005]为了弥补现有技术的不足，解决通过人工喷洒药水的方式，劳动量大，费时费力，工作效率低的问题，本专利技术提出一种基于物联网防走偏的机器人及其使用方法。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种基于物联网防走偏的机器人，包括底座、箱体和喷洒机构；所述箱体设置在底座的顶部；所述箱体的顶部设置有进料管；所述底座的底部设置有车轮；所述喷洒机构设置在箱体的两侧；所述喷洒机构包括水泵和雾化喷头；所述箱体的侧壁固接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网防走偏的机器人，其特征在于：包括底座(1)、箱体(2)和喷洒机构；所述箱体(2)设置在底座(1)的顶部；所述箱体(2)的顶部设置有进料管(3)；所述底座(1)的底部设置有车轮(4)；所述喷洒机构设置在箱体(2)的两侧；所述喷洒机构包括水泵(5)和雾化喷头(6)；所述箱体(2)的侧壁固接有两块一号支撑板(7)，且两块一号支撑板(7)关于箱体(2)的中心呈对称设置；所述水泵(5)安装在一号支撑板(7)的顶部；所述水泵(5)的一端通过软管与箱体(2)内部连通，另一端通过软管与雾化喷头(6)连接。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网防走偏的机器人，其特征在于：所述箱体(2)的顶部固接有二号支撑板(8)；所述二号支撑板(8)的顶部固接有顶板(9)；所述顶板(9)的底部固接有伺服电机(10)；所述伺服电机(10)的输出轴固接有搅拌杆(11)，且搅拌杆(11)的底端位于箱体(2)内部；所述搅拌杆(11)的外壁固接有搅拌叶片(12)。3.根据权利要求2所述的一种基于物联网防走偏的机器人，其特征在于：所述搅拌杆(11)位于箱体(2)外部的一端套设且固接有一号带轮(13)；所述一号带轮(13)的外周开设有两个皮带(16)槽；所述顶板(9)的底部通过轴承转动连接有一号杆(14)；所述一号杆(14)的外壁套设且固接有二号带轮(15)；所述一号带轮(13)与二号带轮(15)之间通过皮带(16)连接；所述一号杆(14)的底端固接有L形杆(17)，且L形杆(17)的另一端与雾化喷头(6)的一侧固接。4.根据权利要求3所述的一种基于物联网防走偏的机器人，其特征在于：所述搅拌杆(11)的底端套设且固接有凸轮(18)；所述箱体(2)的底部内侧壁铰接有两块一号板(19)，且两块一号板(19)对称设置在搅拌...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丽华，
申请(专利权)人：南京嵘沓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：