一种基于物联网可预定轨道生成的机器人及其使用方法技术

本发明专利技术属于智能机器人技术领域，具体的说是一种基于物联网可预定轨道生成的机器人及其使用方法，包括机器人本体，所述机器人本体的底端固接有底座，所述底座的两侧均固定安装有红外传感器和距离传感器，所述底座的内部固定安装有控制处理器，所述底座的内腔固定连接有电机一；本发明专利技术所述的一种基于物联网可预定轨道生成的机器人及其使用方法，通过机器人本体前进方向一侧的两个距离传感器感应到线轨道之间的距离，使得机器人本体可以一直沿着线轨道移动，通过控制处理器控制输出组件配合限位组件使得与齿轮一啮合的齿轮二单向旋转，从而实现了主动轮只向一个方向前进，避免机器人本体的移动受到距离传感器对线轨道误判的影响。响。响。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网可预定轨道生成的机器人及其使用方法


[0001]本专利技术属于智能机器人
，具体的说是一种基于物联网可预定轨道生成的机器人及其使用方法。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的不断发展，人们发现固定于某一位置操作的机器人并不能完全满足人们日常的需要。
[0003]物联网是指通过各种信息传感器实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理，现有技术中机器人通过与物联网技术相结合实现各种互动动作，满足人们的各种需要。
[0004]现有的智能机器人在从事各种工作时大多通过传感器沿着预定轨道运动，但是传感器在进行相关的信息判断时常常会出错，导致机器人的运动方向产生混乱，影响机器人的正常工作；为此，本专利技术提供一种基于物联网可预定轨道生成的机器人及其使用方法。

技术实现思路

[0005]为了弥补现有技术的不足，解决现有的智能机器人在从事各种工作时大多通过传感器沿着预定轨道运动，但是传感器在进行相关的信息判断时常常会出错，导致机器人的运动方向产生混乱，影响机器人的正常工作的问题，本专利技术提出的一种基于物联网可预定轨道生成的机器人及其使用方法。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种基于物联网可预定轨道生成的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底端固接有底座，所述底座的两侧均固定安装有红外传感器和距离传感器，所述底座的内部固定安装有控制处理器，所述底座的内腔固定连接有电机一，所述电机一的输出端与转轴一固接，所述转轴一的底端贯穿底座的底部与安装板固接，所述安装板的底部均匀固接有多个安装架，其中两个所述安装架上安装有主动轮，剩余的所述安装架上安装有从动轮，所述主动轮通过连接轴与控制箱内的输出组件连接；通过机器人本体前进方向一侧的两个距离传感器感应到线轨道之间的距离，使得机器人本体可以一直沿着线轨道移动，通过红外传感器使得机器人本体可以有效的规避障碍物。
[0007]优选的，所述输出组件包括电机二、转轴二、齿轮一和齿轮二，所述底座的底部固接有控制箱，所述控制箱的内腔固定安装有电机二，所述电机二的输出端与转轴二固接，所述转轴二通过限位组件与齿轮一连接，所述齿轮一与齿轮二啮合连接，所述齿轮二与连接轴套接，所述连接轴的两端贯穿控制箱分别与两个主动轮套接；通过控制箱内的输出组件使得主动轮旋转带动底座移动，从动轮随之滑动，实现了机器人本体的移动。
[0008]优选的，所述限位组件包括固定环、棘爪和棘齿轮，所述转轴二上套接有固定环，所述固定环上安装棘爪，所述棘爪与棘齿轮啮合连接，所述棘齿轮与齿轮一的内壁固接；通过限位组件使得齿轮一只向一个方向旋转，进而使得与齿轮一啮合的齿轮二单向旋转，从
而实现了主动轮只向一个方向前进，避免机器人本体的移动受到距离传感器对线轨道误判的影响。
[0009]优选的，所述控制箱内壁顶端固接有固定板一和固定板二，所述转轴二背离电机二的一端贯穿固定板二与固定板一通过轴承转动连接，所述固定板一和固定板二的相对侧端面均设有环形槽一，所述齿轮一的两侧均固接有T型件一，所述T型件一与环形槽一滑动连接；通过齿轮一上的T型件一环形槽一之间的滑动配合，便于齿轮一带动齿轮二平稳的转动。
[0010]优选的，所述底座的底部端面开设有环形槽二，所述安装板的顶端两侧均固接有T型件二，所述T型件二与环形槽二滑动连接；通过安装板上的T型件二与环形槽二之间的滑动配合，既能够便于安装板平稳的进行旋转，又可以对安装板起到辅助支撑的作用。
[0011]优选的，所述转轴一上套接有磁环，所述底座的内腔两侧均固定安装有电动推杆，所述电动推杆与弧形磁块固接，所述弧形磁块与磁环相贴合；通过弧形磁块与磁环之间的磁吸作用，实现进一步的对转轴一的固定，避免转轴一的随意转动影响机器人本体的前进方向。
[0012]优选的，所述红外传感器、距离传感器、电机一、电机二和电动推杆均与控制处理器电性连接；通过控制处理器对红外传感器、距离传感器、电机一、电机二和电动推杆的控制，实现了机器人本体的智能自动化。
[0013]一种基于物联网可预定轨道生成的机器人的使用方法，该方法适用于上述任意一项所述的一种基于物联网可预定轨道生成的机器人，该方法步骤如下：S1：工作人员在指定地点画线轨道，当机器人本体前进时，控制处理器关闭背离前进方向一侧的距离传感器，通过前进方向一侧的两个距离传感器感应到线轨道之间的距离，并实时将信号反馈给控制处理器，控制处理器通过控制电机一调节主动轮的方向，使得机器人本体可以一直沿着线轨道移动；S2：当控制处理器通过控制电机一实时调整机器人本体的前进方向时，控制处理器通过控制电动推杆带配合弧形磁块和磁环，使得机器人本体可以根据线轨道不断的调整方向；S3：通过控制处理器控制电机二的启停实现对机器人本体的移动或停止，通过限位组件使得机器人本体只会沿着一个方向前进，不会影响机器人本体的前进。
[0014]本专利技术的有益效果如下：1.本专利技术所述的一种基于物联网可预定轨道生成的机器人及其使用方法，通过机器人本体前进方向一侧的两个距离传感器感应到线轨道之间的距离，使得机器人本体可以一直沿着线轨道移动，通过控制处理器控制电机二启动，使得与电机二固接的转轴二旋转，当转轴二旋转时，通过与转轴二固接的固定环带动棘爪旋转，使得与棘爪啮合的棘齿轮带动齿轮一旋转，又因为棘爪与棘齿轮的配合只具有单向旋转性，进而使得与齿轮一啮合的齿轮二单向旋转，从而实现了主动轮只向一个方向前进，避免机器人本体的移动受到距离传感器对线轨道误判的影响。
[0015]2.本专利技术所述的一种基于物联网可预定轨道生成的机器人及其使用方法，通过控制处理器控制底座两侧的距离传感器的开关，实现了机器人本体在前进或者倒退时沿着线轨道移动，通过红外传感器使得机器人本体可以有效的规避障碍物，通过控制电机一转动，
使得与电机一固接的转轴一带动安装板旋转，进而使得安装架上的主动轮和从动轮随之转动，便于机器人本体可以一直沿着线轨道移动，通过控制电动推杆配合弧形磁块与磁环之间的磁吸作用，实现进一步对转轴一的固定，避免转轴一的随意转动影响机器人本体的前进方向。
附图说明
[0016]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0017]图1是实施例一中整体的结构示意图；图2是实施例一中底座的内部结构示意图；图3是图2中A处的局部放大结构示意图；图4是实施例一中安装板的立体结构示意图；图5是实施例一中限位组件的结构示意图；图6是一种基于物联网可预定轨道生成的机器人的使用方法的流程图；图7是实施例二的局部结构示意图；图中：1、机器人本体；2、底座；3、红外传感器；4、距离传感器；5、控制处理器；6、电机一；7、转轴一；8、磁环；9、弧形磁块；10、电动推杆；11、安装板；12、安装架；13、主动轮；14、控制箱；15、电机二；16、转轴二；17、固定环；18、棘爪；19、棘齿轮；20、齿轮一；21、齿轮二；22、连接轴；23、固定板一；24、固定板二；25、T型件一；26、T型本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网可预定轨道生成的机器人，其特征在于，包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）的底端固接有底座（2），所述底座（2）的两侧均固定安装有红外传感器（3）和距离传感器（4），所述底座（2）的内部固定安装有控制处理器（5），所述底座（2）的内腔固定连接有电机一（6），所述电机一（6）的输出端与转轴一（7）固接，所述转轴一（7）的底端贯穿底座（2）的底部与安装板（11）固接，所述安装板（11）的底部均匀固接有多个安装架（12），其中两个所述安装架（12）上安装有主动轮（13），剩余的所述安装架（12）上安装有从动轮（27），所述主动轮（13）通过连接轴（22）与控制箱（14）内的输出组件连接。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网可预定轨道生成的机器人，其特征在于，所述输出组件包括电机二（15）、转轴二（16）、齿轮一（20）和齿轮二（21），所述底座（2）的底部固接有控制箱（14），所述控制箱（14）的内腔固定安装有电机二（15），所述电机二（15）的输出端与转轴二（16）固接，所述转轴二（16）通过限位组件与齿轮一（20）连接，所述齿轮一（20）与齿轮二（21）啮合连接，所述齿轮二（21）与连接轴（22）套接，所述连接轴（22）的两端贯穿控制箱（14）分别与两个主动轮（13）套接。3.根据权利要求2所述的一种基于物联网可预定轨道生成的机器人，其特征在于，所述限位组件包括固定环（17）、棘爪（18）和棘齿轮（19），所述转轴二（16）上套接有固定环（17），所述固定环（17）上安装棘爪（18），所述棘爪（18）与棘齿轮（19）啮合连接，所述棘齿轮（19）与齿轮一（20）的内壁固接。4.根据权利要求3所述的一种基于物联网可预定轨道生成的机器人，其特征在于，所述控制箱（14）内壁顶端固接有固定板一（23）和固定板二（24），所述转轴二（16）背离电机二（15）的一端贯穿固定板二（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丽华，
申请(专利权)人：南京嵘沓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：