一种基于物联网可预定轨道生成的机器人及其使用方法技术

本发明专利技术属于智能机器人技术领域，具体的说是一种基于物联网可预定轨道生成的机器人及其使用方法，包括机器人本体，所述机器人本体的底端固接有底座，所述底座的两侧均固定安装有红外传感器和距离传感器，所述底座的内部固定安装有控制处理器，所述底座的内腔固定连接有电机一；本发明专利技术所述的一种基于物联网可预定轨道生成的机器人及其使用方法，通过机器人本体前进方向一侧的两个距离传感器感应到线轨道之间的距离，使得机器人本体可以一直沿着线轨道移动，通过控制处理器控制输出组件配合限位组件使得与齿轮一啮合的齿轮二单向旋转，从而实现了主动轮只向一个方向前进，避免机器人本体的移动受到距离传感器对线轨道误判的影响。响。响。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网可预定轨道生成的机器人及其使用方法


[0001]本专利技术属于智能机器人
，具体的说是一种基于物联网可预定轨道生成的机器人及其使用方法。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的不断发展，人们发现固定于某一位置操作的机器人并不能完全满足人们日常的需要。
[0003]物联网是指通过各种信息传感器实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理，现有技术中机器人通过与物联网技术相结合实现各种互动动作，满足人们的各种需要。
[0004]现有的智能机器人在从事各种工作时大多通过传感器沿着预定轨道运动，但是传感器在进行相关的信息判断时常常会出错，导致机器人的运动方向产生混乱，影响机器人的正常工作；为此，本专利技术提供一种基于物联网可预定轨道生成的机器人及其使用方法。

技术实现思路

[0005]为了弥补现有技术的不足，解决现有的智能机器人在从事各种工作时大多通过传感器沿着预定轨道运动，但是传感器在进行相关的信息判断时常常会出错，导致机器人的运动方向产生混乱，影响机器人的正常工作的问题，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网可预定轨道生成的机器人，其特征在于，包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）的底端固接有底座（2），所述底座（2）的两侧均固定安装有红外传感器（3）和距离传感器（4），所述底座（2）的内部固定安装有控制处理器（5），所述底座（2）的内腔固定连接有电机一（6），所述电机一（6）的输出端与转轴一（7）固接，所述转轴一（7）的底端贯穿底座（2）的底部与安装板（11）固接，所述安装板（11）的底部均匀固接有多个安装架（12），其中两个所述安装架（12）上安装有主动轮（13），剩余的所述安装架（12）上安装有从动轮（27），所述主动轮（13）通过连接轴（22）与控制箱（14）内的输出组件连接。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网可预定轨道生成的机器人，其特征在于，所述输出组件包括电机二（15）、转轴二（16）、齿轮一（20）和齿轮二（21），所述底座（2）的底部固接有控制箱（14），所述控制箱（14）的内腔固定安装有电机二（15），所述电机二（15）的输出端与转轴二（16）固接，所述转轴二（16）通过限位组件与齿轮一（20）连接，所述齿轮一（20）与齿轮二（21）啮合连接，所述齿轮二（21）与连接轴（22）套接，所述连接轴（22）的两端贯穿控制箱（14）分别与两个主动轮（13）套接。3.根据权利要求2所述的一种基于物联网可预定轨道生成的机器人，其特征在于，所述限位组件包括固定环（17）、棘爪（18）和棘齿轮（19），所述转轴二（16）上套接有固定环（17），所述固定环（17）上安装棘爪（18），所述棘爪（18）与棘齿轮（19）啮合连接，所述棘齿轮（19）与齿轮一（20）的内壁固接。4.根据权利要求3所述的一种基于物联网可预定轨道生成的机器人，其特征在于，所述控制箱（14）内壁顶端固接有固定板一（23）和固定板二（24），所述转轴二（16）背离电机二（15）的一端贯穿固定板二（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丽华，
申请(专利权)人：南京嵘沓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：