一种转向节轴承组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转向节轴承组装设备，包括支撑架，支撑架顶板的底面连接有顶升装置，支撑架顶板的顶面连接有用于固定轴承座和转向节主体的固定座装置，顶升装置贯穿支撑架的顶板和固定座装置相连接；支撑架的顶板上还连接有连接支架，连接支架上连接有X轴移动装置，X轴移动装置的输出端连接有Z轴移动装置，Z轴移动装置包括可升降设置的L形板，L形板上连接有用于带动拧螺钉装置转动的转动组件；拧螺钉装置包括一弹簧压头和两个用于拧螺钉的拧螺钉设备；本申请提高了转向节轴承组装的效率，通过拧螺钉设备拧螺钉还解决了预紧力矩无法控制的问题。无法控制的问题。无法控制的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种转向节轴承组装设备


[0001]本技术涉及转向节装配
，具体涉及一种转向节轴承组装设备。

技术介绍

[0002]转向节是车轮转向的铰链，一般呈叉形。如图1和图2所示，转向节1包括轴孔和两个销孔，为了减小磨损，转向节销孔内压入青铜衬套，衬套的润滑用装在转向节上的油嘴注入润滑脂润滑。为使转向灵活，在转向节下耳与前轴拳形部分之间装有轴承。
[0003]现有技术中，通常是先将转向节主体11固定，将轴承安装座12上的螺孔和转向节主体上的螺孔对齐，然后通过人工将轴承安装座上四个螺钉全部拧好，实现转向节的轴承安装固定。人工拧螺钉不仅效率低下，另外，人工拧螺钉预紧力矩也无法控制，可能会存在拧紧的螺钉失效的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种转向节轴承组装设备，以解决现有技术中导致的人工拧螺钉效率低的问题。
[0005]为达到上述目的，本技术是采用下述技术方案实现的：
[0006]一种转向节轴承组装设备，包括支撑架，所述支撑架顶板的底面连接有顶升装置，所述支撑架顶板的顶面连接有用于固定轴承座和转向节主体的固定座装置，所述顶升装置贯穿所述支撑架的顶板和所述固定座装置相连接；
[0007]所述支撑架的顶板上还连接有连接支架，所述连接支架上连接有X轴移动装置，所述X轴移动装置的输出端连接有Z轴移动装置，所述Z轴移动装置包括可升降设置的L形板，所述L形板上连接有用于带动所述拧螺钉装置转动的转动组件；
[0008]所述拧螺钉装置包括一弹簧压头和两个用于拧螺钉的拧螺钉设备。
[0009]进一步地，所述拧螺钉装置还包括工作台板，所述转动组件连接在所述工作台板的顶面，并用于带动所述工作台板转动，所述弹簧压头固定在所述工作台板的底面，两个所述拧螺钉设备对称连接在所述弹簧压头的两侧。
[0010]进一步地，所述工作台板的两端还分别设有一个定位孔，两个所述定位孔关于所述弹簧压头对称，所述L形板上还连接有两个限位气缸；
[0011]所述工作台板具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，其中一个所述限位气缸的输出端可伸缩插入至其中一个所述定位孔中，在所述第二位置，另一个所述限位气缸的输出端可伸缩插入至另一个所述定位孔中。
[0012]进一步地，所述转动组件包括固定连接在L形板上第三气缸和滑动连接在L形板上的齿条座，所述第三气缸的输出端和所述齿条座相连接，所述L形板上还连接有齿轮组座，所述齿轮组座上连接有齿轮组，所述齿轮组包括传动齿轮和输出齿轮，所述传动齿轮和齿条座及输出齿轮相啮合；所述输出齿轮的中心轴和所述工作台板固定连接。
[0013]进一步地，所述底板上连接有两个所述固定座装置。
[0014]进一步地，所述固定座装置包括用于放置轴承座的固定座及用于支撑转向节主体的支撑限位杆和支撑限位座。
[0015]进一步地，所述X轴移动装置包括固定在连接支架上的第一固定板，所述第一固定板上连接有无杆气缸和第一滑轨，所述Z轴移动装置中的第二固定板和所述第一滑轨滑动连接，且和所述无杆气缸的输出端相连接。
[0016]进一步地，所述Z轴移动装置包括和X轴移动装置相连接的第二固定板，所述第二固定板上连接有第二气缸，所述第二固定板的前侧面连接有第二滑轨，所述L形板滑动连接在所述第二滑轨上，并和所述第二气缸的输出端相连接。
[0017]进一步地，所述连接支架上还连接有两组检测头，每组检测头包括两个检测传感器，两个检测传感器分别用于检测转向节主体上的两个衬套。
[0018]进一步地，所述顶升装置包括顶升气缸，所述顶升气缸的输出端连接有底板，所述固定座装置连接在所述底板上，所述底板和所述支撑架的顶板之间连接有第一导向杆。
[0019]根据上述技术方案，本技术的实施例至少具有以下效果：
[0020]1、本申请设计的主装置设备，使用时将轴承座和转向节主体放置到固定座装置中，人工先预拧螺钉，然后控制X轴移动装置使拧螺钉装置初步到位，在控制Z轴移动装置工作使弹簧压头压紧转向节主体，拧螺钉的拧螺钉设备即可完成拧螺钉工作，本设备提高了转向节轴承组装的效率，通过拧螺钉设备拧螺钉还解决了预紧力矩无法控制的问题；
[0021]2、本申请中拧螺钉设备有两个，两个拧螺钉设备可同时进行工作，一次性完成两个螺钉的装配，通过设置转动组件和工作台板相连接带动工作台板转动，完成两个螺钉的装配后，不用调整转向节的位置即可完成另外两个螺钉的装配，提高了转向节轴承组装的效率；
[0022]3、本申请设置的工作台板上设置了两个定位孔，并在L形板上设置了限位气缸，当工作台板转动到位后，限位气缸工作，其输出端插入至定位孔中，能够有效的保证工作台板的固定效果，保证拧螺钉设备插入螺丝孔的准确，并保证拧螺钉设备工作时的稳定性；
[0023]4、本装置还设置了检测头，检测头中的两个检测传感器分别用于检测转向节两个销孔中的衬套，其中一个检测传感器用于检测是否具有衬套，另一个用于检测衬套的位置是否符合要求，两者都满足要求时才控制拧螺钉设备工作，防止转向节主体位置放偏，拧螺钉设备工作而造成的转向节主体损坏；保证了装置的安全性。
附图说明
[0024]图1为
技术介绍
中转向节的结构示意图；
[0025]图2为图1不同视角的结构示意图；
[0026]图3为本技术具体实施方式的整体结构示意图；
[0027]图4为图3去除壳体和支撑架后的结构示意图；
[0028]图5为本技术具体实施方式中底板和固定座装置的结构示意图；
[0029]图6为图5不同视角的结构示意图；
[0030]图7为本技术具体实施方式中Z轴移动的装置和拧螺钉装置的示意图；
[0031]图8为图7不同视角的结构示意图；
[0032]图9为本技术具体实施方式中Z轴移动装置和工作台板71的结构示意图。
[0033]其中：1、转向节；11、转向节主体；12、轴承座；111、连接盖；21、支撑架；22、上壳体；23、连接支架；3、底板；31、顶升气缸；32、第一导向杆；4、固定座装置；41、固定座；42、支撑限位杆；43、支撑限位座；5、X轴移动装置；51、第一固定板；511、第一滑轨；52、无杆气缸；6、Z轴移动装置；61、第二固定板；62、第二滑轨；63、第二气缸；64、L形板；65、转动组件；651、第三气缸；652、齿条座；653、第三滑轨；654、齿轮组；7、拧螺钉装置；71、工作台板；711、定位孔；72、拧螺钉设备；73、第二导向杆；74、弹簧压头；75、限位气缸；8、检测头。
具体实施方式
[0034]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0035]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向节轴承组装设备，其特征在于，包括支撑架（21），所述支撑架（21）顶板的底面连接有顶升装置，所述支撑架（21）顶板的顶面连接有用于固定轴承座（12）和转向节主体（11）的固定座装置（4），所述顶升装置贯穿所述支撑架（21）的顶板和所述固定座装置（4）相连接；所述支撑架（21）的顶板上还连接有连接支架（23），所述连接支架（23）上连接有X轴移动装置（5），所述X轴移动装置（5）的输出端连接有Z轴移动装置（6），所述Z轴移动装置（6）包括可升降设置的L形板（64），所述L形板（64）上连接有用于带动拧螺钉装置（7）转动的转动组件（65）；所述拧螺钉装置（7）包括一弹簧压头（74）和两个用于拧螺钉的拧螺钉设备（72）。2.根据权利要求1所述的转向节轴承组装设备，其特征在于，所述拧螺钉装置（7）还包括工作台板（71），所述转动组件（65）连接在所述工作台板（71）的顶面，并用于带动所述工作台板（71）转动，所述弹簧压头（74）固定在所述工作台板（71）的底面，两个所述拧螺钉设备（72）对称连接在所述弹簧压头（74）的两侧。3.根据权利要求2所述的转向节轴承组装设备，其特征在于，所述工作台板（71）的两端还分别设有一个定位孔（711），两个所述定位孔（711）关于所述弹簧压头（74）对称，所述L形板（64）上还连接有两个限位气缸（75）；所述工作台板（71）具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，其中一个所述限位气缸（75）的输出端可伸缩插入至其中一个所述定位孔（711）中，在所述第二位置，另一个所述限位气缸（75）的输出端可伸缩插入至另一个所述定位孔（711）中。4.根据权利要求2所述的转向节轴承组装设备，其特征在于，所述转动组件（65）包括固定连接在L形板（64）上第三气缸（651）和滑动连接在L形板（64）上的齿条座（652），所述第三气缸（651）的输出端和所述齿条座（652）相连接，所述L...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹兴怀，周永胜，朱明智，
申请(专利权)人：江苏艾联新能源智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：