一种锁螺丝枪机架制造技术

本发明专利技术公开了一种锁螺丝枪机架，包括固定板、托件、支撑件、机器人法兰接口、工装法兰接口和螺丝枪，本发明专利技术可通过将螺丝枪安装到机架上，利用螺栓进行固定，且机架上分别设有机器人法兰接口、工装法兰接口，一端可连接机器人手臂，另一端可连接到锁螺丝工装上，在机器人对螺丝枪的控制下，即可便于机器人进行锁螺丝工作，不需要人工手动操作，自动化效果好，有效提高工作效率，且节省人工的操作。且节省人工的操作。且节省人工的操作。

【技术实现步骤摘要】
一种锁螺丝枪机架


[0001]本专利技术涉及机器人配件相关领域，具体是一种锁螺丝枪机架。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]在机器人进行工业装配时，由于装配过程中需要对螺丝进行锁紧，则需要用到专用的螺丝枪，由于螺丝枪结构适用于人类操作，导致不便于安装在机器人上，需要人工进行操作，较为耗费人力，导致工作效率降低。

技术实现思路

[0004]因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种锁螺丝枪机架。
[0005]本专利技术是这样实现的，构造一种锁螺丝枪机架，该装置包括固定板，所述固定板内侧下端安装有托件，所述托件内部设有螺丝枪，所述固定板背面右端与支撑件进行螺栓连接，所述固定板内左后端设有工装法兰接口，所述固定板前端中部设有机器人法兰接口。
[0006]优选的，所述螺丝枪包括拧紧枪、销轴、后盖、圆螺母、底板、侧夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锁螺丝枪机架，其特征在于：其结构包括固定板(1)，所述固定板(1)内侧下端安装有托件(2)，所述托件(2)内部设有螺丝枪(a)，所述固定板(1)背面右端与支撑件(3)进行螺栓连接，所述固定板(1)内左后端设有工装法兰接口(5)，所述固定板(1)前端中部设有机器人法兰接口(4)。2.根据权利要求1所述一种锁螺丝枪机架，其特征在于：所述螺丝枪(a)包括拧紧枪(a1)、销轴(a2)、后盖(a3)、圆螺母(a4)、底板(a5)、侧夹紧块(a6)、前法兰(a7)、前支撑(a8)、后支撑(a9)、外套(a10)、花键套(a11)、深沟球轴承(a12)、压缩弹簧(a13)、小轴(a14)、第一无油衬套(a15)、第一孔用弹性挡圈(a16)、花键轴(a17)、套筒(a18)、第一无油衬套(a19)、滚针轴承(a20)、第二孔用弹性挡圈(a21)、侧支撑(a22)和连接块(a23)，所述拧紧枪(a1)左上方设有后盖(a3)，所述后盖(a3)上下两端分别通过圆螺母(a4)和销轴(a2)与拧紧枪(a1)进行固定，所述拧紧枪(a1)上端为底板(a5)，所述拧紧枪(a1)前端面右下端设有侧夹紧块(a6)，所述拧紧枪(a1)内右端安装有前法兰(a7)，所述前法兰(a7)置于前支撑(a8)内部，所述前支撑(a8)安装在拧紧枪(a1)内右端，所述拧紧枪(a1)内左端设有后支撑(a9)，所述拧紧枪(a1)内右端安装有外套(a10)，所述外套(a10)内侧与花键套(a11)相接，所述花键套(a11)右端套接有深沟球轴承(a12)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明军，
申请(专利权)人：上海霸田机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：