本实用新型专利技术提供了一种移动电源生产线的自动锁螺丝装置，涉及自动化机械技术领域，包括锁螺丝底座、螺丝锁付模组、机械臂、螺丝供料组件、定位装置以及传输机构，锁螺丝底座设置于的传输机构一侧，螺丝供料模组位于传输机构与锁螺丝底座之间；定位装置可活动地设置于传输机构上；机械臂的一端与锁螺丝底座转动连接，机械臂的另一端与螺丝锁付模组转动连接，通过控制机械臂移动螺丝锁付模组到达预定位置，以带动螺丝锁付模组上的锁紧螺丝与移动电源上电路板或安装壳的螺丝孔相紧固。通过本实用新型专利技术解决了传统人工手动锁螺丝效率低的问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
一种移动电源生产线的自动锁螺丝装置
[0001]本技术涉及自动化机械
，具体涉及一种移动电源生产线的自动锁螺丝装置。
技术介绍
[0002]移动电源为移动终端(如手机)提供电能而被广泛使用。移动电源一般包括安装壳以及位于安装壳内的电路板，因此，在生产组装时需要锁若干螺丝将电路板紧固于安装壳，以对电源板进行保护。
[0003]就目前来说，移动电源的锁螺丝都是通过人工完成的，人工纯手动操作，这种人工手动方式可以满足一定的生产要求，但是也存在较大缺陷，人工操作效率低等问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供涉及一种移动电源生产线的自动锁螺丝装置，用于解决传统人工手动锁螺丝效率低的问题。
[0005]本申请提供的一种移动电源生产线的自动锁螺丝装置，采用如下的技术方案，所述自动锁螺丝装置包括锁螺丝底座、螺丝锁付模组、机械臂、螺丝供料组件、定位装置以及传输机构，所述传输机构所述锁螺丝底座放置于所述传输机构的一侧，所述螺丝供料模组位于所述传输机构与所述锁螺丝底座之间；所述定位装置安装于所述传输机构上，用于控制所述传输机构上运输的待锁紧件停留在预设位置，并将所述待锁紧件转运至所述螺丝供料组件上；所述机械臂的一端与所述锁螺丝底座转动连接，所述机械臂的另一端与所述螺丝锁付模组转动连接，通过控制所述机械臂移动所述螺丝锁付模组到达预定位置，以带动所述螺丝锁付模组上的锁紧螺丝与所述待锁紧件相紧固。
[0006]通过采用上述技术方案，当流水线上的锁紧螺丝或者待安装配件经过预设位置时，被定位装置上的传感器检测到后，将其固定在预设位置，并由转料气缸将待安装产品或锁紧螺丝转运至装料台上，等接收锁螺丝指令后，将待紧锁件与螺丝自动锁紧，用于实现上料、锁螺丝、下料全部自动化作业，无需人工手动操作，能够循环连续不间断作业，提高了效率。
[0007]优选的，所述螺丝锁付模组包括螺丝锁付支架、空气压缩机、扭力测试仪以及锁紧螺丝组件，其中，所述锁紧螺丝组件固定设置于所述螺丝锁付支架底部的第一延伸板上，所述空气压缩机与所述扭力测试仪固定设置于远离所述锁紧螺丝组件一端的所述螺丝锁付支架上，通过控制所述空气压缩机带动所述扭力测试仪上下移动，同时所述扭力测试仪与所述锁紧螺丝组件电连接，通过调整所述锁紧螺丝组件的预设扭力值，带动所述锁紧螺丝组件(24)以相对应的扭力与所述待锁紧件进行紧固。
[0008]优选的，所述螺丝锁付模组还包括限位结构，所述限位结构固定设置于所述螺丝锁付支架上，用于限制所述扭力测试仪的活动范围。
[0009]优选的，所述限位机构包括第一限位板、第二限位板、第一限位柱以及第二限位
柱，其中，所述第一限位板固定设置于所述螺丝锁付支架的顶部，所述第二限位板可活动设置于所述螺丝锁付支架的中下部，所述第一限位柱与所述第二限位柱固定设置于所述螺丝锁付支架两侧，用于支撑所述第二限位板，并使所述第二限位板沿所述第一限位柱与所述第二限位柱上下移动，调整第二限位板的活动范围。
[0010]通过采用上述技术方案，多个限位结构能够最大程度保证螺丝锁付组件在进行自动锁螺丝相关操作时，活动位置更加准确，能够避免机器高负荷、长时间运转情况下，导致后期对准孔位不够精准的情况。
[0011]优选的，所述螺丝供料组件包括连接于所述传输机构的装料台和转料气缸，所述装料台用于装载锁紧螺丝，所述转料气缸安装于所述装料台上，通过带动锁紧螺丝运动以供所述螺丝锁付模组吸取。
[0012]优选的，所述锁紧螺丝组件包括连接于所述扭力测试仪的紧锁驱动器(和传动连接于所述紧锁驱动器的螺丝刀杆，通过所述螺丝刀杆吸取所述转料气缸中的锁紧螺丝。
[0013]优选的，所述螺丝刀杆靠近所述待锁紧件的一端设有磁性件。
[0014]优选的，所述转料气缸包括连接于所述传输机构的推料驱动器和传动连接于所述推料驱动器的连接管，且所述连接管正对于所述定位装置。
[0015]优选的，所述机械臂包括第一机械臂与第二机械臂，所述第一机械臂的一端与所述锁螺丝底座转动连接，所述第一机械臂的另一端与所述第二机械臂的一端固定连接，所述第二机械臂的另一端与所述螺丝锁付模组的第二延伸板固定连接，通过控制所述机械臂移动所述螺丝锁付模组到达预定位置。
[0016]本申请带来了以下有益效果：
[0017]通过本技术所述的一种移动电源生产线的自动锁螺丝装置，实现了移动电源生产线上的上料、锁螺丝、下料全部自动作业，且无需人工手动操作，能够循环连续不间断作业，提高了操作效率，劳动强度小，人工成本低，不易出现未拧紧的情况，提高了良品率，无需频繁返工，操作简单便捷。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本申请提供的一种移动电源生产线的自动锁螺丝装置的结构示意图；
[0020]图2为本申请提供的一种移动电源生产线的自动锁螺丝装置的左视图；
[0021]图3为本申请实施例提供的螺丝锁付模组的结构示意图；
[0022]图中：
[0023]锁螺丝底座1、螺丝锁付模组2、螺丝锁付支架21、空气压缩机22、扭力测试仪23、锁紧螺丝组件24、第一延伸板25、限位结构26、第二延伸板27、紧锁驱动器241、螺丝刀杆242、第一限位板261、第二限位板262、第一限位柱263、第二限位柱264、机械臂3、第一机械臂31、第二机械臂32、螺丝供料组件4、装料台41、转料气缸42、推料驱动器421、连接管422、定位装置5、传输机构6。
具体实施方式
[0024]以下结合附图1至图3对本技术作进一步详细说明。
[0025]一种移动电源生产线的自动锁螺丝装置，自动锁螺丝装置包括锁螺丝底座1、螺丝锁付模组2、机械臂3、螺丝供料组件4、定位装置5以及传输机构6，其中，传输机构6与呈圆柱形的锁螺丝底座1平行放置，螺丝供料组件4位于传输机构6与锁螺丝底座1之间；定位装置5则安装于传输机构6上，用于控制传输机构6上运输待锁紧件停留在预设位置，并将待安装的移动电源上待锁紧件转运至螺丝供料组件4上。机械臂3的一端与锁螺丝底座1转动连接，机械臂3的另一端与螺丝锁付模组2转动连接，通过控制机械臂3移动螺丝锁付模组2到达预定位置，以带动螺丝锁付模组2上的锁紧螺丝与所述待锁紧件相紧固。
[0026]具体来说，螺丝锁付模组2包括螺丝锁付支架21、空气压缩机22、扭力测试仪23以及锁紧螺丝组件24，其中，锁紧螺丝组件24固定设置于螺丝锁付支架21底部的第一延伸板25上，空气压缩机22与扭力测试仪23固定设置于远离锁紧螺丝组件24一端的螺丝锁付支架21上，通过控制空气压缩机22带动扭力测试仪23上下移动，限定扭本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动电源生产线的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述自动锁螺丝装置包括锁螺丝底座(1)、螺丝锁付模组(2)、机械臂(3)、螺丝供料组件(4)、定位装置(5)以及传输机构(6)，所述传输机构(6)所述锁螺丝底座(1)放置于所述传输机构(6)的一侧，所述螺丝供料组件(4)位于所述传输机构(6)与所述锁螺丝底座(1)之间；所述定位装置(5)安装于所述传输机构(6)上，用于控制所述传输机构(6)上运输的待锁紧件停留在预设位置，并将所述待锁紧件转运至所述螺丝供料组件(4)上；所述机械臂(3)的一端与所述锁螺丝底座(1)转动连接，所述机械臂(3)的另一端与所述螺丝锁付模组(2)转动连接，通过控制所述机械臂(3)移动所述螺丝锁付模组（2）到达预定位置，以带动所述螺丝锁付模组(2)上的锁紧螺丝与所述待锁紧件相紧固。2.根据权利要求1所述的移动电源生产线的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述螺丝锁付模组（2）包括螺丝锁付支架(21)、空气压缩机(22)、扭力测试仪(23)以及锁紧螺丝组件(24)，其中，所述锁紧螺丝组件(24)固定设置于所述螺丝锁付支架(21)底部的第一延伸板(25)上，所述空气压缩机(22)与所述扭力测试仪(23)固定设置于远离所述锁紧螺丝组件(24)一端的所述螺丝锁付支架(21)上，通过控制所述空气压缩机(22)带动所述扭力测试仪(23)上下移动，同时所述扭力测试仪(23)与所述锁紧螺丝组件(24)电连接，通过调整所述锁紧螺丝组件(24)的预设扭力值，带动所述锁紧螺丝组件(24)以相对应的扭力与所述待锁紧件进行紧固。3.根据权利要求2所述的移动电源生产线的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述螺丝锁付模组（2）还包括限位结构(26)，所述限位结构(26)固定设置于所述螺丝锁付支架(21)上，用于限制所述扭力测试仪(23)的活动范围。4.根据权利要求3所述的移动电源生产线的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述限位结构(26)包括第一限位板(261)、第二限位板(262)、第一限位柱以及第二限位柱(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘冲，杨昌军，
申请(专利权)人：深圳市华美兴泰科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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