一种转运清洗装置及转运清洗方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种转运清洗装置及转运清洗方法，装置包括箱体、设置在箱体内的清洗机构和设置在箱体内的抓取装置，箱体上设有进料口和出料口，进料口和出料口处均设有带动产品移动至箱体内外的输送机构；清洗机构包括清洗槽以及位于清洗槽开口端的吹干机构；抓取装置包括机械臂和连接在机械臂上用于抓取产品的抓取机构。本申请通过机械臂上的抓取装置抓取控制臂在进出料口和清洗机构间转运，转运效率高，清洗时将控制臂移动至清洗槽内，通过清洗槽内的水对控制臂清洗，节约了水资源，清洗槽开口端的吹干机构可对清洗后的控制臂进行吹干，无需长时间等待即可将清洗后的控制臂转运至出料口，提高了清洗效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及控制臂生产，具体涉及一种转运清洗装置及转运清洗方法。

技术介绍

1、控制臂在加工过程中需要经过多道加工步骤，因而不可避免会碰到很多设备，而设备上往往都会有油脂，从而将油脂带到控制臂上，使得最终生产得到的控制臂表面具有较多油污。目前的自动化清洁采用传送带带动控制臂移动，一次经过喷淋清洗区、烘干区进行清洗工作，此种方式的清洗浪费水资源，有些厂家对清洗方式进行了改进，采用浪涌的形式对控制臂进行清洗。

2、采用浪涌清洗需要将控制臂转运至水槽中，由于控制臂结构的不规则，普通的夹爪抓取困难（控制臂的结构如图1和图2所示，其外观为不规则状结构。控制臂具有中心孔02以及均布在中心孔02外周的多个定位孔01，中心孔02为三级台阶孔，从上至下的孔径增大，因此，中心孔02内形成了位于上方的第一限位环021和位于下方的第二限位环022，第一限位环021的内径小于第二限位环022的内径。），但人工转运控制臂效率太低，如何设计一种转运清洗装置，能够在清洗时节水并提高控制臂的转运效率是我们需要解决的问题。

技术实现思路...

【技术保护点】

1.一种转运清洗装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的转运清洗装置，其特征在于，所述清洗槽（82）内向靠近所述清洗槽（82）开口端的方向依次设有滤网装置（84）和支撑部，所述滤网装置（84）和支撑部之间的清洗槽（82）上连接有超声波发生器；

3.根据权利要求1所述的转运清洗装置，其特征在于，所述吹干机构（85）包括第一风刀组件（851）和第三风刀组件（853），所述第一风刀组件（851）包括两个关于清洗槽（82）长度方向对称的第一风刀刀头，所述第三风刀组件（853）包括设置在第一风刀刀头后端部的第三风刀刀头；

4.根据权利要求3所述的转运清...

【技术特征摘要】

1.一种转运清洗装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的转运清洗装置，其特征在于，所述清洗槽（82）内向靠近所述清洗槽（82）开口端的方向依次设有滤网装置（84）和支撑部，所述滤网装置（84）和支撑部之间的清洗槽（82）上连接有超声波发生器；

3.根据权利要求1所述的转运清洗装置，其特征在于，所述吹干机构（85）包括第一风刀组件（851）和第三风刀组件（853），所述第一风刀组件（851）包括两个关于清洗槽（82）长度方向对称的第一风刀刀头，所述第三风刀组件（853）包括设置在第一风刀刀头后端部的第三风刀刀头；

4.根据权利要求3所述的转运清洗装置，其特征在于，所述吹干机构（85）还包括设置在第一风刀组件（851）下方的第二风刀组件（852），所述第二风刀组件（852）包括两个关于清洗槽（82）长度方向对称的第二风刀刀头；

5.根据权利要求1所述的转运清洗装置，其特征在于，所述抓取机构（21）包括底座（211）以及设置在底座（211）底面中心的中心定位杆（215），所述中心定位杆（215）的外周均布有多个夹爪（214），所述夹爪（214）能向远离或靠近中心定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹兴怀，朱明智，韩拓，
申请(专利权)人：江苏艾联新能源智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：