【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及控制臂生产，具体涉及一种转运清洗装置及转运清洗方法。
技术介绍
1、控制臂在加工过程中需要经过多道加工步骤，因而不可避免会碰到很多设备，而设备上往往都会有油脂，从而将油脂带到控制臂上，使得最终生产得到的控制臂表面具有较多油污。目前的自动化清洁采用传送带带动控制臂移动，一次经过喷淋清洗区、烘干区进行清洗工作，此种方式的清洗浪费水资源，有些厂家对清洗方式进行了改进，采用浪涌的形式对控制臂进行清洗。
2、采用浪涌清洗需要将控制臂转运至水槽中，由于控制臂结构的不规则，普通的夹爪抓取困难（控制臂的结构如图1和图2所示，其外观为不规则状结构。控制臂具有中心孔02以及均布在中心孔02外周的多个定位孔01，中心孔02为三级台阶孔，从上至下的孔径增大，因此，中心孔02内形成了位于上方的第一限位环021和位于下方的第二限位环022，第一限位环021的内径小于第二限位环022的内径。），但人工转运控制臂效率太低，如何设计一种转运清洗装置，能够在清洗时节水并提高控制臂的转运效率是我们需要解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种转运清洗装置及转运清洗方法，以提高清洗效率并减少清洗过程中的水资源浪费。
2、为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：
3、第一方面，本申请公开了一种转运清洗装置，包括：
4、箱体，所述箱体上设有进料口和出料口，所述进料口和出料口处均设有带动产品移动至箱体内外的输送机构；
5、设
6、设置在所述箱体内的抓取装置，所述抓取装置包括机械臂和连接在机械臂上用于抓取产品的抓取机构。
7、进一步地，所述清洗槽内向靠近所述清洗槽开口端的方向依次设有滤网装置和支撑部，所述滤网装置和支撑部之间的清洗槽上连接有超声波发生器；
8、所述水箱上还设有进水口及排水口，所述进水口及排水口位于所述滤网装置远离所述清洗槽开口端的一侧。
9、进一步地，所述吹干机构包括第一风刀组件和第三风刀组件，所述第一风刀组件包括两个关于清洗槽长度方向对称的第一风刀刀头，所述第三风刀组件包括设置在第一风刀刀头后端部的第三风刀刀头；
10、所述第三风刀刀头和两个所述第一风刀刀头之间形成的吹干区域位于清洗槽开口端的正上方。
11、进一步地，所述吹干机构还包括设置在第一风刀组件下方的第二风刀组件，所述第二风刀组件包括两个关于清洗槽长度方向对称的第二风刀刀头；
12、所述第二风刀刀头和第一风刀刀头相平行，所述第二风刀刀头的出风口朝向所述吹干区域。
13、进一步地，所述抓取机构包括底座以及设置在底座底面中心的中心定位杆，所述中心定位杆的外周均布有多个夹爪，所述夹爪能向远离或靠近中心定位杆的方向移动；所述夹爪的外侧面设有和控制臂的第一限位环相适配的第一限位槽以及和第二限位环相适配的第二限位槽；
14、所述底座的一侧还连接有和所述中心定位杆相平行的限位杆。
15、进一步地，所述抓取机构还包括压爪，所述压爪升降连接在所述底座的底面；
16、当所述夹爪闭合处于非夹持状态时，所述夹爪限制所述压爪升降，当所述夹爪张开处于夹持状态时，解除压爪的升降限制。
17、进一步地，所述输送机构包括第一支撑架，所述第一支撑架的顶面设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有用于放置控制臂的安装座板；
18、所述第一支撑架的一端位于箱体内侧，另一端位于箱体外侧，以使安装座板在箱体内外滑动。
19、进一步地，所述箱体的形状为方形，所述箱体的进料口和出料口设置在箱体的左右侧板上；
20、所述清洗槽设置在箱体后侧板处的支撑框架上，箱体的前侧板上设有用于识别控制臂的排料装置；
21、所述机械臂设置在箱体的中间处。
22、进一步地，所述排料装置包括设置在箱体内的第二支撑架，所述第二支撑架上滑动连接有放置箱以及用于驱动放置箱滑动的电动推杆；
23、所述放置箱具有第一位置和第二位置，在第一位置，所述放置箱位于箱体内，在第二位置，所述放置箱位于箱体外；
24、所述第二支撑架上连接有用于检测控制臂的检测组件，所述检测组件和所述电动推杆信号连接，以驱动放置箱在第一位置和第二位置之间运动。
25、第二方面，本申请公开了一种根据第一方面任一项所述转运清洗装置的转运清洗方法，包括：
26、控制机械臂带动抓取机构移动至进料口的输送机构处，抓取机构动作抓取进料口处输送机构上的控制臂；
27、控制机械臂动作，以将抓取的控制臂移动至清洗槽内，控制机械臂动作，以使控制臂在清洗槽内运动预设时间；
28、控制机械臂动作，使抓取的控制臂移动至清洗槽开口端的吹干机构处；
29、控制机械臂动作，将控制臂放置到出料口的输送机构上。
30、根据上述技术方案，本专利技术的有益效果为：
31、本申请通过机械臂上的抓取装置抓取控制臂在进出料口和清洗机构间转运，转运效率高，清洗时将控制臂移动至清洗槽内，通过清洗槽内的水对控制臂清洗，节约了水资源，清洗槽开口端的吹干机构可对清洗后的控制臂进行吹干，无需长时间等待即可将清洗后的控制臂转运至出料口，提高了清洗效率。
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1.一种转运清洗装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转运清洗装置，其特征在于，所述清洗槽（82）内向靠近所述清洗槽（82）开口端的方向依次设有滤网装置（84）和支撑部，所述滤网装置（84）和支撑部之间的清洗槽（82）上连接有超声波发生器；
3.根据权利要求1所述的转运清洗装置，其特征在于，所述吹干机构（85）包括第一风刀组件（851）和第三风刀组件（853），所述第一风刀组件（851）包括两个关于清洗槽（82）长度方向对称的第一风刀刀头，所述第三风刀组件（853）包括设置在第一风刀刀头后端部的第三风刀刀头；
4.根据权利要求3所述的转运清洗装置，其特征在于，所述吹干机构（85）还包括设置在第一风刀组件（851）下方的第二风刀组件（852），所述第二风刀组件（852）包括两个关于清洗槽（82）长度方向对称的第二风刀刀头；
5.根据权利要求1所述的转运清洗装置，其特征在于，所述抓取机构（21）包括底座（211）以及设置在底座（211）底面中心的中心定位杆（215），所述中心定位杆（215）的外周均布有多个夹爪（214），所
6.根据权利要求5所述的转运清洗装置，其特征在于，所述抓取机构（21）还包括压爪（213），所述压爪（213）升降连接在所述底座（211）的底面；
7.根据权利要求1所述的转运清洗装置，其特征在于，所述输送机构（3）包括第一支撑架（31），所述第一支撑架（31）的顶面设有滑轨（32），所述滑轨（32）上滑动连接有用于放置控制臂（0）的安装座板（33）；
8.根据权利要求1所述的转运清洗装置，其特征在于，所述箱体（1）的形状为方形，所述箱体（1）的进料口和出料口设置在箱体（1）的左右侧板上；
9.根据权利要求8所述的转运清洗装置，其特征在于，所述排料装置（5）包括设置在箱体（1）内的第二支撑架（51），所述第二支撑架（51）上滑动连接有放置箱（53）以及用于驱动放置箱（53）滑动的电动推杆（54）；
10.一种根据权利要求1-9任一项所述转运清洗装置的转运清洗方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种转运清洗装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转运清洗装置，其特征在于，所述清洗槽（82）内向靠近所述清洗槽（82）开口端的方向依次设有滤网装置（84）和支撑部，所述滤网装置（84）和支撑部之间的清洗槽（82）上连接有超声波发生器；
3.根据权利要求1所述的转运清洗装置，其特征在于，所述吹干机构（85）包括第一风刀组件（851）和第三风刀组件（853），所述第一风刀组件（851）包括两个关于清洗槽（82）长度方向对称的第一风刀刀头，所述第三风刀组件（853）包括设置在第一风刀刀头后端部的第三风刀刀头；
4.根据权利要求3所述的转运清洗装置，其特征在于，所述吹干机构（85）还包括设置在第一风刀组件（851）下方的第二风刀组件（852），所述第二风刀组件（852）包括两个关于清洗槽（82）长度方向对称的第二风刀刀头；
5.根据权利要求1所述的转运清洗装置，其特征在于，所述抓取机构（21）包括底座（211）以及设置在底座（211）底面中心的中心定位杆（215），所述中心定位杆（215）的外周均布有多个夹爪（214），所述夹爪（214）能向远离或靠近中心定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹兴怀，朱明智，韩拓，
申请(专利权)人：江苏艾联新能源智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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