一种获取距离信息的探测方法技术

本发明专利技术公开了一种获取距离信息的探测方法，包含光源模块，其可输出不同相位的发射光信号；接收模块，获取所述发射光经视场内被探测物发射返回的返回光信号，并转化为电信号；处理模块，依据所述接收模块获取的返回光信号转化的电信号获得被探测物的距离信号，所述处理模块包含有由所述电信号计算获得距离信号的校正函数，所述处理模块依据校正函数获得被探测物的距离信息，通过本发明专利技术的方案，一方面在处理模块中保存校正函数，处理模块按照校正函数获得最终的距离信息，可以实现对于不同视场不同探测距离下探测系统均能高效准确获取距离数据，另一方面校正函数所需的存储空间小，减小了芯片的存储空间的需求压力，使得芯片小型化成为可能。片小型化成为可能。片小型化成为可能。

【技术实现步骤摘要】
一种获取距离信息的探测方法


[0001]本申请涉及探测
，特别涉及一种获取距离信息的探测方法。

技术介绍

[0002]作为一种在场景中测量与物体相距距离的方法，飞行时间(TOF)技术被开发出来。这种TOF技术可以应用于各种领域，如汽车工业、人机界面、游戏、机器人和安防等等。一般来说，TOF技术的工作原理是用光源发出的已调制光照射场景，并观察场景中物体反射的反射光。而在现有探测系统中为了保证探测过程中可以获得更高的探测效率同时也保证探测系统具有更宽广的视野，目前采用较多的是一种阵列型接收模块，阵列型接收模块中可以有成千上万的像素单元，每个像素单元可以为电荷耦合半导体CCD或者互补金属氧化物半导体CMOS型等等类型的二极管，此处并不限定只以此两种类型二极管组成阵列型接收模块。
[0003]为了获得距离信息，在TOF进行探测中的间接先获得发射光和返回光的延时信息，进而获得延时相位或者称为相位偏移，再将相位偏移转化为最终的结果信息，这种方法将被探测物的距离信息转化为返回光和发射光相位偏移而非直接给出距离结果，此方案称为间接飞行时间测距(I本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种获取距离信息的探测方法，其特征在于，包含光源模块，其可输出不同相位的发射光信号；接收模块，获取所述发射光经视场内被探测物发射返回的返回光信号，并转化为电信号；处理模块，依据所述接收模块获取的返回光信号转化的电信号获得被探测物的距离信号，所述处理模块包含有由所述电信号计算获得距离信号的校正函数，所述处理模块依据校正函数获得被探测物的距离信息。2.如权利要求1所述的获取距离信息的探测方法，其特征在于，所述校正函数通过查找表中的理论距离和实测距离的关系获得。3.如权利要求2所述的获取距离信息的探测方法，其特征在于，所述查找表中不同理论距离的实测距离的查找表信息通过调整发射光的相位获得。4.如权利要求3所述的获取距离信息的探测方法，其特征在于，调整所述发射光源的相位保持所述光源...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷述宇，
申请(专利权)人：宁波飞芯电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：