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本发明公开了一种获取距离信息的探测方法，包含光源模块，其可输出不同相位的发射光信号；接收模块，获取所述发射光经视场内被探测物发射返回的返回光信号，并转化为电信号；处理模块，依据所述接收模块获取的返回光信号转化的电信号获得被探测物的距离信号，...
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