一种采集器、测距系统及电子设备技术方案

技术编号:32056597 阅读:23 留言:0更新日期:2022-01-27 14:55
本实用新型专利技术公开了一种采集器、测距系统及电子设备,包括由至少一个宏像素构成的像素单元,每个所述宏像素包括多个像素;其中,沿视差方向上的每个所述像素被配置为具有不同的开口率因子,所述开口率因子被设置为沿视差方向逐渐增大或逐渐减小,以使得不同像素接收到的光子数保持不变。通过设置开口率因子不同的像素,且在视差方向上像素的开口率因子按照一定规律设置,以对像素接收的光子数进行调控,从而消除光子堆积效应。而消除光子堆积效应。而消除光子堆积效应。

【技术实现步骤摘要】
为入射光斑受距离不同产生的偏离量。
[0011]在一些实施例中,所述像素的感光区尺寸不同,以使得所述像素被配置为具有不同的开口率因子。
[0012]在一些实施例中,还包括有多个遮挡片,所述多个遮挡片被配置为具有不同的开口因子,以对应于多个不同的所述像素。
[0013]在一些实施例中,所述遮挡片设置有开口,经被测目标物体反射回的信号光通过所述开口入射到对应的所述像素上。
[0014]在一些实施例中,所述遮挡片为设置于所述像素上的金属或非金属的各类遮光介质或涂层。
[0015]在一些实施例中,所述遮挡片的开口不可调节,一个遮挡片对应一个像素,且每个遮挡片的开口因子与对应像素的开口率因子相等。
[0016]在一些实施例中,所述遮挡片的开口形状为正方形、长方形、圆形、多边形或其它不规则形状。
[0017]本技术实施例的另一技术方案为:
[0018]一种测距系统,包括发射器、前述任一实施例技术方案所述的采集器以及分别与所述发射器、所述采集器连接的处理电路;其中,
[0019]发射器,用于向目标区域发射脉冲光束,至少部分脉冲光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采集器,其特征在于:包括由至少一个宏像素构成的像素单元,每个所述宏像素包括多个像素;其中,沿光斑视差方向上的所述像素被配置为具有不同的开口率因子,所述开口率因子被设置为沿视差方向逐渐增大或逐渐减小,以用于采集视场中不同距离处的目标反射回的光斑;所述沿光斑视差方向上的所述像素的开口率因子满足下式:其中,η
i
表示在视差方向编号为i的像素的开口率因子,C为像素采集的光子数量,f为镜头的焦距,b为基线长度,k为光子数的比例系数,x为光斑入射到像素上的横坐标,x0为入射光斑受距离不同产生的偏离量。2.如权利要求1所述的采集器,其特征在于:所述像素的感光区尺寸不同,以使得所述像素被配置为具有不同的开口率因子。3.如权利要求1所述的采集器,其特征在于:还包括有多个遮挡片,所述多个遮挡片被配置为具有不同的开口因子,以对应于多个不同的所述像素。4.如权利要求3所述的采集器,其特征在于:所述遮挡片设置有开口,经被测目标物体反射回的信号光通过所述开口入射到对应的所述像素上。5.如权利要求4所述的采集器,其特征在于:所述遮挡片为设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员:马宣王兆民周兴朱亮何燃苏健
申请(专利权)人:奥比中光科技集团股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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