电动车辆的制动控制的方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:32258117 阅读:17 留言:0更新日期:2022-02-12 19:17
本申请提供一种电动车辆的制动控制方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:接收电动车辆制动信号,所述电动车辆信号包括制动参数;根据所述制动参数和多个预设制动参数范围,确定目标预设范围;根据所述目标预设范围生成目标电动车辆控制信号;将所述目标电动车辆控制信号发送至目标电动车辆控制器,以启动目标电动车辆控制器连接的目标制动部件,使所述电动车辆制动。本申请通过在接收在电动车辆制动后,通过识别制动参数所属的目标预设制动参数范围,以相应选择该目标预设制动参数范围所对应的制动模式,通过将该模式下的控制信号发送给对应的控制器,进而使得与该控制器连接控制部件启动,控制电动车辆制动,以提高制动效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
电动车辆的制动控制的方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及电动车辆
,具体涉及一种电动车辆的制动控制方法、 装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]工程机械,例如装载机、挖掘机、推土机等被广泛应用于各类施工场所, 例如可以用于土壤、砂石、煤炭等等散装物料的装卸、推运以及施工等等作业。 随着目前装载机的发展,全电驱装载机由于不需要使用燃油作为驱动力而降低 能耗、减少污染等方面具有突出的优势。
[0003]工程机械在工作行驶过程需要制动时,现有技术一般是采用摩擦式制动系 统来实现制动,摩擦式制动系统的工作过程为:踩下制动踏板,通过制动总泵 内活塞给制动油路建压,该压力通过制动油路传递给制动分泵,分泵推动制动 卡钳挤压刹车盘,产生摩擦力,从而通过摩擦力矩来进行制动。汽车频繁地制 动,卡钳会因此频繁地挤压刹车片,这个过程中刹车片磨损得很快,而且有时 因为制动产生的热量较高会影响制动效果,也影响行车安全。
[0004]工程机械在工作行驶过程会遇到不同的作业环境和作业条件,制动工况也 会有所不同,对于不同的制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动车辆的制动控制方法,其特征在于,所述方法包括:接收电动车辆制动信号,所述电动车辆信号包括制动参数;根据所述制动参数和多个预设制动参数范围,确定目标预设范围,所述目标预设范围为所述多个预设制动参数范围中包括所述制动参数的制动参数范围;根据所述目标预设范围生成目标电动车辆控制信号,所述目标电动车辆控制信号为多个电动车辆控制信号中与所述目标预设范围对应的电动车辆控制信号;将所述目标电动车辆控制信号发送至目标电动车辆控制器,以启动目标电动车辆控制器连接的目标制动部件,使所述电动车辆制动,所述目标电动车辆控制器为多个电动车辆控制器中与所述目标电动车辆制动信号对应的电动车辆控制器。2.根据权利要求1所述的制动控制方法,其特征在于,所述电动车辆制动信号包括行车制动参数,所述目标预设制动参数范围包括第一预设制动参数范围,所述目标电动车辆控制信号包括第一控制信号,所述目标电动车辆控制器包括电机控制器,所述电机控制器与车轮驱动电机连接;所述将所述目标电动车辆控制信号发送至目标电动车辆控制器的步骤包括:当所述制动参数处于所述第一预设制动参数范围内时,将所述第一控制信号发送给所述电机控制器,控制所述车轮驱动电机处于发电状态产生反向作用力并回收制动能量,实现电动车辆制动。3.根据权利要求1所述的制动控制方法,其特征在于,所述电动车辆制动信号包括行车制动参数,所述多个预设制动参数范围包括第二预设制动参数范围,所述目标电动车辆控制信号包括第二控制信号,所述目标电动车辆控制器包括电机控制器,所述电机控制器与车轮驱动电机连接;所述将所述目标电动车辆控制信号发送至目标电动车辆控制器的步骤包括:当所述制动参数处于所述第二预设制动参数范围内时,将所述第二控制信号发送给所述电机控制器,控制所述车轮驱动电机的转子产生反向作用力,实现制动。4.根据权利要求1所述的制动控制方法,其特征在于,所述电动车辆制动信号包括行车制动参数,所述多个预设制动参数范围包括第三预设制动参数范围,所述目标电动车辆控制信号包括第三控制信号,所述目标电动车辆控制器包括开关元器件,所述开关元器件连接有电机制动器;所述将所述目标电动车辆控制信号发送至目标电动车辆控制器的步骤包括:当所述制动参数处于所述第三预设制动参数范围内时,将所述第三控制信号发送给所述开关元器件,控制所述电机制动器工作。5.根据权利要求1所述的制动控制方法,其特征在于,所述电动车辆制动信号包括紧急制动参数,所述目标电动车辆控...

【专利技术属性】
技术研发人员:易琅琳
申请(专利权)人:四川鼎鸿智电装备科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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