一种减速过程中的降档控制方法及相关设备技术

本申请公开了一种减速过程中的降档控制方法及相关设备，该方法包括：在接收到电机降档请求后，获取轮端需求扭矩；根据轮端需求扭矩，确定电机的第一目标扭矩和补偿设备的第一目标扭矩；按照电机的第一目标扭矩控制电机的实际扭矩卸载至0，按照补偿设备的第一目标扭矩控制补偿设备的实际扭矩加载至轮端需求扭矩；控制电机进行降档，并在确定电机下降至目标档位时，根据轮端需求扭矩，确定电机的第二目标扭矩和补偿设备的第二目标扭矩；按照电机的第二目标扭矩控制电机的实际扭矩加载至轮端需求扭矩，按照补偿设备的第二目标扭矩控制补偿设备的实际扭矩卸载至0。如此实现在电机降档过程中车辆减速稳定，提高驾驶体验。提高驾驶体验。提高驾驶体验。

【技术实现步骤摘要】
一种减速过程中的降档控制方法及相关设备


[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种减速过程中的降档控制方法及相关设备。

技术介绍

[0002]目前，车辆(例如，纯电驱动汽车和混合动力汽车等新能源汽车)在减速过程(例如，松油门滑行和制动减速等减速过程)中，当车辆中的电机需要降档时，可以控制电机按照以下降档过程进行降档，且该降档过程具体为：先控制电机卸除非换挡过程的回馈扭矩(也就是，轮端需求扭矩)，再控制电机进行降档，并在电机降档完成之后控制电机重新加载回非换挡过程的回馈扭矩。可见，因在上述降档过程中电机输出扭矩经历减少再增加的变化，使得车辆减速的加速度也经历了减少再增加的变化，如此导致车辆减速变化明显，从而导致驾驶体验较差。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中存在的以上技术问题，本申请提供一种减速过程中的降档控制方法及相关设备，能够保证在降档过程中车辆减速的加速度保持不变，从而能够保证在降档过程中车辆减速始终不变，如此有利于提高驾驶体验。
[0004]为了实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减速过程中的降档控制方法，其特征在于，应用于控制器，包括：在接收到电机降档请求之后，获取轮端需求扭矩；根据所述轮端需求扭矩，确定所述电机的第一目标扭矩和补偿设备的第一目标扭矩；其中，所述补偿设备用于在电机降档过程中对电机扭矩进行补偿，使得轮端实际扭矩为所述轮端需求扭矩；按照所述电机的第一目标扭矩控制所述电机的实际扭矩卸载至0，并按照所述补偿设备的第一目标扭矩控制所述补偿设备的实际扭矩加载至所述轮端需求扭矩；其中，所述电机的实际扭矩和所述补偿设备的实际扭矩的加和为所述轮端需求扭矩；控制所述电机进行降档，并在确定所述电机下降至目标档位时，根据所述轮端需求扭矩，确定所述电机的第二目标扭矩和补偿设备的第二目标扭矩；按照所述电机的第二目标扭矩控制所述电机的实际扭矩加载至所述轮端需求扭矩，并按照所述补偿设备的第二目标扭矩控制所述补偿设备的实际扭矩卸载至0。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮端需求扭矩，确定所述电机的第一目标扭矩和补偿设备的第一目标扭矩，包括：在确定电机延迟时长低于补偿设备延迟时长时，根据所述轮端需求扭矩和第一斜率值确定所述补偿设备的第一目标扭矩，并根据所述轮端需求扭矩、所述补偿设备的第一目标扭矩、所述补偿设备的实际扭矩、所述补偿设备延迟时长和所述电机延迟时长，确定所述电机的第一目标扭矩；或者，在确定电机延迟时长不低于补偿设备延迟时长时，根据所述轮端需求扭矩和第二斜率值确定所述电机的第一目标扭矩，并根据所述轮端需求扭矩、所述电机的第一目标扭矩、所述电机的实际扭矩、所述电机延迟时长和所述补偿设备延迟时长，确定所述补偿设备的第一目标扭矩。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮端需求扭矩、所述补偿设备的第一目标扭矩、所述补偿设备的实际扭矩、所述补偿设备延迟时长和所述电机延迟时长，确定所述电机的第一目标扭矩，包括：式中，EMTorq
Tgt
表示所述电机的第一目标扭矩；TQD表示所述轮端需求扭矩；CluTorq
Tgt
表示所有补偿设备的第一目标扭矩；CluTorq
Act
表示所述补偿设备的实际扭矩；CluDelay表示所述补偿设备延迟时长；EMDelay表示所述电机延迟时长。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮端需求扭矩、所述电机的第一目标扭矩、所述电机的实际扭矩、所述电机延迟时长和所述补偿设备延迟时长，确定所述补偿设备的第一目标扭矩，包括：式中，CluTorq
Tgt
表示所述补偿设备的第一目标扭矩；TQD表示所述轮端需求扭矩；EMTorq
Tgt
表示所述电机的第一目标扭矩；EMT...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙俊，耿鹏，马良峰，罗翔，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：