下载一种减速过程中的降档控制方法及相关设备的技术资料

文档序号:32202407

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本申请公开了一种减速过程中的降档控制方法及相关设备,该方法包括:在接收到电机降档请求后,获取轮端需求扭矩;根据轮端需求扭矩,确定电机的第一目标扭矩和补偿设备的第一目标扭矩;按照电机的第一目标扭矩控制电机的实际扭矩卸载至0,按照补偿设备的第一...
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