翻转变间距装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种翻转变间距装置，涉及工装技术领域。翻转变间距装置，包括机架，沿同一方向滑动设置在所述机架上的多个滑座，转动设置在所述滑座上的产品载具，设置在所述产品载具与所述机架之间的翻转机构，以及变间距驱动机构，所述产品载具用于承载产品，所述变间距驱动机构用于驱动所有所述滑座做趋近或远离运动，实现所有所述产品之间的变间距动作；同时，所述翻转机构用于翻转所有所述产品载具，实现所有所述产品的翻转动作。本实用新型专利技术翻转变间距装置可同时实现产品间的间距变化及产品的位姿变换，简化了设备结构，降低了生产成本和产品的碰划伤风险，保证了产品的良率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
翻转变间距装置


[0001]本技术涉及工装
，具体涉及一种翻转变间距装置。

技术介绍

[0002]电子产品往往内部结构复杂，为了匹配上下料及关键工艺过程，产品在自动化设备内往往需要进行产品间的间距变化与产品的位姿变换。
[0003]目前，自动化设备内产品间的间距变化与产品的位姿变换需要通过两个工站实现，并且两个工站之间需要增加额外的产品搬运组件，其结构复杂，生产成本高；且在这个过程中，极易碰划伤产品，降低产品的良率。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的以上缺陷，本技术提供一种翻转变间距装置，该翻转变间距装置可同时实现产品间的间距变化及产品的位姿变换，简化了设备结构，降低了生产成本和产品的碰划伤风险，保证了产品的良率。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0006]翻转变间距装置，包括机架，沿同一方向滑动设置在所述机架上的多个滑座，转动设置在所述滑座上的产品载具，设置在所述产品载具与所述机架之间的翻转机构，以及变间距驱动机构，所述产品载具用于承载产品，所述变间距驱动机构用于驱动所有所述滑座做趋近或远离运动，实现所有所述产品之间的变间距动作；同时，所述翻转机构用于翻转所有所述产品载具，实现所有所述产品的翻转动作。
[0007]其中，所述变间距驱动机构包括由移动动力装置驱动的驱动件，所述驱动件上设置有多条滑道，相邻两所述滑道一端的间距宽，另一端的间距窄；所述滑座安装在相应的所述滑道内。
[0008]其中，所述产品载具包括转动设置在所述滑座上的回转轴，和设置在所述回转轴上的产品定位座，所述翻转机构设置在所述回转轴与所述机架之间。
[0009]其中，所述翻转机构包括连接件和销轴，所述连接件固定设置在所述回转轴上，所述连接件上设置有长圆孔，所述销轴穿过所述长圆孔连接在所述机架上。
[0010]其中，所述回转轴为空心轴，所述回转轴连接有吸气装置；所述产品定位座设置有与所述产品相适配的产品定位槽，所述产品定位槽与所述回转轴的内腔相连通，所述吸气装置用于将所述产品吸附在所述产品定位槽内。
[0011]其中，所述回转轴与所述滑座之间设置有转动限位结构。
[0012]其中，所述转动限位结构包括设置在所述回转轴上的限位件，和设置在所述滑座上的限位部，所述限位件与所述限位部配合实现所述回转轴的转动限位。
[0013]其中，所述滑座上设置有两个用于防止所述产品掉落的挡墙，所述产品定位座位于两所述挡墙之间。
[0014]其中，所述滑座上设置有与所述滑道相适配的滑动件，所述滑座通过所述滑动件
安装在所述滑道内。
[0015]其中，所述机架上设置有导轨，所述滑座滑动设置在所述导轨上。
[0016]采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0017]本技术提供的翻转变间距装置，通过产品载具承载产品，通过变间距驱动机构驱动所有滑座做趋近或远离运动，实现所有产品之间的变间距动作；同时，通过翻转机构翻转所有产品载具，实现所有产品的翻转动作；与现有技术相比，本技术翻转变间距装置能够同时实现产品间的间距变化及产品的位姿变换，简化了设备结构，降低了生产成本和产品的碰划伤风险，保证了产品的良率。
附图说明
[0018]图1是本技术翻转变间距装置的结构示意图；
[0019]图2是图1的侧视图；
[0020]图3是图1变间距后的结构示意图；
[0021]图4是图3的侧视图；
[0022]图5是图1中的部分结构示意图；
[0023]图中：1、机架；11、基座；12、支撑板；13、连接板；14、导向轴；2、滑座；21、安装臂；22、限位部；23、挡墙；24、滑动件；3、产品载具；31、回转轴；32、产品定位座；33、限位件；4、翻转机构；41、连接件；42、销轴；43、长圆孔；5、变间距驱动机构；51、移动动力装置；52、驱动件；53、滑道；6、产品。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]如图1至图5共同所示，翻转变间距装置，包括机架1，沿同一方向滑动设置在机架1上的多个滑座2，转动设置在滑座2上的产品载具3，设置在产品载具3与机架1之间的翻转机构4，以及变间距驱动机构5，产品载具3用于承载产品6，变间距驱动机构5用于驱动所有滑座2做趋近或远离运动，实现所有产品6之间的变间距动作；同时，翻转机构4用于翻转所有产品载具3，实现所有产品6的翻转动作。
[0026]其中，机架1包括基座11，两个支撑板12和两个连接板13，两个支撑板12垂直设置在基座11上，两个连接板13垂直连接在两个支撑板12之间；机架1的两个支撑板12之间设置有导轨，滑座2滑动设置在该导轨上。
[0027]具体地，导轨包括两个平行设置的导向轴14，两个导向轴14垂直连接在两个支撑板12之间，滑座2滑动设置在两个导向轴14上。采用这样的结构，保证了滑座2滑动的直线性，提高了产品6变间距的精度。
[0028]本实施例中的产品载具3包括转动设置在滑座2上的回转轴31，和设置在回转轴31上的产品定位座32，翻转机构4设置在回转轴31与机架1之间。
[0029]具体地，滑座2具有两个间隔设置的安装臂21，回转轴31转动设置在两个安装臂21上且回转轴31的两端分别穿出相应的安装臂21；产品定位座32位于两个安装臂21之间，翻
转机构4设置在回转轴31的其中一端与连接板13之间。
[0030]本实施例中的翻转机构4包括连接件41和销轴42，连接件41固定设置在回转轴31上，连接件41上设置有长圆孔43，销轴42穿过长圆孔43连接在连接板13上。
[0031]由于回转轴31与连接件41固定，因此，当滑座2移动时，能够带动回转轴31和连接件41同时移动；在连接件41移动的过程中，由于销轴42固定在连接板13上且穿过长圆孔43，因此，通过销轴42的反向拉力作用，能够实现连接件41和回转轴31的旋转，进而实现产品定位座32和产品6的翻转。
[0032]本实施例中的回转轴31为空心轴，回转轴31的另一端连接有吸气装置(图中未示出)；产品定位座32套设在回转轴31上，产品定位座32设置有与产品6相适配的产品定位槽(图中未示出)，且产品定位槽与回转轴31的内腔相连通，吸气装置用于将产品6吸附在产品定位槽内。采用这样的吸附结构，避免了碰划伤产品6。当然，也可以采用其他的产品定位方式，具体根据实际需求进行选择，本实施例对此不作限制。
[0033]为了保证回转轴31的旋转角度，本实施例在回转轴31与滑座2之间设置了转动限位结构。
[0034]具体地，转动限位结构包括设置在回转轴31上的限位件33，和设置在滑座2上的限位部22本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.翻转变间距装置，其特征在于，包括机架，沿同一方向滑动设置在所述机架上的多个滑座，转动设置在所述滑座上的产品载具，设置在所述产品载具与所述机架之间的翻转机构，以及变间距驱动机构，所述产品载具用于承载产品，所述变间距驱动机构用于驱动所有所述滑座做趋近或远离运动，实现所有所述产品之间的变间距动作；同时，所述翻转机构用于翻转所有所述产品载具，实现所有所述产品的翻转动作。2.根据权利要求1所述的翻转变间距装置，其特征在于，所述变间距驱动机构包括由移动动力装置驱动的驱动件，所述驱动件上设置有多条滑道，相邻两所述滑道一端的间距宽，另一端的间距窄；所述滑座安装在相应的所述滑道内。3.根据权利要求1所述的翻转变间距装置，其特征在于，所述产品载具包括转动设置在所述滑座上的回转轴，和设置在所述回转轴上的产品定位座，所述翻转机构设置在所述回转轴与所述机架之间。4.根据权利要求3所述的翻转变间距装置，其特征在于，所述翻转机构包括连接件和销轴，所述连接件固定设置在所述回转轴上，所述连接件上设置有长圆孔，所述销轴穿过所述长圆孔连...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊煊，李德运，
申请(专利权)人：怡力精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：