一种具有清障功能的路轨两用机动平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有清障功能的路轨两用机动平台，属于路轨两用车辆及越障机器人技术领域，解决了现有技术中路轨两用机动平台不能破拆障碍导致延误救援时长的问题。本实用新型专利技术包括车辆主体和设在所述车辆主体上的履带及摆臂驱动组件、轮胎驱动组件、轨道轮驱动组件和破拆组件，所述破拆组件用于破碎障碍。本实用新型专利技术设有破拆组件能够将阻挡救援的障碍破拆，提高了救援效率。提高了救援效率。提高了救援效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有清障功能的路轨两用机动平台


[0001]本技术涉及路轨两用车辆及越障机器人
，尤其涉及一种具有清障功能的路轨两用机动平台。

技术介绍

[0002]近年来，随着我国经济的发展，城市化进程的加快，城市交通受到了前所未有的压力，为了缓解城市交通的压力，地下交通快速发展起来。随着我国地下交通的发展，地下空间的应用场景也越发复杂，如地下商场、地下管廊等地下建筑也增长迅速。当地下商场、管廊等场合等发生险情时，一般使用路轨两用专业救援车辆，这类车辆通过路轨转换装置在轨道、公路两种模式之间进行切换，但是这类车辆在应用中具有很大的局限性，遇到难以越过的障碍，如石堆、塌陷堆积的墙体等或钢门、混凝土墙体的阻碍，需要绕道行进，耽误救援时间。

技术实现思路

[0003]鉴于上述的分析，本技术实施例旨在提供一种具有清障功能的路轨两用机动平台，用以解决现有路轨两用机动平台不能破拆障碍导致延误救援时长的问题。
[0004]本技术提供了一种具有清障功能的路轨两用机动平台，包括车辆主体和设在所述车辆主体上的履带及摆臂驱动组件、轮胎驱动组件、轨道轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有清障功能的路轨两用机动平台，其特征在于，包括车辆主体(1)和设在所述车辆主体(1)上的履带及摆臂驱动组件(2)、轮胎驱动组件(3)、轨道轮驱动组件(4)和破拆组件(5)，所述破拆组件(5)用于破碎障碍。2.根据权利要求1所述的具有清障功能的路轨两用机动平台，其特征在于，所述破拆组件(5)包括机械臂(51)、水刀(52)和舵机(53)，所述机械臂(51)的一端与所述水刀(52)连接，另一端与所述车辆主体(1)的置物架连接。3.根据权利要求2所述的具有清障功能的路轨两用机动平台，其特征在于，所述机械臂(51)为六自由度机械臂。4.根据权利要求2所述的具有清障功能的路轨两用机动平台，其特征在于，所述破拆组件(5)还包括水箱，所述水箱设于所述车辆主体(1)的底部。5.根据权利要求4所述的具有清障功能的路轨两用机动平台，其特征在于，所述破拆组件(5)还包括加压装置，所述加压装置能够将所述水箱中的研磨沙水加压并供给到所述水刀(52)上。6.根据权利要求1所述的具有清障功能的路轨两用机动平台，其特征在于，所述车辆主体(1)还包括车辆底座(11)和驱动模块支架(13)，所述驱动模块支架(13)设在所述车辆底座(11)的底部两端。7.根据权利要求6所述的具有清障功能的路轨两用机动平台，其特征在于，所述履带及摆臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：席军强，王华轩，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：新型
国别省市：