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本实用新型涉及一种具有清障功能的路轨两用机动平台，属于路轨两用车辆及越障机器人技术领域，解决了现有技术中路轨两用机动平台不能破拆障碍导致延误救援时长的问题。本实用新型包括车辆主体和设在所述车辆主体上的履带及摆臂驱动组件、轮胎驱动组件、轨道轮...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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