成圆焊接机制造技术

本实用新型专利技术提供了成圆焊接机。该成圆焊接机包括机架、焊接平台组件、用于对焊接平台组件内固定的定子进行焊接的焊接组件、用于将焊接平台组件内焊接完成的定子转移的成品转移组件；焊接平台组件包括用于夹紧待焊接定子的定子夹持组件、用于带动定子转动的定子旋转组件和用于对夹持组件内定子进行压平的下压组件；定子夹持组件安装在机架上，定子旋转组件安装在定子夹持组件外侧，下压组件设置在定子夹持组件上侧，焊接组件安装在定子夹持组件外侧，成品转移组件安装在机架上，其中，焊接平台组件保证定子压平并与焊接组件相互配合完成对成圆后定子的焊接动作，从而使得对成圆后定子的焊接变的更加自动化，提高了定子焊接的效率和精确度。率和精确度。率和精确度。

【技术实现步骤摘要】
成圆焊接机


[0001]本技术涉及自动化设备的
，特别是涉及成圆焊接机。

技术介绍

[0002]在现有的电机中，定子铁芯通常包括整圆式定子铁芯或拼块式定子铁芯两种。
[0003]目前对于电机定子的焊接，大多数使用人工叠料，叠好后固定，然后进行人工焊接或者是单向导轨焊接，由于都是人工放料，焊接程度的好坏完全取决于焊接工人的焊接技术，焊接技术决定电机定子的焊接质量，从而不能保证电机定子焊接质量的一致性。
[0004]同时，现有技术中电机定子的焊接工作主要是以人工为主，人工焊接电机定子效率低下，不利于大规模的生产加工。市面上已有的电机定子的焊接机都是半自动的，仍然需要人工的参与，严重地降低了定子焊接的效率和准确度。
[0005]因此迫切地需要重新设计一款新的成圆焊接机以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本技术提供了一种成圆焊接机，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0007]本技术提供了成圆焊接机，该成圆焊接机包括机架、焊接平台组件、用于容置待焊接定子的转盘、用于对转盘内固定的定子进行焊接的焊接组件、用于检测转盘内定子焊缝位置的CCD相机、用于将转盘内焊接完成的定子转移的成品转移组件；焊接平台组件包括用于夹紧待焊接定子的定子夹持组件、定子夹持组件具有复数个卡钳，复数个卡钳沿转盘周沿设置，用于带动转盘转动的定子旋转组件和用于对定子夹持组件内定子进行压平的下压组件；定子夹持组件安装在机架上，定子旋转组件安装在定子夹持组件外侧，转盘安装在定子旋转组件上，下压组件设置在定子夹持组件上侧，焊接组件安装在定子夹持组件外侧，CCD相机安装在机架上，且成品转移组件安装在机架上。
[0008]可选地，定子旋转组件包括成圆支架和用于带动转盘转动的驱动装置，成圆支架安装在机架上，驱动装置安装在成圆支架上，转盘连接在驱动装置上。
[0009]可选地，定子夹持组件包括夹紧驱动气缸和联动件，夹紧驱动气缸安装在驱动装置内，联动件一端与夹紧驱动气缸的输出端连接，联动件另一端与卡钳抵接，夹紧驱动气缸带动联动件上下往复运动，联动件带动卡钳靠近或远离转盘中部。
[0010]可选地，驱动装置包括驱动电机、主动轮和从动轮，驱动电机固定安装在成圆支架上，主动轮与驱动电机的输出端连接，且从动轮与主动轮啮合连接，驱动电机驱动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动。
[0011]可选地，联动件与卡钳接触面呈斜面状结构。
[0012]可选地，下压组件包括第一下压驱动气缸、下压滑动板、复数个第二下压驱动气缸、下压滑杆、下压固定板和芯轴组件，第一下压驱动气缸安装在成圆支架上，下压滑动板与成圆支架滑动连接，且第一下压驱动气缸的输出端与下压滑动板连接，第二下压驱动气缸安装在下压滑动板上，下压滑杆设置在下压滑动板上，下压固定板与下压滑杆连接，且第
二下压驱动气缸的输出端与下压固定板连接，芯轴组件与下压固定板固定连接。
[0013]可选地，芯轴组件包括用于保持定子夹持组件内待焊接定子内径尺寸的定子内径限位轴和复数个用于对定子夹持组件内待焊接定子压平的定子压合块，定子内径限位轴与下压固定板连接，复数个定子压合块环绕定子内径限位轴设置。
[0014]可选地，定子压合块一端连接有用于保持定子压合块与定子夹持组件内容置的定子柔性接触的缓冲弹簧，缓冲弹簧另一端与下压固定板连接。
[0015]可选地，焊接组件包括焊接驱动气缸、焊接支撑板、激光焊接器和用于调整激光焊接器在焊接支撑板上位置或角度的微调平台，焊接驱动气缸一端伸入机架内，焊接驱动气缸另一端伸出机架，且焊接驱动气缸的输出端与焊接支撑板连接，微调平台安装在焊接支撑板上，激光焊接器安装在微调平台上，且激光焊接器朝向定子夹持组件内固定的定子，焊接驱动气缸驱动激光焊接器作竖直方向的往复运动。
[0016]可选地，成品转移组件包括转移支架、第一联动轴、第二联动轴、驱动电缸和夹爪气缸，转移支架设置在机架上，第一联动轴转动连接在转移支架上，第二联动轴转动连接在第一联动轴上，驱动电缸安装在第二联动轴上，驱动电缸的输出端与夹爪气缸连接。
[0017]本技术的有益效果如下：
[0018]该成圆焊接机包括机架、焊接平台组件、用于对焊接平台组件内固定的定子进行焊接的焊接组件、用于将焊接平台组件内焊接完成的定子转移的成品转移组件；焊接平台组件包括用于夹紧待焊接定子的定子夹持组件、用于带动定子转动的定子旋转组件和用于对夹持组件内定子进行压平的下压组件；定子夹持组件安装在机架上，定子旋转组件安装在定子夹持组件外侧，下压组件设置在定子夹持组件上侧，焊接组件安装在定子夹持组件外侧，成品转移组件安装在机架上，其中，焊接平台组件保证定子压平并与焊接组件相互配合完成对成圆后定子的焊接动作，从而使得对成圆后定子的焊接变的更加自动化，提高了定子焊接的效率和精确度。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0020]图1是本技术提供的成圆焊接机的结构示意图；
[0021]图2是本技术提供的成圆焊接机的第一视角的结构示意图；
[0022]图3是本技术提供的成圆焊接机的俯视结构示意图；
[0023]图4是本技术提供的成圆焊接机的焊接平台组件的第一视角的结构示意图；
[0024]图5是本技术提供的成圆焊接机的焊接平台组件的第二视角的结构示意图；
[0025]图6是图5中A区域的局部放大图；
[0026]图7是本技术提供的成圆焊接机的焊接平台组件的截面结构示意图；
[0027]图8是图7中B区域的局部放大图；
[0028]图9是图7中C区域的局部放大图；
[0029]图10是本技术提供的成圆焊接机的焊接组件的结构示意图；
[0030]图11是本技术提供的成圆焊接机的成品转移组件的结构示意图。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种成圆焊接机，其特征在于，包括机架、焊接平台组件、用于容置待焊接定子的转盘、用于对所述转盘内固定的定子进行焊接的焊接组件、用于检测所述转盘内定子焊缝位置的CCD相机、用于将所述转盘内焊接完成的定子转移的成品转移组件；所述焊接平台组件包括用于夹紧待焊接定子的定子夹持组件、所述定子夹持组件具有复数个卡钳，复数个所述卡钳沿所述转盘周沿设置，用于带动所述转盘转动的定子旋转组件和用于对所述定子夹持组件内定子进行压平的下压组件；所述定子夹持组件安装在所述机架上，所述定子旋转组件安装在所述定子夹持组件外侧，所述转盘安装在所述定子旋转组件上，所述下压组件设置在所述定子夹持组件上侧，所述焊接组件安装在所述定子夹持组件外侧，所述CCD相机安装在所述机架上，且所述成品转移组件安装在所述机架上。2.根据权利要求1所述的成圆焊接机，其特征在于，所述定子旋转组件包括成圆支架和用于带动所述转盘转动的驱动装置，所述成圆支架安装在所述机架上，所述驱动装置安装在所述成圆支架上，所述转盘连接在所述驱动装置上。3.根据权利要求2所述的成圆焊接机，其特征在于，所述定子夹持组件包括夹紧驱动气缸和联动件，所述夹紧驱动气缸安装在所述驱动装置内，所述联动件一端与所述夹紧驱动气缸的输出端连接，所述联动件另一端与所述卡钳抵接，所述夹紧驱动气缸带动所述联动件上下往复运动，所述联动件带动所述卡钳靠近或远离所述转盘中部。4.根据权利要求2所述的成圆焊接机，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、主动轮和从动轮，所述驱动电机固定安装在所述成圆支架上，所述主动轮与所述驱动电机的输出端连接，且所述从动轮与所述主动轮啮合连接，所述驱动电机驱动所述主动轮转动，所述主动轮带动所述从动轮转动。5.根据权利要求3所述的成圆焊接机，其特征在于，所述联动件与所述卡钳接触面呈斜面状结构。6.根据权利要求2所述的成圆焊接机，其特征在于，所述下压组件包括第一下压驱动气缸、下压滑动板、复数个第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡贤德，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：