一种便于保养的可拆式伺服驱动器制造技术

本实用新型专利技术伺服驱动器技术领域，特别地，涉及一种便于保养的可拆式伺服驱动器，包括壳体、设于壳体内的控制板，以及设于壳体上用于封盖壳体的盖板，所述壳体包括底板、固定连接在底板两端的端板，以及设于底板两侧的侧板，所述侧板下部铰接在底板上；所述盖板与侧板，其中一个设有卡块，另一个设有供卡块嵌入的嵌槽；两所述端板内侧壁上均设有水平设置的枕条，所述盖板可拆卸安装在枕条上，且所述卡块嵌入嵌槽内。因此在检修保养时，可以将两侧板向两侧翻转下来，如此使得壳体两侧便无侧板的限制，无疑提高了操作空间，更加便于工作人员对壳体内部器件进行检修保养。对壳体内部器件进行检修保养。对壳体内部器件进行检修保养。

【技术实现步骤摘要】
一种便于保养的可拆式伺服驱动器


[0001]本技术伺服驱动器
，特别地，涉及一种便于保养的可拆式伺服驱动器。

技术介绍

[0002]伺服驱动器(servo drives)又称为"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位。
[0003]现有的伺服驱动器一般由壳体和安装在壳体内的控制板组成，为了方便打开壳体对驱动器内部进行检修保养等操作，通常在壳体上通过螺钉安装有盖板，需要检修保养时，旋下螺钉拆卸下盖板即可。
[0004]传统的这种驱动器壳体虽然能够进行盖板拆卸，但是其侧板一般都是固定的，因此在侧板的限制下，使得壳体内部的操作空间受限，不便于检修保养操作。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术目的是提供一种便于保养的可拆式伺服驱动器。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
[0007]一种便于保养的可拆式伺服驱动器，包括壳体、设于壳体内的控制板，以及设于壳体上用于封盖壳体的盖板，所述壳体包括底板、固定连接在底板两端的端板，以及设于底板两侧的侧板，所述侧板下部铰接在底板上；所述盖板与侧板，其中一个设有卡块，另一个设有供卡块嵌入的嵌槽；两所述端板内侧壁上均设有水平设置的枕条，所述盖板可拆卸安装在枕条上，且所述卡块嵌入嵌槽内。
[0008]采用本方案的优点在于：
[0009]首先，本方案中，壳体由底板、固定在底板两端的端板和设于底板两侧的侧板组成，而侧板是铰接在底板上的，因此在检修保养时，可以将两侧板向两侧翻转下来，如此使得壳体两侧便无侧板的限制，无疑提高了操作空间，更加便于工作人员对壳体内部器件进行检修保养。
[0010]其次，本方案中，侧板与盖板通过卡块与嵌槽配合的方式实现二者的固定的，如此只需固定盖板，侧板便可在卡块和嵌槽的配合下被盖板固定，无需额外再增设连接件对侧板进行固定，同理，当取下盖板后，侧板便不再受到盖板的限制，便可自由被翻转，实现侧板的开启。
[0011]进一步的，所述卡块可拆卸连接在侧板上端，所述嵌槽对应卡块位置开设在盖板两侧。
[0012]进一步的，所述卡块包括通过螺钉连接在侧板上的连接部和设于连接部上方用于嵌入嵌槽中的嵌块，其中所述嵌块的底壁上包括一段与侧板上壁抵接的抵接面。
[0013]进一步的，所述枕条两端设有向下延伸供侧板抵靠的挡边。
[0014]进一步的，所述挡边与侧板相对侧的侧壁中，其中一个设有磁铁，另一个设有供磁铁吸附的吸附件。
[0015]进一步的，所述盖板通过螺栓与枕条连接。
[0016]本技术的其它优点和效果在具体实施方式部分进行具体的阐述。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术的内部结构示意图；
[0019]图3为图2中A部的放大图。
具体实施方式
[0020]以下结合附图，对本技术的具体实施方式作进一步详述，以使本技术技术方案更易于理解和掌握。
[0021]实施例：
[0022]如图1
‑
图3所示，本实施例提供一种便于保养的可拆式伺服驱动器，包括壳体1、设于壳体1内的控制板2，以及设于壳体1上用于封盖壳体1的盖板3。
[0023]本方案中，所述壳体1包括底板11、固定连接在底板11两端的端板12，以及设于底板11两侧的侧板13，所述侧板13下部铰接在底板11上；控制板2的各组成器件安装在底板11和端板12上，例如，与控制板2连接的各通讯接口设置在其中1个端板12上，这里将通讯接口设置在端板12上而不设置在侧板13上的目的在于，由于侧板13需要进行翻转动作，若将通讯接口设置在侧板13上，长期的翻转侧板13容易造成通讯接口的电路出现接线脱线、松动等问题，而端板12是固定的，故而无此问题，因此将其设置端板12上更为合适。
[0024]如图2所示，所述盖板3与侧板13，其中一个设有卡块4，另一个设有供卡块4嵌入的嵌槽31，本实施例展示的是卡块4设置在侧板13上，嵌槽31设置在盖板3上；两所述端板12内侧壁上均设有水平设置的枕条121，所述盖板3可拆卸安装在枕条121上，且所述卡块4嵌入嵌槽31内。
[0025]本方案中，壳体1由底板11、固定在底板11两端的端板12和设于底板11两侧的侧板13组成，而侧板13是铰接在底板11上的，因此在检修保养时，可以将两侧板13向两侧翻转下来，如此使得壳体1两侧便无侧板13的限制，无疑提高了操作空间，更加便于工作人员对壳体1内部器件进行检修保养。
[0026]其次，本方案中，侧板13与盖板3通过卡块4与嵌槽31配合的方式实现二者的固定的，如此只需固定盖板3，侧板13便可在卡块4和嵌槽31的配合下被盖板3固定，无需额外再增设连接件对侧板13进行固定；具体的，安装时，可以首先将两侧板13向上翻转至直立状态，然后将盖板3上的嵌槽31对齐两侧板13上的嵌槽31，然后将盖板3放置在枕条121上，并固定盖板3，此时侧板13上的卡块4嵌入嵌槽31内，在卡块4与嵌槽31的配合下，侧板13便无法进行翻转，完成整个装置的封装。
[0027]同理，当取下盖板3后，侧板13便不再受到盖板3的限制，便可自由被翻转，实现侧板13的开启。
[0028]其中所述盖板3通过螺栓与枕条121连接，具体的，可以在枕条121上壁上开设与螺栓适配的螺孔，并在盖板3上开设供螺栓穿过的通孔，安装时，将螺栓穿过通孔螺纹连接到螺孔中，如此便实现盖板3的固定。
[0029]由于卡块4易折断损坏，因此为了可以在卡块4损坏时可以对卡块4进行更换，本实施例中，所述卡块4可拆卸连接在侧板13上端，所述嵌槽31对应卡块4位置开设在盖板3两侧。具体的：
[0030]如图3所示，所述卡块4包括通过螺钉43连接在侧板13上的连接部41和设于连接部41上方用于嵌入嵌槽31中的嵌块42，本方案中，连接部41与嵌块42为一体结构，这里可以通过1根或多根螺钉43来安装连接部41；其中所述嵌块42的底壁上包括一段与侧板13上壁抵接的抵接面421，这里的抵接面421为一设置在嵌块42与连接部41衔接面上的水平面，由于连接部41是通过螺钉43安装在侧板13上的，因此当整个卡块4出现损坏时，此时可以旋下螺钉43，便可将整个卡块4拆卸下来进行更换。
[0031]这里设置抵接面421的目的在于可以起到一定的限位效果，当采用1根螺钉43来安装连接部41时，此时若无抵接面421的存在，此时整个卡块4容易沿螺钉43的周向进行偏转，从而导致后续嵌槽31与嵌块42无法对齐，而设置了抵接在侧板13上壁上的抵接面421后，此时抵接面421与侧板13的上壁之间便会发生相对限位效果，使得整个卡块4无法沿螺钉43的周向进行偏转。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于保养的可拆式伺服驱动器，包括壳体、设于壳体内的控制板，以及设于壳体上用于封盖壳体的盖板，其特征在于，所述壳体包括底板、固定连接在底板两端的端板，以及设于底板两侧的侧板，所述侧板下部铰接在底板上；所述盖板与侧板，其中一个设有卡块，另一个设有供卡块嵌入的嵌槽；两所述端板内侧壁上均设有水平设置的枕条，所述盖板可拆卸安装在枕条上，且所述卡块嵌入嵌槽内。2.根据权利要求1所述的一种便于保养的可拆式伺服驱动器，其特征在于，所述卡块可拆卸连接在侧板上端，所述嵌槽对应卡块位置开设在盖板两侧。3.根据权利要求2所述的一种便于保养的可拆式伺服驱动器...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵云，周武，王来赞，
申请(专利权)人：杭州通航电驱科技有限公司，
类型：新型
国别省市：