一种伺服驱动器壳体结构制造技术

本发明专利技术涉及伺服驱动器壳体技术领域，具体地说，涉及一种伺服驱动器壳体结构，包括壳体，所述壳体内壁固定连接有隔板，隔板将壳体内部分隔成上腔室和下腔室，上腔室内设有导风组件，导风组件将上腔室分隔成安装腔和进风腔，导风组件包括设于隔板顶部的挡板和位于挡板两侧的U型导流板，挡板的两侧分别延伸至两个U型导流板内与U型导流板之间形成导风通道，挡板靠近进风腔的一侧固定有粘尘纸；隔板的顶部安装有导热板，导热板位于安装腔内，导热板的底部固定连接有散热片，本发明专利技术将壳体分隔成独立的上腔室和下腔室，散热片散出的热量会直接在下腔室内，不会进入上腔室内增加上腔室内电气元件的负热。气元件的负热。气元件的负热。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服驱动器壳体结构


[0001]本专利技术涉及伺服驱动器壳体
，具体地说，涉及一种伺服驱动器壳体结构。

技术介绍

[0002]伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，伺服驱动器一般包括壳体和安装在壳体内的各种电气元件，现有的伺服驱动器壳体内的电气元件多是直接安装在导热板上，然后在导热板上连接散热片进行散热，散热片与电气元件一般设置在壳体内同一个腔室中，或者直接将散热片延伸至壳体外部；若散热片与电气元件设置在壳体内同一个腔室中，由于伺服驱动器壳体内的电气元件一般采用风扇吹风散热，吹入壳体内的风难免会伴有灰尘，灰尘附着在散热片上会降低散热片的散热效果；若直接将散热片延伸至壳体外部，散热片完全暴露在空气中也会落入大量灰尘，灰尘附着在散热片上也会降低散热片的散热效果，故有待改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种伺服驱动器壳体结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种伺服驱动器壳体结构，包括壳体，所述壳体内壁固定连接有隔板，隔板将壳体内部分隔成上腔室和下腔室，上腔室内设有导风组件，导风组件将上腔室分隔成安装腔和进风腔，导风组件包括设于隔板顶部的挡板和位于挡板两侧的U型导流板，挡板的两侧分别延伸至两个U型导流板内与U型导流板之间形成导风通道，挡板靠近进风腔的一侧固定有粘尘纸；隔板的顶部安装有导热板，导热板位于安装腔内，导热板的底部固定连接有散热片，散热片穿过隔板延伸至下腔室内；进风腔内远离挡板的一侧开设有进风口，进风口内安装有电机，电机的输出轴端部同轴连接有转轴，转轴上固定连接有扇叶；所述下腔室内转动安装有丝杆，下腔室内固定连接有与丝杆平行的导杆，丝杆与散热片平行设置，还包括若干螺纹连接在丝杆上且与导杆滑动连接的移动板，移动板的顶部位于散热片的两侧均固定连接有刮板，刮板靠近散热片的一侧与散热片抵接；转轴上固定连接有第一凸轮，还包括贯穿隔板的第一压杆，第一压杆的顶端固定连接有顶块，顶块与第一凸轮抵接，第一压杆上套设有第一压簧，第一压簧的两端分别与顶块和隔板固定连接，第一压杆的底端固定连接有齿条，丝杆上固定连接有与齿条啮合的齿轮。
[0005]优选的，所述壳体远离进风口的一侧开设有散热口和检修口，散热口与检修口之间设有与壳体固定连接的侧板，散热口与下腔室连通，检修口与安装腔连通，检修口上可拆卸连接有盖板。
[0006]优选的，所述盖板上开设有排风口，排风口内安装有排风扇。
[0007]优选的，所述下腔室的底部设有集尘盘。
[0008]优选的，所述壳体靠近进风口的一侧设有与下腔室连通的开口，开口内安装有水箱，还包括喷水管，喷水管的一端延伸至水箱内，喷水管的另一端朝向散热片，且喷水管的另一端连接有雾化喷头，还包括用于将水箱内的水按压至喷水管内的按压组件。
[0009]优选的，所述按压组件包括第二凸轮、第二压杆、压板和第二压簧，第二凸轮固定连接在转轴上，压板滑动设在水箱内，第二压簧的顶端和底端分别与水箱的内壁顶部和压板的顶部固定连接，第二压杆的底端穿过隔板和水箱固定连接在压板的顶部，第二压杆的顶端与第二凸轮抵接；水箱远离喷水管的一侧开设有进水口，进水口内螺纹连接有密封塞，密封塞上开设有与水箱内部连通的进气孔，进气孔内安装有单向进气阀，喷水管内安装有单向出气阀。
[0010]优选的，所述挡板的顶部开设有插槽，挡板的顶部延伸至插槽外部且固定连接有顶板。
[0011]优选的，所述壳体的侧壁位于进风口处安装有过滤网。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、将壳体分隔成独立的上腔室和下腔室，散热片延伸至下腔室内，首先，散热片散出的热量会直接在下腔室内，不会进入上腔室内增加上腔室内电气元件的负热，解决了现有的一些伺服驱动器壳体直接将散热片与电气元件设置在壳体内同一个腔室中，散热片散出的热量会直接留在电气元件的腔室内，会增加电气元件的负热的问题；另外，散热片设置在下腔室内，不会完全直接暴露在空气中，不会使空气中的灰尘直接落在散热片而降低散热片的散热效果。
[0013]2、启动电机工作可带动扇叶转动向安装腔方向吹风，风经过导风组件进入安装腔内对安装腔内的电气元件进行散热，将散热片设置在下腔室内，也解决了
技术介绍
中若散热片与电气元件设置在壳体内同一个腔室中，吹入壳体内的风难免会伴有灰尘，灰尘附着在散热片上会降低散热片的散热效果的问题。
[0014]3、当扇叶工作时，带着空气在进流通至导风组件时，空气会先与碰撞挡板上的粘尘纸碰撞，在碰撞时灰尘叫空气的密度大，会使灰尘与空气分离，再加上粘尘纸的作用可将灰尘粘在粘尘纸上，从而进一步进行除尘，避免灰尘进入安装腔内附着在电气元件上。
[0015]4、当电机工作带动转轴转动时，会带动第一凸轮转动，第一凸轮在转动前半圈过程中，会抵压带动第一压杆向下移动，从而带动齿条向下移动，从而带动齿轮顺时针转动，可带动丝杆顺时针转动，进而使移动板和刮板远离齿轮一侧移动一段距离；当第一凸轮在转动后半圈过程中，在第一压簧的弹力作用下，会带动第一压杆向上移动，从而带动齿条向上移动，从而带动齿轮逆时针转动，可带动丝杆逆时针转动，进而使移动板和刮板靠近齿轮一侧移动一段距离，从而实现对散热片进行往复刮蹭，可有效地防止散热片表面积累灰尘。
[0016]5、当电机在转动时，会带动转轴转动，从而带动第二凸轮转动，当第二凸轮转动前半圈时，会抵压第二压杆使第二压杆向下移动，从而带动压板向下移动挤压水箱内的空气，使水箱内的水流向喷水管从雾化喷头喷出雾水，雾水会落在散热片上，对散热片进行降温，从而增强散热片的散热效果，另外，雾水落在散热片上时，会使散热片上的灰尘溶于水中，在刮板刮蹭散热片时，便于将灰尘从散热片上刮掉。
[0017]6、通过一个电机工作可带动扇叶转动吹风散热，也可带动丝杆转动，实现刮板对散热片进行刮灰，还可带动雾化喷头喷出雾水对散热片进行降温，相互联动配合，不需要额
外的电驱动源，节省电能。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的整体结构示意图之一。
[0019]图2为本专利技术中挡板取出时的状态示意图。
[0020]图3为本专利技术的整体结构示意图之二。
[0021]图4为本专利技术图2中去除过滤网后的结构示意图。
[0022]图5为本专利技术中壳体的剖视结构示意图。
[0023]图6为本专利技术图5的仰视结构示意图。
[0024]图7为本专利技术中导风组件的结构示意图。
[0025]图8为本专利技术中水箱、导热板和隔板的结构示意图。
[0026]图9为本专利技术中图8的仰视结构示意图。
[0027]图10为本专利技术中丝杆、导杆、移动板和刮板的结构示意图。
[0028]图11为本专利技术中散热片与刮板的结构示意图。
[0029]图12为本专利技术中水箱和喷水管的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动器壳体结构，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内壁固定连接有隔板（14），隔板（14）将壳体（1）内部分隔成上腔室和下腔室（11），上腔室内设有导风组件，导风组件将上腔室分隔成安装腔（100）和进风腔（101），导风组件包括设于隔板（14）顶部的挡板（40）和位于挡板（40）两侧的U型导流板（41），挡板（40）的两侧分别延伸至两个U型导流板（41）内与U型导流板（41）之间形成导风通道，挡板（40）靠近进风腔（101）的一侧固定有粘尘纸（43）；隔板（14）的顶部安装有导热板（20），导热板（20）位于安装腔内，导热板（20）的底部固定连接有散热片（21），散热片（21）穿过隔板延伸至下腔室（11）内；进风腔（101）内远离挡板（40）的一侧开设有进风口（102），进风口（102）内安装有电机（30），电机（30）的输出轴端部同轴连接有转轴（31），转轴（31）上固定连接有扇叶（32）；所述下腔室（11）内转动安装有丝杆（50），下腔室（11）内固定连接有与丝杆平行的导杆（51），丝杆（50）与散热片（21）平行设置，还包括若干螺纹连接在丝杆（50）上且与导杆（51）滑动连接的移动板（52），移动板（52）的顶部位于散热片（21）的两侧均固定连接有刮板（53），刮板（53）靠近散热片（21）的一侧与散热片（21）抵接；转轴（31）上固定连接有第一凸轮（60），还包括贯穿隔板（14）的第一压杆（61），第一压杆（61）的顶端固定连接有顶块（62），顶块（62）与第一凸轮（60）抵接，第一压杆（61）上套设有第一压簧（63），第一压簧（63）的两端分别与顶块（62）和隔板（14）固定连接，第一压杆（61）的底端固定连接有齿条（64），丝杆（50）上固定连接有与齿条（64）啮合的齿轮（65）。2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器壳体结构，其特征在于：所述壳体（1）远离进风口（102）的一侧开设有散热口（13）和检修口，散热口（13）与检修口之间设有与壳体（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵云，江冬华，
申请(专利权)人：杭州通航电驱科技有限公司，
类型：发明
国别省市：