【技术实现步骤摘要】
一种减小激光雷达盲区的扫地机器人
[0001]本技术涉及具有激光雷达的扫地机器人的
，具体涉及一种减小激光雷达盲区的扫地机器人。
技术介绍
[0002]随着科学技术的高速发展，越来越多的智能生活电器进入了千家万户，大大提高人们的生活舒适性和便利性。随着人们生活节奏加快和工作压力增大，消费者希望从繁琐的家庭劳务中解脱出来，扫地机器人在此背景下的巨大市场不言而喻。
[0003]目前，扫地机器人得到了广大用户的青睐，大部分扫地机器人的用途是清扫室内空间，但是第一第二代扫地机器人的清扫过程、清扫路径、房屋地图以及扫地机器人所在位置等信息并不能很好地呈现给大家，而第三代扫地机器人将激光雷达设置在扫地机器人上，使扫地机器人能更好地对外部环境进行感应，从而提高扫地机器人的导航、路线规划以及定位的能力。其中，激光雷达作为扫地机器人的核心零部件，激光雷达接收信息的能力，是扫地机器人清洁效率和清洁完成度的关键。
[0004]申请人发现，现有的扫地机器人由于激光雷达的结构以及所处的位置，激光雷达在扫地机器人周边区域的盲区较大...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种减小激光雷达盲区的扫地机器人，其特征在于，包括扫地机器人主体，还包括：激光雷达，其下端部分嵌入所述扫地机器人主体的上表面，所述激光雷达位于所述扫地机器人主体的中心向前端偏移的位置，所述激光雷达的上端向上凸起使所述激光雷达与所述扫地机器人主体外周边的连线的水平夹角的范围为15
°
～30
°
；所述激光雷达的中心与所述扫地机器人主体的中心的距离为6～10cm。2.根据权利要求1所述的减小激光雷达盲区的扫地机器人，其特征在于：所述激光雷达的中心与所述扫地机器人主体的中心的距离为6cm。3.根据权利要求2所述的减小激光雷达盲区的扫地机器人，其特征在于：所述激光雷达包括雷达主体和雷达保护盖，所述雷达保护盖覆盖在所述雷达...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑小群，匡增武，纪鹏飞，李志，曾双启，
申请(专利权)人：东莞芯速科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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