一种装板入过炉载具设备制造技术

技术编号:32249213 阅读:33 留言:0更新日期:2022-02-09 17:53
本实用新型专利技术涉及载具装板技术领域,具体涉及一种装板入过炉载具设备,包括机架、安装于机架一侧的入板机构、安装于机架并位于入板机构一侧的取料机器人、安装于取料机器人的取料机构、安装于机架并位于入板机构一侧的升降机构、安装于升降机构并可跟随升降机构升降传动的转移机构、及安装于机架并位于升降机构一侧的缓存机构;本实用新型专利技术实现自动入板,而转移机构一侧具有缓存机构,可将过锡完成后的载具进行放料,且设有吹风装置进行吹风冷却,整体自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种装板入过炉载具设备


[0001]本技术涉及载具装板
,特别是涉及一种装板入过炉载具设备。

技术介绍

[0002]自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备,又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。
[0003]PCB板,又名称为印制电路板,是重要的电子部件,是电子元器件的支撑体,是电子元器件电气连接的载体。在PCB板使用前需要在上面插入电子元件后进行波峰焊,完成波峰焊后再进行下料,在送入波峰焊设备时,需要将PCB板装入治具后送入进行波峰焊,现有都是通过人工装入进行焊接,通过人工装板效率低。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题,本技术提供一种通过入板机构将裸板输送入板,后通过取料机器人驱动取料机构将板件从入板机构抓取,抓取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装板入过炉载具设备,其特征在于:包括机架、安装于机架一侧的入板机构、安装于机架并位于入板机构一侧的取料机器人、安装于取料机器人的取料机构、安装于机架并位于入板机构一侧的升降机构、安装于升降机构并可跟随升降机构升降传动的转移机构、及安装于机架并位于升降机构一侧的缓存机构;所述取料机构包括基板、安装于基板的驱动装置、可活动安装于基板并与驱动装置连接的主动夹持元件、可活动安装于基板的从动夹持元件、及将所述主动夹持元件与从动夹持元件联动的同步传动装置;所述主动夹持元件与从动夹持元件之间形成一夹持位;所述缓存机构包括缓存输送装置、安装于机架并位于缓存输送装置的吹风装置,所述吹风装置朝缓存输送装置吹风;所述基板安装有连接柱,所述连接柱开设有连接孔,所述连接柱开设有切槽,所述切槽连通至连接孔,所述连接柱一侧开设有锁紧螺纹孔,所述锁紧螺纹孔贯通与切槽;所述基板一侧安装有位置感应器,所述位置感应器对应设有位置感应片,所述位置感应片安装于主动夹持元件、和/或安装于从动夹持元件,所述基板安装有物料感应器,所述物料感应器朝向于夹持位;所述驱动装置包括安装于基板的驱动底座、安装于驱动底座的驱动电机、安装于驱动底座并与驱动电机连接的传动螺杆、及连接于传动螺杆并可跟随传动螺杆传动的传动座,所述传动座与主动夹持元件连接;所述驱动电机为伺服电机,所述驱动电机的驱动端设有联轴器,所述联轴器与传动螺杆连接;所述同步传动装置包括分别安装于基板两侧的第一传动轮和第二传动轮,所述第一传动轮与第二传动轮之间传动设置有同步带,所述同步带包括第一往复传动部和第二往复传动部,所述第一往复传动部与主动夹持元件连接,所述第二往复传动部与从动夹持元件连接。2.根据权利要求1所述的装板入过炉载具设备,其特征在于:所述入板机构包括入板底板、安装于入板底板的入板顶升机构、安装于入板顶升机构的入板调节机构、及安装于入板调节机构的入板输送机构;所述入板顶升机构包括可活动于入板底板的入板导杆、及入板驱动气缸,所述入板驱动气缸与入板调节机构连接,所述入板导杆连接于入板调节机构;所述入板调节机构包括入板固定座、入板调节座、及连接于入板固定座并用于入板调节座调节的入板调节螺杆,所述入板输送机构包括安装于入板固定座的入板固定输送组及安装于入板调节座的入板调节输送组。3.根据权利要求1所述的装板...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘占飞陈湖东田东
申请(专利权)人:东莞市冠佳电子设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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