一种物料包装机制造技术

本申请涉及包装技术领域，具体而言，涉及一种物料包装机。物料包装机机架、转动盘、装夹组件、上料组件以及下料组件；转动盘与机架可转动地连接，转动盘设置有多个工位，每个工位均设置有下料孔；并且至少其中一个工位为上料工位；装夹组件包括多个滑轨、多个夹具及多个称重传感器，多个滑轨与多个工位一一对应连接，且多个夹具一一对应地滑动连接于多个滑轨；每个夹具均相对于对应的滑轨沿转动盘的径向方向滑动，以使得夹具具备第一位置及第二位置；第一位置位于第二位置靠近转动盘的中心的一侧；该物料包装机能够通过分步进行物料的添加，并对每一步添加物料的步骤进行添加量的校准，从而能够提高物料的添加效率以及添加的精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种物料包装机


[0001]本申请涉及包装
，具体而言，涉及一种物料包装机。

技术介绍

[0002]目前，在进行包装的过程中，由于物料的添加量不易控制，导致批量包装的过程，批量容器的物料添加量不一致，从而导致容器的包装效率以及包装精度低。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种物料包装机，以改善上述问题。
[0004]本专利技术具体是这样的：一种物料包装机，其包括机架、转动盘、装夹组件、上料组件以及下料组件。
[0005]转动盘与机架可转动地连接，转动盘设置有多个工位，每个工位均设置有下料孔；并且至少其中一个工位为上料工位；装夹组件包括多个滑轨、多个夹具及多个称重传感器，多个滑轨与多个工位一一对应连接，且多个夹具一一对应地滑动连接于多个滑轨；多个称重传感器与多个夹具一一对应连接，每个称重传感器均用于测量对应的夹具中的容器的重量；滑轨沿转动盘的径向方向延伸，且每个夹具均相对于对应的滑轨沿转动盘的径向方向滑动，以使得夹具具备第一位置及第二位置；第一位置位于第二位置靠近转动盘的中心的一侧；当夹具处于第一位置时，夹具用于接收容器；当夹具处于第二位置时，夹具位于同一工位的下料孔的正上方，夹具用于由下料孔输出容器；上料组件包括多个第一上料单元以及多个第二上料单元，多个第一上料单元及多个第二上料单元均绕转动盘的转动轴线设置，且多个第一上料单元及多个第二上料单元与多个工位一一对应；多个第一上料单元均用于向处于第一位置的夹具中的容器添加物料，多个第二上料单元均用于向处于第二位置的夹具中的容器添加物料，且同一工位对应的第一上料单元及第二上料单元分别用于向容器添加第一预设重量的物料及第二预设重量的物料，第一预设重量大于第二预设重量；下料组件包括下料输送带，下料输送带绕转动盘的转动轴线设置，且下料输送带位于所有的下料孔的正下方，下料输送带用于接收由所有的下料孔输出的容器。
[0006]在本专利技术的一种实施例中，沿转动盘的转动方向，多个第一上料单元的第一预设重量逐渐减小，多个第二上料单元的第二预设重量逐渐减小。
[0007]在本专利技术的一种实施例中，所有的第一上料单元及所有的第二上料均用于向容器输送同类物料；与上料工位对应的第一上料单元的第一预设重量大于其余工位对应的第一上料单元的第一预设重量；与上料工位对应的第二上料单元的第二预设重量大于其余工位对应的第二上料单元的第二预设重量。
[0008]在本专利技术的一种实施例中，夹具包括底座、夹具体以及限位板；
底座与对应的滑轨可滑动地连接，夹具体与底座连接，且底座具备用于容纳容器的容腔，容腔与对应的工位的下料孔连通；限位板与夹具体可活动地连接，限位板具备位于容腔内的位置以及位于容腔外的位置；当限位板处于容腔内时，容腔与下料孔阻断，限位板用于承载容腔内的容器；当限位板位于容腔外时，容腔与下料孔导通。
[0009]在本专利技术的一种实施例中，每个称重传感器均与对应的夹具中的限位板连接。
[0010]在本专利技术的一种实施例中，每个第一上料单元均包括第一上料架、第一料仓、第一分料盘及第一出料嘴；第一上料架与机架连接，第一料仓及第一分料盘均与第一上料架连接；第一分料盘用于接收第一料仓中的物料，第一出料嘴与第一分料盘连通，第一分料盘用于向第一出料嘴的方向输送第一预设重量的物料，第一出料嘴用于向容器输送物料。
[0011]在本专利技术的一种实施例中，每个第二上料单元均包括第二上料架、第二料仓、第二分料盘及第二出料嘴；第二上料架与机架连接，第二料仓及第二分料盘均与第二上料架连接；第二分料盘用于接收第二料仓中的物料，第二出料嘴与第二分料盘连通，第二分料盘用于向第二出料嘴的方向输送第二预设重量的物料，第二出料嘴用于向容器输送物料。
[0012]在本专利技术的一种实施例中，物料包装机还包括上料机械臂，上料机械臂用于向上料工位中处于第一位置的夹具中添加容器。
[0013]在本专利技术的一种实施例中，其中多个工位为上料工位，任意两个相邻的上料工位之间均间隔有多个工位。
[0014]在本专利技术的一种实施例中，物料包装机还包括多个上料机械臂，多个上料机械臂与多个上料工位一一对应，且每个上料机械臂用于向对应的上料工位中处于第一位置的夹具中添加容器。
[0015]本专利技术的有益效果是：该物料包装机包括机架、转动盘、装夹组件、上料组件以及下料组件；其中，转动盘上设置有多个工位，且每个工位均设置有下料孔；并且至少其中一个工位为上料工位；并且每个工位上均对应安装有滑轨、夹具及称重传感器，而且每个工位的上方均对应设置有第一上料单元及第二上料单元；由此，通过夹具相对于对应的滑轨沿转动盘的径向方向的运动，便可使得夹具处于第一位置或第二位置；而当夹具处于第一位置时，夹具用于接收容器，还可以通过第一上料单元向处于第一位置的夹具中的容器添加第一预设重量的物料；而当夹具处于第二位置时，可以通过第二上料单元向处于第二位置的夹具中的容器添加第二预设重量的物料，并且由于夹具位于同一工位的下料孔的正上方，夹具用于由下料孔输出容器；而下料组件包括下料输送带，下料输送带绕转动盘的转动轴线设置，且下料输送带位于所有的下料孔的正下方，下料输送带用于接收由所有的下料孔输出的容器。
[0016]该物料包装机在工作的过程中，是通过夹具的运动，使得位于夹具所在工位的正上方的第一上料单元及第二上料单元均可以向夹具中的容器添加物料；而由于第一预设重量大于第二预设重量，故在添加物料的过程中，可以将向容器中添加物料的目标重量分步进行；即，由于多个第一上料单元及多个第二上料单元均绕转动盘的转动轴线设置，且多个第一上料单元及多个第二上料单元与多个工位一一对应，故随着转动盘的转动，每个工位
依次与多个第一上料单元及多个第二上料单元对应，由此，可以使得多个第一上料单元及多个第二上料单元能够在转动盘转动时，向每个工位中添加物料，进而能够将向容器中添加物料的目标重量分为多步进行，即，使得部分或全部第一上料单元向容器中添加的物料的重量之和为目标重量，而每个第二上料单元向容器中添加的物料的第二预设重量则为对分步上料的校准；从而通过这样的方式，能够通过分步进行物料的添加，并对每一步添加物料的步骤进行添加量的校准，从而能够提高物料的添加效率以及添加的精度。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1为本申请提供的物料包装机的第一视角的结构示意图；图2为本申请提供的上料组件的结构示意图；图3为本申请提供的装夹组件的结构示意图；图4为本申请提供的夹具处于第二位置时的结构示意图；图5为本申请提供的限位板位于夹具外的结构示意图；图6为本申请提供的物料包装机的第二视角的结构示意图。
[0019]图标：200
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物料包装机；210
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料包装机，其特征在于：所述物料包装机包括机架、转动盘、装夹组件、上料组件以及下料组件；所述转动盘与所述机架可转动地连接，所述转动盘设置有多个工位，每个工位均设置有下料孔；并且至少其中一个所述工位为上料工位；所述装夹组件包括多个滑轨、多个夹具及多个称重传感器，多个所述滑轨与多个工位一一对应连接，且多个所述夹具一一对应地滑动连接于多个滑轨；多个所述称重传感器与多个所述夹具一一对应连接，每个所述称重传感器均用于测量对应的所述夹具中的容器的重量；所述滑轨沿所述转动盘的径向方向延伸，且每个所述夹具均相对于对应的所述滑轨沿所述转动盘的径向方向滑动，以使得所述夹具具备第一位置及第二位置；所述第一位置位于所述第二位置靠近所述转动盘的中心的一侧；当所述夹具处于第一位置时，所述夹具用于接收容器；当所述夹具处于第二位置时，所述夹具位于同一所述工位的所述下料孔的正上方，所述夹具用于由所述下料孔输出所述容器；所述上料组件包括多个第一上料单元以及多个第二上料单元，多个所述第一上料单元及多个所述第二上料单元均绕所述转动盘的转动轴线设置，且多个所述第一上料单元及多个所述第二上料单元与多个所述工位一一对应；多个所述第一上料单元均用于向处于所述第一位置的所述夹具中的容器添加物料，多个所述第二上料单元均用于向处于所述第二位置的所述夹具中的所述容器添加物料，且同一所述工位对应的所述第一上料单元及第二上料单元分别用于向所述容器添加第一预设重量的物料及第二预设重量的物料，所述第一预设重量大于所述第二预设重量；所述下料组件包括下料输送带，所述下料输送带绕所述转动盘的转动轴线设置，且所述下料输送带位于所有的所述下料孔的正下方，所述下料输送带用于接收由所有的所述下料孔输出的容器。2.根据权利要求1所述的物料包装机，其特征在于:沿所述转动盘的转动方向，多个所述第一上料单元的所述第一预设重量逐渐减小，多个所述第二上料单元的所述第二预设重量逐渐减小。3.根据权利要求2所述的物料包装机，其特征在于:所有的所述第一上料单元及所有的所述第二上料均用于向所述容器输送同类物料；与所述上料工位对应的所述第一上料单元的所述第一预设重量大于其余所述工位对应的所述第一上料单元的所述第一预设重量；与所述上料工位对应的所述第二上料单元的所述第二预设重量大于其余...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国茵，
申请(专利权)人：海门市麒龙机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：