一种包装机制造技术

本申请涉及包装技术，具体而言，涉及一种包装机。一种包装机，其包装机包括机架、转动组件、上料组件、计量组件以及夹料机械臂；转动组件包括转动盘、转动电机以及多个夹具；转动盘与机架可转动地连接，转动电机与机架连接且用于驱动转动盘相对于机架转动；转动盘设置有多个工位，多个工位绕转动盘的转动轴线依次设置；多个夹具均与转动盘连接，且多个夹具绕转动盘的转动轴线依次分布，多个夹具与多个工位一一对应；每个夹具均用于装夹容器；计量组件用于测量每个工位内的容器的重量；夹料机械臂用于向转动盘转移容器，或移出转动盘上的容器。该包装机能够提高物料的添加精度，从而能够提高容器的包装精度及效率。够提高容器的包装精度及效率。够提高容器的包装精度及效率。

【技术实现步骤摘要】
一种包装机


[0001]本专利技术涉及包装技术，具体而言，涉及一种包装机。

技术介绍

[0002]目前，在进行包装的过程中，物料的添加量不易控制，导致批量包装的过程，批量容器的物料添加量不一致，从而导致容器的包装效率以及包装精度低。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种包装机，以改善上述问题。
[0004]本专利技术具体是这样的：一种包装机，其包括机架、转动组件、上料组件、计量组件以及夹料机械臂。
[0005]转动组件包括转动盘、转动电机以及多个夹具；转动盘与机架可转动地连接，转动电机与机架连接且用于驱动转动盘相对于机架转动；转动盘设置有多个工位，多个工位绕转动盘的转动轴线依次设置；多个夹具均与转动盘连接，且多个夹具绕转动盘的转动轴线依次分布，多个夹具与多个工位一一对应；每个夹具均用于装夹容器；上料组件至少包括第一上料单元、第二上料单元及第三上料单元；第一上料单元、第二上料单元及第三上料单元均与机架连接，且第一上料单元、第二上料单元及第三上料单元绕转动盘的转动轴线依次间隔分布；第一上料单元、第二上料单元及第三上料单元分别用于向位于转动盘上的容器内添加第一预设重量的物料、第二预设重量的物料及第三预设重量的物料；第一预设重量大于第二预设重量，第二预设重量大于第三预设重量；计量组件用于测量每个工位内的容器的重量；夹料机械臂用于向转动盘转移容器，或移出转动盘上的容器。
[0006]在本专利技术的一种实施例中，转动盘开设有多个下料通道，多个下料通道与多个工位一一对应，且同一工位上的夹具均位于下料通道的正上方。
[0007]在本专利技术的一种实施例中，包装机还包括位于转动盘下方的下料输送组件，下料输送组件用于接收所有的下料通道输出的容器。
[0008]在本专利技术的一种实施例中，下料输送组件包括第一输送带及第二输送带，第一输送带为绕转动盘的转动轴线设置的弧形，并位于所有的下料通道的下方，第一输送带用于接收所有的下料通道输出的容器；第二输送带的进料端与第一输送带的出料端连通，且第二输送带用于向外部输出容器。
[0009]在本专利技术的一种实施例中，包装机还包括多个缓冲单元，多个缓冲单元与多个工位一一对应连接，每个缓冲单元均位于对应的工位的下料通道的正下方，且位于下料输送组件与转动盘之间；缓冲单元至少包括两个弹性件及两个缓冲板；两个弹性件及两个缓冲板均与转动盘连接，两个缓冲板对称的设置于下料通道的正下方，且分别位于下料通道相对的两侧，两
个弹性件分别用于使得两个缓冲板具备朝向对侧转动的趋势；两个缓冲板均用于与向下料输送组件运动的容器的外壁抵接，以减缓容器的下移；其中，两个缓冲板在外力的作用下展开后的最大高度为第一高度，容器的高度为第二高度，转动盘的下表面与下料输送组件间的间隔为第三高度；第一高度与第二高度之和小于第三高度。
[0010]在本专利技术的一种实施例中，计量组件包括多个称重传感器，多个称重传感器与多个夹具一一对应，且每个称重传感器均用于测量对应的夹具内装夹的容器的重量。
[0011]在本专利技术的一种实施例中，夹具包括底座、第一夹具体、第二夹具体、限位部及动力部。
[0012]第一夹具体及第二夹具体均与底座连接，且第一夹具体与第二夹具体共同形成用于容置容器的容腔。
[0013]限位部及动力部与底座可活动地连接，动力部用于驱动限位部相对于容腔运动，以使得限位部具备第一位置及第二位置。当限位部处于第一位置时，限位部位于容腔内，并用于限制容腔内的容器向下料通道运动；当限位部处于第二位置时，限位部位于容腔外，容腔与下料通道连通。
[0014]在本专利技术的一种实施例中，当限位部处于第一位置时，限位部位于容腔的底部，限位部将容腔与下料通道阻断，限位部用于承载容腔内的容器。
[0015]在本专利技术的一种实施例中，每个夹具对应的称重传感器均与夹具的限位部连接。
[0016]在本专利技术的一种实施例中，第一夹具体及第二夹具体中的至少一个与底座可活动地连接。
[0017]本专利技术的有益效果是：该包装机包括机架、转动组件、上料组件、计量组件以及夹料机械臂；其中，通过转动盘相对于机架的转动，能够切换各个工位的位置；并且由于每个工位上均设置有装夹容器的夹具，进而能够通过转动盘的转动，对转动盘上的容器的位置进行切换，从而通过这样的方式，能够提高转动盘上装夹的容器的物料添加效率，使得各个工位中的容器能够同时进行上料的动作。而上料单元则是用于向转动中的各个容器中添加物料，并且由于上料组件包括多个上料单元，进而能够通过多个上料单元的分步上料，从而能够提高物料的上料精度。而夹料机械臂用于向转动盘转移容器，或移出转动盘上的容器。
[0018]具体的，由于转动盘在相对于机架转动的过程中，会使得转动盘上的容器同步转动，从而能够使得转动盘上的各个工位会依次经过第一上料单元、第二上料单元及第三上料单元，进而能够通过这样的方式，使得每个工位上的容器在经过第一上料单元、第二上料单元及第三上料单元上，均能够根据计量组件测量的每个工位内的容器的重量，从而对每个容器进行上料的动作；并且这样的方式，可以通过转动盘的转动，使得转动盘上各个工位中装夹的容器能够相对于上料组件循环，进而能够通过这样的方式，提高物料的添加精度；需要说明的是，上料组件在进行上料的步骤时，其目的是向容器内添加目标重量的物料；而由于每次物料的添加都不是百分百的精确，故，在添加的过程中，可以将需要将容器内添加的目标重量的物料进行分步添加，即，可以使得第一预设重量与第二预设重量之和小于或等于目标重量，而第三预设重量则为补料步骤；如，随着转动盘的转动，当容器依次经过第一上料单元和第二上料单元后，会向容器中添加第一预设重量及第二预设重量
的物料；与此同时，通过计量组件测量容器的重量，进而能够确定容器中的实际物料重量与目标重量的差值，便可通过第三上料单元向容器中补入差值的物料；由于第三上料单元的单次上料重量为第三预设重量，则可以根据物料的重量差值确定第三上料单元向容器添加物料的次数，进而可以通过第三上料单元的多次上料，从而完成物料的添加工作；也可以使得目标重量为第一预设重量、第二预设重量及第三预设重量中的其中一个或多个之和的倍数，即，由于第一预设重量、第二预设重量及第三预设重量为定值，则可以随着转动盘的转动，使得第一上料单元、第二上料单元及第三上料单元中的一个或多个对容器进行一次或多次的上料，直至达到目标重量；这样的上料方式，是通过转动盘的转动，使得容器能够循环经过第一上料单元、第二上料单元第三上料单元，从而能够通过这样的方式，完成物料的添加。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为本申请提供的包装机的第一视角的结构示意图；图2为本申请提供的包装机的第二视角的结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装机，其特征在于：所述包装机包括机架、转动组件、上料组件、计量组件以及夹料机械臂；所述转动组件包括转动盘、转动电机以及多个夹具；所述转动盘与所述机架可转动地连接，所述转动电机与所述机架连接且用于驱动所述转动盘相对于所述机架转动；所述转动盘设置有多个工位，多个所述工位绕所述转动盘的转动轴线依次设置；多个所述夹具均与所述转动盘连接，且多个所述夹具绕所述转动盘的转动轴线依次分布，多个所述夹具与多个所述工位一一对应；每个所述夹具均用于装夹容器；所述上料组件至少包括第一上料单元、第二上料单元及第三上料单元；所述第一上料单元、所述第二上料单元及所述第三上料单元均与所述机架连接，且所述第一上料单元、所述第二上料单元及所述第三上料单元绕所述转动盘的转动轴线依次间隔分布；所述第一上料单元、所述第二上料单元及所述第三上料单元分别用于向位于所述转动盘上的所述容器内添加第一预设重量的物料、第二预设重量的物料及第三预设重量的物料；所述第一预设重量大于所述第二预设重量，所述第二预设重量大于第三预设重量；所述计量组件用于测量每个所述工位内的所述容器的重量；所述夹料机械臂用于向所述转动盘转移所述容器，或移出所述转动盘上的所述容器。2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于:所述转动盘开设有多个下料通道，多个所述下料通道与多个所述工位一一对应，且同一所述工位上的所述夹具均位于所述下料通道的正上方。3.根据权利要求2所述的包装机，其特征在于:所述包装机还包括位于所述转动盘下方的下料输送组件，所述下料输送组件用于接收所有的所述下料通道输出的所述容器。4.根据权利要求3所述的包装机，其特征在于:所述下料输送组件包括第一输送带及第二输送带，所述第一输送带为绕所述转动盘的转动轴线设置的弧形，并位于所有的所述下料通道的下方，所述第一输送带用于接收所有的所述下料通道输出的所述容器；所述第二输送带的进料端与所述第一输送带的出料端连通，且所述第二输送带用于向外部输出所述容器。5.根据权利要求3所述的包装机，其特征在于:所述包装机还包括多个缓冲单元，多个所述缓冲单元与多个所述工位一一对应连接，每个所述缓冲单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国茵，
申请(专利权)人：海门市麒龙机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：