一种共模电感组立机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种共模电感组立机，所述共模电感组立机包括：包括：机架，具有水平放置的安装板；转盘，可旋转地设置在所述安装板上，且旋转轴线竖向设置，在其上表面的边缘设置有多组夹持结构，多组价值结构相对于所述转盘的旋转轴线等角度的设置；第一上料机构，设置在安装板上的第一上料工位处，用于将第一工件上料到位于第一上料工位处的夹持结构上；涂胶机构，设置在安装板上的涂胶工位处，用于对上料到夹持结构上的第一工件的两侧板的上侧表面进行涂胶；第二上料机构，设置在安装板上的第二上料工位处，用于将第二工件的两端放置到第一工件上的两侧板的涂胶处；下料工位，设置在安装板上的下料工位处，用于将装配完成的共模电感进行下料。该组立机能够实现对共模电感的自动装配。感的自动装配。感的自动装配。

【技术实现步骤摘要】
一种共模电感组立机


[0001]本技术属于电感加工领域，尤其涉及一种共模电感组立机。

技术介绍

[0002]微型的共模电感尺寸很小，长度大概在3mm左右，在对其进行装配时，采用手动操作，很难保证精度，并且效率很低。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种共模电感组立机，能够实现对微型共模电感的自动装配，不需要人工参与，效率高，精度搞。
[0004]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种共模电感组立机，所述共模电感包括第一工件和第二工件，第一工件包括用于缠绕导线的中间杆和位于中间杆两侧的侧板，侧板呈长方形，第二工件为一长方形的板，第二工件的两端分别通过胶粘合在两侧板上，所述共模电感组立机用于将第一工件和第二工件装配，其特征在于，所述共模电感组立机包括：
[0005]包括：
[0006]机架，具有水平放置的安装板；
[0007]转盘，可旋转地设置在所述安装板上，且旋转轴线竖向设置，在其上表面的边缘设置有多组夹持结构，多组价值结构相对于所述转盘的旋转轴线等角度的设置；
[0008]第一上料机构，设置在安装板上的第一上料工位处，用于将第一工件上料到位于第一上料工位处的夹持结构上；
[0009]涂胶机构，设置在安装板上的涂胶工位处，用于对上料到夹持结构上的第一工件的两侧板的上侧表面进行涂胶；
[0010]第二上料机构，设置在安装板上的第二上料工位处，用于将第二工件的两端放置到第一工件上的两侧板的涂胶处；
[0011]下料机构，设置在安装板上的下料工位处，用于将装配完成的共模电感进行下料；
[0012]所述第一上料工位、涂胶工位、第二上料工位以及下料工位相对于转盘的轴线等角度的设置。
[0013]优选地，每组夹持结构包括多个夹爪，所述多个夹爪的排列方向垂直于转盘的一第一直径，每个夹持结构分别对应一第一直径，相邻的两第一直径的夹角相同，每个夹爪的夹口朝向背离转盘的旋转轴线的方向且平行于所述第一直径。
[0014]优选地，每个所述夹爪包括：
[0015]第二夹板，通过夹爪固定板固定在所述安装板上，所述固定轴的轴线平行于所述转盘的旋转轴线；
[0016]第一夹板，通过固定轴可旋转地设置在所述夹爪固定板上；
[0017]复位弹簧，所述复位弹簧始终具有使第一夹板向着夹紧方向移动的趋势。
[0018]优选地，在所述转盘的正上方设置有固定盘，所述固定盘的直径小于转盘的直径，在所述固定盘上对应于第一上料工位的位置处设置有第一固定板，所述第一固定板的靠近转盘的边缘的一侧悬空，在所述第一固定板的下表面设置有解锁气缸，在所述解锁气缸的气缸杆上设置有解锁板，所述解锁气缸的气缸杆的伸缩方向平行于位于第一上料工位处的第一直径并且所述解锁气缸的气缸杆的自由端朝向背离所述转盘的轴线的方向，所述解锁板包括多个朝下延伸的解锁杆，所述解锁杆的数量与每组夹持结构中的夹爪的数量相同，且相邻的解锁杆的间距等于每组夹持结构中相邻的夹爪的间距，当所述解锁气缸伸缩时，所述解锁杆能够驱动对应的第一夹板绕着对应的固定轴旋转。
[0019]优选地，在所述第一夹板的远离夹口的一端设置有第一斜面，所述第一斜面设置在第一夹板的背离第二夹板的一侧，且沿着从远离夹口的一端向着夹口的方向延伸时所述第一斜面逐渐远离所述第二夹板，多个解锁杆能够同时抵靠在位于第一上料工位处的对应的夹爪的第一斜面上。
[0020]优选地，所述第一上料机构包括：
[0021]第一振动盘，设置在安装板上的第一振动盘，待上料的第一工件放置在第一振动盘内；
[0022]第一振动导轨，所述第一振动导轨上设置有第一上料槽，所述第一上料槽的一端与所述第一振动盘的出料端连接，从所述第一振动盘的出料端送出的第一工件进入到第一上料槽中并且在第一振动导轨的作用下向着第一上料槽的远离第一振动盘的一端的方向移动；
[0023]移料板，设置在所述安装板上且位于第一振动导轨的远离第一振动盘的一端，在所述移料板的上端设置有与每组夹持结构的夹爪数量相同的放料槽，多个放料槽的排列方向平行于位于第一上料工位处的多个夹爪的排列方向，多个放料槽面向第一振动导轨的一侧与外界连通，所述移料板能够相对于安装板沿着多个所述放料槽的排列方向来回移动以使得多个放料槽能够依次与所述第一上料槽对齐，相邻的放料槽的距离等于同一组中相邻的夹口的距离；
[0024]多个第一吸头，其数量与所述放料槽的数量相同，并且其排列方向与放料槽的排列方向相同，且相邻的第一吸头的之间的距离等于相邻的放料槽之间的距离，多个所述第一吸头能够在将多个放料槽中的第一工件移动到位于第一上料工位处的多个夹爪的夹口中。
[0025]优选地，所述涂胶机构包括：
[0026]XY滑台组件，支撑在安装板上，所述XY滑台组件的X方向平行于位于所述涂胶工位的第一直径；
[0027]微调模块，具有与每组夹持结构的夹爪相同的数量，设置在所述XY滑台组件的输出端上，能够对X、Y、Z三个方向进行调整；
[0028]涂胶枪，在每个微调模块的输出端上均设置有一涂胶枪，所述涂胶枪相对所述微调模块能够上下移动。
[0029]优选地，所述下料机构包括：
[0030]接料盘，可旋转地设置在安装板的下料工位处；
[0031]接料块，设置在所述安装块上且位于所述接料盘与所述转盘之间，在接料块上设
置有与每个所述夹持结构上的夹爪数量相同的接料槽，多个所述接料槽的排列方向平行于位于下料工位处的夹爪的排列方向；
[0032]下料夹头，具有与接料槽相同的数量，其排列方向平行于所述接料槽的排列方向，能够将位于下料工位处的夹爪上的共模电感移动到接料槽中；
[0033]移料夹头，具有与接料槽相同的数量，其排列方向平行于所述接料槽的排列方向，能够将位于接料槽中的共模电感移动到所述接料盘上。
[0034]优选地，所述下料机构还包括：
[0035]加热箱，所述加热箱设置在安装板上，所述接料盘位于所加热箱内，所述加热箱用于对接料盘上的共模电感上的胶进行烘干；
[0036]推料板，设置在所述加热箱内，位于所述接料盘的正上方且其下侧靠近或者接触所述接料盘的上表面，沿着垂直于其长度方向的水平方向可移动；
[0037]下料斗，设置在接料盘的一侧，用于接收由推料板推出的共模电感。
[0038]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0039]本技术能够实现对较小尺寸的共模电感的全自动化装配，效率高，精度高，人工成本低。
附图说明
[0040]图1是共模电感的结构图；
[0041]图2和图3是本技术的组立机的结构图；
[0042]图4和图5是本技术的第一上料机构的结构图；
[0043]图6是本技术的A处的放大图；
[0044]图7是本技术的B处的放大图；
[0045]图8和图9是本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种共模电感组立机，所述共模电感包括第一工件和第二工件，第一工件包括用于缠绕导线的中间杆和位于中间杆两侧的侧板，侧板呈长方形，第二工件为一长方形的板，第二工件的两端分别通过胶粘合在两侧板上，所述共模电感组立机用于将第一工件和第二工件装配，其特征在于，所述共模电感组立机包括：包括：机架，具有水平放置的安装板；转盘，可旋转地设置在所述安装板上，且旋转轴线竖向设置，在其上表面的边缘设置有多组夹持结构，多组价值结构相对于所述转盘的旋转轴线等角度的设置；第一上料机构，设置在安装板上的第一上料工位处，用于将第一工件上料到位于第一上料工位处的夹持结构上；涂胶机构，设置在安装板上的涂胶工位处，用于对上料到夹持结构上的第一工件的两侧板的上侧表面进行涂胶；第二上料机构，设置在安装板上的第二上料工位处，用于将第二工件的两端放置到第一工件上的两侧板的涂胶处；下料机构，设置在安装板上的下料工位处，用于将装配完成的共模电感进行下料；所述第一上料工位、涂胶工位、第二上料工位以及下料工位相对于转盘的轴线等角度的设置。2.根据权利要求1所述的一种共模电感组立机，其特征在于，每组夹持结构包括多个夹爪，所述多个夹爪的排列方向垂直于转盘的一第一直径，每个夹持结构分别对应一第一直径，相邻的两第一直径的夹角相同，每个夹爪的夹口朝向背离转盘的旋转轴线的方向且平行于所述第一直径。3.根据权利要求2所述的一种共模电感组立机，其特征在于，每个所述夹爪包括：第二夹板，通过夹爪固定板固定在所述安装板上；第一夹板，通过固定轴可旋转地设置在所述夹爪固定板上，所述固定轴的轴线平行于所述转盘的旋转轴线；复位弹簧，所述复位弹簧始终具有使第一夹板向着夹紧方向移动的趋势。4.根据权利要求3所述的一种共模电感组立机，其特征在于，在所述转盘的正上方设置有固定盘，所述固定盘的直径小于转盘的直径，在所述固定盘上对应于第一上料工位的位置处设置有第一固定板，所述第一固定板的靠近转盘的边缘的一侧悬空，在所述第一固定板的下表面设置有解锁气缸，在所述解锁气缸的气缸杆上设置有解锁板，所述解锁气缸的气缸杆的伸缩方向平行于位于第一上料工位处的第一直径并且所述解锁气缸的气缸杆的自由端朝向背离所述转盘的轴线的方向，所述解锁板包括多个朝下延伸的解锁杆，所述解锁杆的数量与每组夹持结构中的夹爪的数量相同，且相邻的解锁杆的间距等于每组夹持结构中相邻的夹爪的间距，当所述解锁气缸伸缩时，所述解锁杆能够驱动对应的第一夹板绕着对应的固定轴旋转。5.根据权利要求4所述的一种共模电感组立机，其特征在于，在所述第一夹板的远离夹口的一端设置有第一斜面，所述第一斜面设置在第一夹板的背离第二夹板的一侧，且沿着从远离夹口的一端向着夹口的方向延伸时所述第一斜面逐渐远离所述第二夹板，多个解锁杆能够同时抵靠在位于第一上料工位处的对应的夹爪的第一斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡成林，古杰辉，
申请(专利权)人：东莞市东鸿自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：