【技术实现步骤摘要】
一种水污染处理用打捞机器人
[0001]本专利技术涉及水污染处理
，具体是一种水污染处理用打捞机器人。
技术介绍
[0002]由于人们对环境的保护意识差，治理力度不够，产生了许多环境污染问题，特别是水污染问题，不论是海洋还是淡水湖泊，以及河道，常常在水面上漂浮着各种垃圾，严重的影响了水体质量以及生态环境，因此，对水污染的治理与防护就尤其重要。
[0003]对水面漂浮垃圾处理的方式一般是通过人工驾驶小船并利用打捞工具在水面打捞，漂浮垃圾的数量众多，且相互距离较远，因此采用人工打捞费时费力，效率低，并且打捞过程中无法对人员安全进行保障，因此需要一种水污染处理用打捞机器人来代替人工对水面漂浮的垃圾进行自动打捞。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种水污染处理用打捞机器人，以解决上述
技术介绍
的问题。
[0005]本专利技术技术方案是：一种水污染处理用打捞机器人，包括船体，驱动机构、垃圾识别组件、打捞机构、收集桶和控制箱；驱动机构设置在船体的船尾处，用于驱动船体移动；垃圾识别组件设...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水污染处理用打捞机器人，包括船体(1)，其特征在于，还包括：驱动机构，设置在船体(1)的船尾处，用于驱动船体(1)移动；垃圾识别组件，设置在船体(1)上，用于识别垃圾的位置并通过驱动机构驱动船体(1)向垃圾处移动；打捞机构，设置在船体(1)的船头处，用于打捞垃圾；收集桶(101)，设置在船体(1)的中部，用于收集打捞机构打捞的垃圾；控制箱(102)，设置在船体(1)上，控制箱(102)内设有控制器与工作电源、控制器分别与驱动机构、垃圾识别组件、打捞机构信号连接。2.根据权利要求1所述的一种水污染处理用打捞机器人，其特征在于，所述驱动机构包括：舵机(21)，通过固定座固定在船体(1)尾部设置的安装口(103)内，舵机(21)的输出端连接有竖直设置的吊杆(22)；螺旋桨推进器(23)，与吊杆(22)远离舵机(21)的一端连接，螺旋桨推进器(23)与舵机(21)与所述控制器信号连接。3.根据权利要求1所述的一种水污染处理用打捞机器人，其特征在于，所述垃圾识别组件包括：摄像头(32)，设置在T型支撑架(31)，所述T型支撑架(31)固定在船体(1)上，摄像头(32)与控制器信号连接；图像处理模块，设置在控制箱(102)内，图像处理模块与所述控制器信号连接；距离传感器(33)，至少三个，分别设置在船体(1)船头处的外壁上以及船体(1)靠近船头处的两个侧壁上，距离传感器(33)与控制器信号连接。4.根据权利要求1所述的一种水污染处理用打捞机器人，其特征在于，所述打捞机构包括：固定块(41)，固定在船体(1)靠近船头处的内地面上，固定块(41) 呈U型且开口向上设置；连接座(42)，水平设置，且位于固定块(41)的上方，连接座(42)的侧壁上设有伸缩臂(43)，伸缩臂(43)远离连接座(42)的一端设有用于夹持垃圾的夹持组件；升降组件，设置在固定块(41)上，升降组件的输出端与连接座(42)连接，用于调节连接座(42)的高度；角度调节组件，设置在固定块(41)上，角度调节组件的输出端与连接座(602)连接，用于调节连接座(42)的周向旋转角度。5.根据权利要求4所述的一种水污染处理用打捞机器人，其特征在于，所述升降组件包括：气缸(51)，固定在船体(1)上且位于固定块(41)的开口内部，气缸(701)与所述控制器信号连接；支撑盘(52)，设置在固定块(41)的顶部，支撑盘(52)的中心处设有通孔(53)，支撑盘(52)的顶部两侧分别固定有伸缩套杆(54)，两个伸缩套杆(54)的另一端与所述连接座(42)的底部固定；支撑块(55)，设置在支撑盘(52)的上方，所述气缸(51)的移动端穿过通孔(53)后与所
述支撑块(55)的底部固定，支撑块(55)的上端设有支撑槽(56)，所述连接座(42)的底部中心处设有支撑柱(57)，支撑柱(57)插入所述支撑槽(56)内。6.根据权利要求5所述的一种水污染处理用打捞机器人，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：马岩岩，
申请(专利权)人：江苏安全技术职业学院，
类型：发明
国别省市：
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