一种小型水面垃圾清理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种小型水面垃圾清理装置，涉及水面清理技术领域。包括清理装置本体，清理装置本体内置有蓄电池，清理装置本体左右两面均固定连接有防倾浮块，清理装置本体前面固定连接有固定架，清理装置本体上表面开设有放置台，放置台内置有压力传感器，清理装置本体内固定连接有有刷电机，蓄电池内设置有降压模块，清理装置本体前面固定连接有摄像头，清理装置本体前面固定连接有固定架，固定架表面活动连接有打捞机构，清理装置本体下表面设置有推进机构，放置台表面固定连接有阻水板，阻水板后表面固定连接有插槽，插槽内壁活动连接有垃圾存储机构，清理装置本体内置有HC

【技术实现步骤摘要】
一种小型水面垃圾清理装置


[0001]本技术涉及水面清理
，尤其涉及一种小型水面垃圾清理装置。

技术介绍

[0002]伴随着社会主义现代化逐步到来，我国工业建设的飞速发展，由于人们对美好生活的需求日益提高，改善生态环境已经成为了重中之重，河流、湖泊等水面垃圾成为水域环境安全的重要问题。
[0003]但目前在国内智能化水上垃圾清理设备的应用还没有普及，在设计方面并不成熟，并且水面垃圾的清理大多采取的是不定期人工打捞的方法，经检索中国专利号CN202010263273.0公开了一种水浮垃圾收集装置，该装置针对水面垃圾清理和收集时人工打捞设备单一的问题，提供一种小型化、使用灵活轻巧、工作效率高的水浮垃圾收集装置，但该装置仍无法摆脱人工打捞的方式，导致打捞周期长，劳动强度大，且无法快速看到效果。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种小型水面垃圾清理装置，解决了传统的人工打捞方式劳动强度大、工作效率低、周期长、效果不明显，造成了人力和物力的大量浪费的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种小型水面垃圾清理装置，包括清理装置本体，所述清理装置本体内置有蓄电池，所述清理装置本体左右两面均固定连接有防倾浮块，所述清理装置本体前面固定连接有固定架，所述清理装置本体上表面开设有放置台，所述放置台内置有压力传感器，所述清理装置本体内固定连接有有刷电机，所述蓄电池内设置有降压模块，所述清理装置本体前面固定连接有摄像头，所述清理装置本体前面固定连接有固定架，所述固定架表面活动连接有打捞机构，所述清理装置本体下表面设置有推进机构，所述放置台表面固定连接有阻水板，所述阻水板后表面固定连接有插槽，所述插槽内壁活动连接有垃圾存储机构，所述清理装置本体内置有HC
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04模块，所述清理装置本体内置有OpenMV模块，所述清理装置本体内置有stm32单片机。
[0006]优选的，所述打捞机构包括从动辊，所述从动辊左表面固定连接有连接柱，所述连接柱圆周表面贯穿转动连接在固定架左表面，所述从动辊圆周表面活动套接有传送带本体，所述传送带本体内壁的上端活动套接有驱动辊，所述驱动辊圆周表面的右端转动连接在清理装置本体右内壁，所述驱动辊左表面固定连接有马达的输出轴，所述马达内嵌在清理装置本体左内壁，所述传送带本体外表面等距固定连接有打捞板，所述传送带本体外表面贯穿开设有沥水孔，所述沥水孔位于两个打捞板中间。
[0007]优选的，所述推进机构包括连接管，所述连接管后表面转动连接有螺旋桨，所述螺旋桨后方设置有转向舵，所述转向舵转动连接在清理装置本体下表面，所述螺旋桨的前面固定连接有连杆，所述连杆前面固定连接有连接轴器，所述连轴器的前面固定连接在清理
装置本体的有刷电机的输出轴后表面。
[0008]优选的，所述垃圾存储机构包括垃圾仓，所述垃圾仓前面开设有进料口，所述垃圾仓前面固定连接有滑动块，所述滑动块表面活动套接在插槽内壁，所述垃圾仓后内壁上端设置有红外感测仪。
[0009]优选的，所述马达、有刷电机、stm32单片机均通过降压模块与清理装置本体的蓄电池电连接。
[0010]优选的，所述固定架、连接柱以从动辊为中心呈左右对称。
[0011]与相关技术相比较，本技术提供的一种小型水面垃圾清理装置具有如下有益效果：
[0012]本技术提供一种小型水面垃圾清理装置，通过使用openmv机器视觉模块来识别水面垃圾，并由stm32单片机控制推进机构移动至垃圾旁再由stm32单片机控制马达启动由其带动驱动辊转动，然后带动传送带本体表面的将水面上的垃圾转运至垃圾仓内，完成垃圾回收，用视觉模块来识别水面垃圾，能更好回收，避免大型垃圾卡死在机器内部造成机器损坏，降低维修率，节约成本，解决了传统的人工打捞方式劳动强度大、工作效率低、周期长、效果不明显，造成了人力和物力大量浪费的问题。
[0013]本技术提供一种小型水面垃圾清理装置，采用压力传感器、HC
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04模块使得技术人员能在岸边实时监测清理装置本体的使用情况，在垃圾装满，意外损坏时技术人员都能得到及时反馈，提高工作效率，解决了技术人员无法实时监控清理装置，不能得到及时反馈影响工作效率的问题。
[0014]本技术提供一种小型水面垃圾清理装置，能够灵活穿梭在小型急弯、水面情况复杂等多种水域，有效的提高了该装置的适应性，增加其适用范围，可以用于多种水域清理。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的螺旋桨结构示意图；
[0017]图3为本技术的阻水板结构示意图；
[0018]图4为本技术的打捞板结构示意图；
[0019]图5为本技术的垃圾仓结构示意图。
[0020]图中：1、清理装置本体，11、防倾浮块，12、固定架，13、摄像头，14、放置台，15、阻水板，16、插槽，17、连接管，18、转向舵，19、螺旋桨，2、传送带本体，21、沥水孔，22、从动辊，23、连接柱，24、驱动辊，25、马达，26、打捞板，3、垃圾仓，31、滑动块，32、红外感测仪，33、进料口。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例一：
[0023]请参阅图1
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图5，本技术提供一种技术方案，包括清理装置本体1，清理装置本体1内置有蓄电池，清理装置本体1左右两面均固定连接有防倾浮块11，清理装置本体1前面固定连接有固定架12，清理装置本体1上表面开设有放置台14，放置台14内置有压力传感器，清理装置本体1内固定连接有有刷电机，蓄电池内设置有降压模块，清理装置本体1前面固定连接有摄像头13，清理装置本体1前面固定连接有固定架12，固定架12表面活动连接有打捞机构，清理装置本体1下表面设置有推进机构，放置台14表面固定连接有阻水板15，阻水板15后表面固定连接有插槽16，插槽16内壁活动连接有垃圾存储机构，清理装置本体1内置有HC
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04模块，清理装置本体1内置有OpenMV模块，清理装置本体1内置有stm32单片机，其中打捞机构包括传送带本体2、沥水孔21、从动辊22、连接柱23、驱动辊24、马达25、打捞板26，推进机构包括连接管17、转向舵18、螺旋桨19，垃圾存储机构包括垃圾仓3、滑动块31、红外感测仪32、进料口33。
[0024]本实施例中：通过使用openmv机器视觉模块来识别水面垃圾，并由stm32单片机控制推进机构移动至垃圾旁再由stm32单片机控制马达25启动由其带动驱动辊24转动，然后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型水面垃圾清理装置，包括清理装置本体(1)，所述清理装置本体(1)内置有蓄电池，所述清理装置本体(1)左右两面均固定连接有防倾浮块(11)，所述清理装置本体(1)上表面开设有放置台(14)，所述放置台(14)内置有压力传感器，所述清理装置本体(1)内固定连接有有刷电机，其特征在于：所述蓄电池内设置有降压模块，所述清理装置本体(1)前面固定连接有摄像头(13)，所述清理装置本体(1)前面固定连接有固定架(12)，所述固定架(12)表面活动连接有打捞机构，所述清理装置本体(1)下表面设置有推进机构，所述放置台(14)表面固定连接有阻水板(15)，所述阻水板(15)后表面固定连接有插槽(16)，所述插槽(16)内壁活动连接有垃圾存储机构，所述清理装置本体(1)内置有HC
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04模块，所述清理装置本体(1)内置有OpenMV模块，所述清理装置本体(1)内置有stm32单片机。2.根据权利要求1所述的一种小型水面垃圾清理装置，其特征在于：所述打捞机构包括从动辊(22)，所述从动辊(22)左表面固定连接有连接柱(23)，所述连接柱(23)圆周表面贯穿转动连接在固定架(12)左表面，所述从动辊(22)圆周表面活动套接有传送带本体(2)，所述传送带本体(2)内壁的上端活动套接有驱动辊(24)，所述驱动辊(24)圆周表面的右端转动连接在清理装置本体(1)右内壁，所述驱动辊(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠艳杰，李瑞鹏，翟硕，
申请(专利权)人：大连交通大学，
类型：新型
国别省市：