一种湖面垃圾清理机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人领域，具体是一种湖面垃圾清理机器人。包括壳体，所述壳体的两侧设有移动机构，所述壳体前侧且在壳体内部设有垃圾处理机构，所述垃圾处理机构后侧且在壳体内设有分解机构，所述壳体远离垃圾处理机构的一侧设有连接存放机构，所述壳体远离连接存放机构的一侧设有排水接管，所述排水接管内固定连接水泵，实时排水接管远离垃圾处理机构的一侧设有方向控制杆。本发明专利技术提供的一种湖面垃圾清理机器人能够实现对湖面垃圾进行清理，并且将塑料袋之类不好网住的连接进行分类处理，并且进行压缩，当翻面时能阻止垃圾出去，并且不管在那个面朝上都可以工作。那个面朝上都可以工作。那个面朝上都可以工作。

【技术实现步骤摘要】
一种湖面垃圾清理机器人


[0001]本专利技术涉及机器人领域，具体是一种湖面垃圾清理机器人

技术介绍

[0002]由于人们无视环境保护，使得近几年来世界环境日益恶劣，湖泊、河流中的垃圾污染随处可见，水面的漂浮物越来越多，造成水面污染，影响卫生，甚至阻碍航道，尤其是在旅游景区的湖面如果有很多可见的漂浮物垃圾的话，会严重影响到整个景区的环境美观。
[0003]原有的湖面垃圾清理时大多使用人工打捞，需要耗费大量的人力、物力和财力，并且人工打捞的工作强度大，工作效率低，从而使得清理效果不理想，机器清理时一般将垃圾通过机器手捡到背部或者置于前侧，但湖面上有游船或者动物时，可能会将清理机器推翻，使上面的垃圾重新回到湖面，且湖面垃圾多，收集使一般将所有连接堆放在一起。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种湖面垃圾清理机器人能够实现对湖面垃圾进行清理，并且将塑料袋之类不好网住的连接进行分类处理，并且进行压缩，当翻面时能阻止垃圾出去，并且不管在那个面朝上都可以工作。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种湖面垃圾清理机器人，包括壳体，所述壳体的两侧设有移动机构，所述壳体前侧且在壳体内部设有垃圾处理机构，所述垃圾处理机构后侧且在壳体内设有分解机构，所述壳体远离垃圾处理机构的一侧设有连接存放机构，所述壳体远离连接存放机构的一侧设有排水接管，所述排水接管内固定连接水泵，实时排水接管远离垃圾处理机构的一侧设有方向控制杆。
[0007]优选的，所述壳体为矩形箱体设计且壳体靠近垃圾处理机构的一侧设有摄像头，所述连接存放机构为矩形箱体设计，所述水泵工作方向为从连接存放机构处吸排出水，所述排水接管穿过壳体远离连接存放机构的一侧。
[0008]优选的，所述垃圾处理机构包括处理室，所述处理室置于壳体远离连接存放机构的一侧内且处理室处为开口设计，所述处理室中设有弹性网，设有所述壳体朝向处理室的一侧设有第一磁性滑道，所述第一磁性滑道远离处理室的一侧设有第二磁性滑道，所述弹性网两侧固定连接网固定块且网固定块滑动连接在第一磁性滑道内，每个所述网固定块远离弹性网的一侧固定连接固定磁块且固定磁块滑动连接在第二磁性滑道内，每个所述固定磁块远离网固定块的一侧设有磁铁且磁铁可以吸住固定磁块，每个所述磁铁远离固定磁块的一侧固定连接限位固定块且限位固定块固定连接在第二磁性滑道上，每个所述限位固定块上下两侧固定连接碰杆固定块，每个所述碰杆固定块远离限位固定块的一侧设有碰杆，每个所述碰杆中间和碰杆固定块之间通过碰杆扭簧连接，每个所述限位固定块靠近磁铁,的上下两侧固定连接限位液压管；每个所述碰杆远离固定磁块的一侧设有槽且槽内远离固定磁块的一侧设有限位活动槽，每个所述限位活动槽朝向碰杆下侧的槽一侧设有限位杆，
每个所述限位杆与限位活动槽之间通过限位扭簧连接，每个所述限位活动槽靠近碰杆的一侧固定连接控制液压杆，每个所述控制液压杆的液压杆朝向限位杆，每个所述控制液压杆上侧连接到下侧的限位液压管，每个所述限位液压管上侧连接到下侧的控制液压杆。
[0009]优选的，所述垃圾处理机构包括移动叶轮，所述移动叶轮置于壳体的两侧，每个所述移动叶轮靠近处理室一侧且朝向壳体的一侧设有输出槽，每个所述输出槽内转动连接输出轴且输出轴和移动叶轮固定连接，所述输出槽一侧固定连接输出电机，所述输出电机输出轴固定连接连接齿轮，所述输出轴靠近连接齿轮周围固定连接外侧齿盘，所述外侧齿盘和连接齿轮相啮合，每个所述移动叶轮远离处理室的一侧的一侧且靠近壳体的一侧设有转动槽，每个所述转动槽内转动连接转动轴且转动轴和移动叶轮固定连接。
[0010]优选的，所述分解机构包括分解室，所述分解室置于壳体内且在处理室靠近连接存放机构的一侧，所述分解室内设有连接轴，所述连接轴固定连接在两侧输出轴上，所述连接轴固定连接多排连接轴，所述分解室靠近连接存放机构的一侧固定连接分类固定块，所述分类固定块靠近复位扭簧一侧设有两个活动槽，每个所述活动槽内设有清理刀杆，每个所述清理刀杆和活动槽之间通过连接轴连接，所述清理刀杆和刀头之间可以接触到，所述刀头会带动清理刀杆向上一段距离，所述分类固定块上下两侧且在连接存放机构上设有清理入口。
[0011]优选的，所述连接存放机构包括存放壳体，所述存放壳体固定连接在分类固定块远离清理刀杆的一侧，所述存放壳体内靠近清理入口的一侧且在清理入口的远离分类固定块一侧固定连接检测液压杆，每个所述检测液压杆靠近清理入口的一侧固定连接检测杆，所述存放壳体靠近清理入口一侧且清理入口远离检测杆固定连接两个液压杆朝向不同的关闭液压杆，每个所述检测杆朝向的清理入口的检测液压杆和液压杆朝向一致的关闭液压杆之间固定连接检测液压管，所述存放壳体靠近排水接管一侧上设有出水口，每个所述出水口内固定连接过滤网；所述存放壳体内中间设有上下两块压板，所述存放壳体上下两侧固定连接检测传感器，每个所述压板的两侧且在存放壳体远离检测液压杆的两侧内设有移动滑道，每个所述移动滑道内滑动连接移动磁块且移动磁块和对应的压板固定连接，每个所述移动磁块靠近存放壳体中心一侧固定连接移动弹簧，每个所述移动滑道远离移动弹簧的一侧固定连接第二强磁。
[0012]有益效果：
[0013]本专利技术通过的一种湖面垃圾清理机器人通过移动机构实现壳体10在水面上的移动，同时通过垃圾处理机构和水泵进行吸水对湖面上的连接进行收集，，并且弹性网为阻挡住的塑料袋和树叶这类的通过分解室对其区分和切割，送到连接存放机构内进行储存和排水压缩，当被撞翻使垃圾处理机构会将垃圾处理机构进行闭合防止垃圾出去，当平稳时垃圾处理机构打开，翻面的话输出电机可以反转，机器人也可以重新进行工作，同时移动机构也可以上岸进行行走将垃圾处理机构内的垃圾放在岸上。
[0014]本专利技术通过的一种湖面垃圾清理机器人能够实现对湖面垃圾进行清理，并且将塑料袋之类不好网住的连接进行分类处理，并且进行压缩，当翻面时能阻止垃圾出去，并且不管在那个面朝上都可以工作
附图说明
[0015]图1是本专利技术的俯视图；
[0016]图2是本专利技术的左视图；
[0017]图3是本专利技术的主视图；
[0018]图4是图1中A
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A方向剖视图；
[0019]图5是图2中C
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C方向剖视图；
[0020]图6是图4中E
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E方向剖视图；
[0021]图7是图1中D
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D方向剖视图；
[0022]图8是图7中F处局部放大图；
[0023]图9是图8中G处局部放大图。
[0024]图中，壳体10、移动机构11、连接存放机构12、垃圾处理机构13、分解机构14、处理室15、分解室16、弹性网17、第一强磁18、第一磁性滑道19、网固定块20、固定磁块21、磁铁22、限位固定块23、限位液压杆24、碰杆固定块25、碰杆26、碰杆扭簧27、限位液压管28、限位杆29本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种湖面垃圾清理机器人，包括壳体(10)，其特征在于：所述壳体(10)的两侧设有移动机构(11)，所述壳体(10)前侧且在壳体(10)内部设有垃圾处理机构(13)，所述垃圾处理机构(13)后侧且在壳体(10)内设有分解机构(14)，所述壳体(10)远离垃圾处理机构(13)的一侧设有连接存放机构(12)，所述壳体(10)远离连接存放机构(12)的一侧设有排水接管(48)，所述排水接管(48)内固定连接水泵(47)，实时排水接管(48)远离垃圾处理机构(13)的一侧设有方向控制杆(64)。2.根据权利要求1所述的一种湖面垃圾清理机器人，其特征在于：所述壳体(10)为矩形箱体设计且壳体(10)靠近垃圾处理机构(13)的一侧设有摄像头，所述连接存放机构(12)为矩形箱体设计，所述水泵(47)工作方向为从连接存放机构(12)处吸排出水，所述排水接管(48)穿过壳体(10)远离连接存放机构(12)的一侧。3.根据权利要求1所述的一种湖面垃圾清理机器人，其特征在于：所述垃圾处理机构(13)包括处理室(15)，所述处理室(15)置于壳体(10)远离连接存放机构(12)的一侧内且处理室(15)处为开口设计，所述处理室(15)中设有弹性网(17)，设有所述壳体(10)朝向处理室(15)的一侧设有第一磁性滑道(19)，所述第一磁性滑道(19)远离处理室(15)的一侧设有第二磁性滑道(62)，所述弹性网(17)两侧固定连接网固定块(20)且网固定块(20)滑动连接在第一磁性滑道(19)内，每个所述网固定块(20)远离弹性网(17)的一侧固定连接固定磁块(21)且固定磁块(21)滑动连接在第二磁性滑道(62)内，每个所述固定磁块(21)远离网固定块(20)的一侧设有磁铁(22)且磁铁(22)可以吸住固定磁块(21)，每个所述磁铁(22)远离固定磁块(21)的一侧固定连接限位固定块(23)且限位固定块(23)固定连接在第二磁性滑道(62)上，每个所述限位固定块(23)上下两侧固定连接碰杆固定块(25)，每个所述碰杆固定块(25)远离限位固定块(23)的一侧设有碰杆(26)，每个所述碰杆(26)中间和碰杆固定块(25)之间通过碰杆扭簧(27)连接，每个所述限位固定块(23)靠近磁铁(22),的上下两侧固定连接限位液压管(28)；每个所述碰杆(26)远离固定磁块(21)的一侧设有槽且槽内远离固定磁块(21)的一侧设有限位活动槽(61)，每个所述限位活动槽(61)朝向碰杆(26)下侧的槽一侧设有限位杆(29)，每个所述限位杆(29)与限位活动槽(61)之间通过限位扭簧(30)连接，每个所述限位活动槽(61)靠近碰杆(26)的一侧固定连接控制液压杆(31)，每个所述控制液压杆(31)的液压杆朝向限位杆(29)，每个所述控制液压杆(31)上侧连接到下侧的限位液压管(28)，每个所述限位液压管(28)上侧连接到下侧的控制液压杆(31)。4.根据权利要求1所述的一种湖面垃圾清理机器人，其特征在于：所述垃圾处理机构(13)包括移动叶轮(32)，所述移动叶轮(32)置于壳体(10)的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹德龙，
申请(专利权)人：邹德龙，
类型：发明
国别省市：