基于刮板输送机多回路变频器的功率自动平衡方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于刮板输送机多回路变频器的功率自动平衡方法及系统，所述刮板输送机配置有N台电机和N台变频器，且N台电机与N台变频器一一对应连接。所述的方法包括：通过获取第n台所述变频器发送的第n台所述电机的启动电流I

【技术实现步骤摘要】
基于刮板输送机多回路变频器的功率自动平衡方法及系统


[0001]本专利技术涉及刮板输送机电机控制
，特别涉及一种基于刮板输送机多回路变频器的功率自动平衡方法及系统。

技术介绍

[0002]刮板输送机是指用刮板链牵引，在槽内运送散料的输送机。现阶段，随着刮板输送机运输距离变长，负载分布不均，在多电机使用的情况下容易造成电机输出功率不平衡，导致部分电机故障不启动，进而导致刮板输送机发生过载停机，这严重影响了煤矿及其他领域的产能。同时，当输送量较小时，刮板输送机多处于轻载或空载状态，多电机的使用会造成设备和电能的浪费，增加了企业生产的投入成本。
[0003]因此，需要提出一种多电机使用情况时的刮板输送机的电机控制方式以克服上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在一种基于刮板输送机多回路变频器的功率自动平衡方法及系统，以解决多电机运行过程中功率不平衡的问题。
[0005]针对上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]本专利技术一部分实施例提供一种基于刮板输送机多回路变频器的功率自动平衡方法，所述刮板输送机配置有N台电机和N台变频器，且N台电机与N台变频器一一对应连接，所述方法包括如下步骤：
[0007]获取第n台所述变频器发送的第n台所述电机的启动电流I
n
，其中n＝1,2，
……
N；
[0008]若第n台电机的启动电流I
n
和第(n+1)台电机的启动电流I
n+1
均在预设电流值范围内，则：
[0009]根据(I
n
‑
I
n+1
)/I
n+1
与预设平衡误差值之间的关系对第n台电机和第(n+1)台电机的启动电流进行调节，以使任意两台电机之间的启动电流均处于平衡状态。
[0010]本专利技术另一部分实施例所述的基于刮板输送机多回路变频器的功率自动平衡方法，根据(I
n
‑
I
n+1
)/I
n+1
与预设平衡误差值之间的关系对第n台电机和第(n+1)台电机的启动电流进行调节的步骤包括：
[0011]所述预设平衡误差在[
‑
A％，A％]范围内：
[0012]若(I
n
‑
I
n+1
)/I
n+1
≥A％，则降低第n台电机的启动电流I
n
；
[0013]若(I
n
‑
I
n+1
)/I
n+1
≤
‑
A％，则降低第(n+1)台电机的启动电流I
n+1
。
[0014]本专利技术另一部分实施例所述的基于刮板输送机多回路变频器的功率自动平衡方法：
[0015]所述预设平衡误差在[
‑
A％，A％]范围内的步骤中，8≤A≤12。
[0016]本专利技术另一部分实施例所述的基于刮板输送机多回路变频器的功率自动平衡方法，还包括如下步骤：
[0017]若第n台电机的启动电流I
n
不在预设电流值范围内，则：
[0018]关停所述刮板输送机。
[0019]本专利技术另一部分实施例所述的基于刮板输送机多回路变频器的功率自动平衡方法：
[0020]若第n台电机的启动电流I
n
大于预设电流值范围的上限值，则发出第n台电机过载的提示信号；
[0021]若第n台电机的启动电流I
n
小于预设电流值范围的下限值，则发出第n台电机无法启动的提示信号。
[0022]本专利技术一部分实施例还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有程序信息，计算机读取所述程序信息后，执行以上任一项方案所述的基于刮板输送机多回路变频器的功率自动平衡方法。
[0023]本专利技术一部分实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有程序信息，至少一个所述处理器读取所述程序信息后执行以上任一项方案所述的基于刮板输送机多回路变频器的功率自动平衡方法。
[0024]本专利技术一部分实施例还提供一种基于刮板输送机多回路变频器的功率自动平衡系统，包括：
[0025]PLC监控模块；
[0026]N台电机和N台变频器一一对应的连接；
[0027]所述PLC监控模块与N台变频器通信连接，所述PLC监控模块用于扫描N台变频器，获取第n台所述变频器发送的第n台所述电机的启动电流I
n
，其中n＝1,2，
……
N；若第n台电机的启动电流I
n
和第(n+1)台电机的启动电流I
n+1
均在预设电流值范围内，则：根据(I
n
‑
I
n+1
)/I
n+1
与预设平衡误差值之间的关系对第n台电机和第(n+1)台电机的启动电流进行调节，以使任意两台电机之间的启动电流均处于平衡状态。
[0028]本专利技术另外一些实施例中所述的基于刮板输送机多回路变频器的功率自动平衡系统，还包括：
[0029]差值计算器，其第一输入端输入标准启动电流，其第二输入端输入实际电流，其输出端输出第一电流与第二电流的差值；
[0030]PID控制器，其输入端接收所述差值计算器输出的差值，其输出端经过数模转换单元向变频器输出控制信号；
[0031]电流传感器，用于检测电机的启动电流，所述电流传感器检测的启动电流经数模转换单元转换后输入至所述差值计算器的第二输入端。
[0032]本专利技术另外一些实施例中所述的基于刮板输送机多回路变频器的功率自动平衡系统：
[0033]所述PLC监控模块通过通讯接口与所述变频器连接，所述PLC控制器远程控制与调节所述变频器的启动频率。
[0034]本专利技术的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：
[0035]本专利技术提供的基于刮板输送机多回路变频器的功率自动平衡方法及系统，通过获取第n台所述变频器发送的第n台所述电机的启动电流I
n
，根据(I
n
‑
I
n+1
)/I
n+1
与预设平衡误
差值之间的关系对第n台电机和第(n+1)台电机的启动电流进行调节，以使任意两台电机之间的启动电流均处于平衡状态，保证刮板输送机的多电机启动后功率平衡，实现多电机同步功率输出，保证了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
[0036]下面将通过附图详细描述本专利技术中优选实施例，将有助于理解本专利技术的目的和优点，其中:
[0037]图1为本专利技术实施例所述的刮板输送机的硬件连接关系示意图；
[0038]图2为本专利技术一个实施例所述基于刮板输送机多回路变频器的功率自动平衡方法的流程图；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于刮板输送机多回路变频器的功率自动平衡方法，其特征在于，所述刮板输送机配置有N台电机和N台变频器，且N台电机与N台变频器一一对应连接，所述方法包括如下步骤：获取第n台所述变频器发送的第n台所述电机的启动电流I
n
，其中n＝1,2，
……
N；若第n台电机的启动电流I
n
和第(n+1)台电机的启动电流I
n+1
均在预设电流值范围内，则：根据(I
n
‑
I
n+1
)/I
n+1
与预设平衡误差值之间的关系对第n台电机和第(n+1)台电机的启动电流进行调节，以使任意两台电机之间的启动电流均处于平衡状态。2.根据权利要求1所述的基于刮板输送机多回路变频器的功率自动平衡方法，其特征在于，根据(I
n
‑
I
n+1
)/I
n+1
与预设平衡误差值之间的关系对第n台电机和第(n+1)台电机的启动电流进行调节的步骤包括：所述预设平衡误差在[
‑
A％，A％]范围内：若(I
n
‑
I
n+1
)/I
n+1
≥A％，则降低第n台电机的启动电流I
n
；若(I
n
‑
I
n+1
)/I
n+1
≤
‑
A％，则降低第(n+1)台电机的启动电流I
n+1
。3.根据权利要求2所述的基于刮板输送机多回路变频器的功率自动平衡方法，其特征在于：所述预设平衡误差在[
‑
A％，A％]范围内的步骤中，8≤A≤12。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的基于刮板输送机多回路变频器的功率自动平衡方法，其特征在于，还包括如下步骤：若第n台电机的启动电流I
n
不在预设电流值范围内，则：关停所述刮板输送机。5.根据权利要求4所述的基于刮板输送机多回路变频器的功率自动平衡方法，其特征在于：若第n台...

【专利技术属性】
技术研发人员：李富强，苗继军，夏蒙健，孙瑞江，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：