【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种针对大型停车场的车辆编队停车系统及方法，涉及智能停车与管理领域。
技术介绍
1、随着经济的快速发展和人们生活水平的不断提高，机动车的数量急剧增加导致城市用地日趋紧张，停车问题变得日益突出。为解决人们出行过程中的停车问题，大中城市都建设了较多的大型停车场设施。
2、现有技术在停车场车位管理与车辆出入场信息提供方面仍存在诸多不足，并不能有效地满足停车需求。特别是在停车高峰时段，造成车辆停车排队等待时间过长，交通堵塞和停车场利用率低的情况，有时甚至产生交通事故，这给驾驶员停车和停车场管理都带来了很大的困扰。
3、究其原因主要在于，现有停车设施普遍地缺乏对车辆与停车场之间有效通信的支持，也缺乏对车辆动态变化的考虑，无法适应车辆停车的实时变化，也不能实现多车协同停车。
4、因此，针对大型停车场开发一种能够实现快速、高效停车的车辆编队停车系统具有重要意义。有鉴于此，特提出本申请。
技术实现思路
1、本专利技术提出的一种针对大型停车场的车辆编队停车系统及方法，在于解决现有技术存在的问题而基于无线通信与传感器技术以实时检测停车车辆的实时信息、以及停车场车位的实时使用状态，在车辆与停车场之间实现有效的信息交换和协同，从而实施对车辆的停车编队和停车过程的相关指导，达到减少停车车辆寻找停车位的时间和成本、提高停车效率的目的。
2、为实现上述设计目的，所述的一种针对大型停车场的车辆编队停车系统由停车场停车编队子系统和车内编队停车指导子系统组
3、进一步地，所述的停车场停车编队子系统包括有：
4、停车场停车编队微控制模块，用于管理并调用下述模块；在停车场停车编队子系统工作后，停车场停车编队微控制模块获得由通信模块输入的车辆信息以生成车辆编队停车指导信息，通过通信模块将其发送至车内编队停车指导子系统；
5、无线通信模块，用于识别进入停车场的车辆以获取车辆信息、将停车场停车编队微控制模块生成的车辆编队停车指导信息传送给车内编队停车指导子系统、接收由车内编队停车指导子系统传送来的车辆信息；
6、存储模块，用于存储无线通信模块获取的进入停车场的停车车辆信息、停车位信息以及车辆编队停车指导信息；
7、停车位感知模块，用于识别车位使用状态、判断车位是否可用；
8、电源模块，用于提供稳定电压。
9、进一步地，所述的车内编队停车指导子系统包括有：
10、车内编队停车微控制模块，用于接收停车场停车编队子系统生成的车辆编队停车指导信息并将该停车指导信息在显示模块中显示、通过语音模块进行语音播报，以及接收并处理定位模块发送的车辆信息；
11、定位模块，用于接入北斗导航系统并采集进入停车场的车辆在行驶过程中的位置信息；
12、无线通信模块，用于接收停车场停车编队子系统传送来的车辆编队停车指导信息、以及采集车辆信息包括车辆位置以及是否具有停车需求等，将车辆信息发送至车内编队停车微控制模块；
13、显示模块，用于显示从停车场停车编队子系统接收到的车辆编队停车指导信息；
14、语音模块，用于对车辆编队停车指导信息进行语音播报，起到指导驾驶员停车的作用；
15、存储模块，用于存储停车场停车编队子系统传送来的车辆编队停车指导信息，以及由定位模块采集到的车辆位置信息；
16、电源模块，用于为车内编队停车指导子系统的其他模块提供电能。
17、基于上述针对大型停车场的车辆编队停车系统，本申请同时提出下述针对大型停车场的车辆编队停车方法；
18、包括有下述阶段，
19、阶段（一）、停车车辆编队及车位分配方法；
20、停车场停车编队子系统通过无线通信模块识别进入停车场的车辆信息以及通过停车位感知模块识别车位信息，根据停车车辆的位置分布及停车场车位使用状态对进入停车场的车辆进行编队；
21、阶段（二）、停车车队协同停车指导；
22、在停车车辆编队及车位分配完成后，首先由停车场停车编队子系统为停车车队规划停车路径并发送给车内编队停车指导子系统，然后由车内编队停车指导子系统的显示模块和语音模块将路径信息提供给驾驶员，以将车辆引导至车位区域。
23、进一步地，所述的阶段（一）包括下述执行步骤：
24、步骤（1）、停车车辆信息获取及处理；
25、停车场停车编队子系统通过无线通信模块与车内编队停车指导子系统进行通信，获得车辆信息；
26、步骤（2）、停车场车位状态识别及处理；
27、车位状态识别由停车位感知模块完成。根据停车位感知模块可以获得停车场内部所有车位的位置及其使用状态。对检测到的车位状态信息进行统计处理，生成对应于停车场的空闲车位数据；
28、步骤（3）、车辆编队；
29、步骤3.1确定停车车辆数；
30、步骤3.2停车车辆位置分布计算；
31、在对停车车辆进行编队之前，停车场停车编队微控制模块进行车辆位置分布计算；
32、具体地，根据获得的停车车辆位置，即p1,p2,…,pm。设m辆停车车辆的位置分布为l={l1,l2,…,lq},q表示车辆位置分布数量。同时，记p1,p2,…,pm分别为(x1,y1)， (x2,y2)，…，(xm,ym)，根据距离公式可得相邻两停车车辆间的距离为:
33、 （1）；
34、其中，i=1,2,…,m-1；
35、由此可得，m辆车的车辆间距为d={d1,d2,…,dm-1}；
36、设车辆的平均车长为l，若满足d={d1,d2,…,dm-1}中任意di<2l,则车辆为连续分布，此时q = 1，m辆停车车辆的位置分布为l={l1}；
37、若d中存在di>2l时，则车辆为不连续分布，设所有大于2l的车间距离为d1,d2,…,dq-1，则可得m辆停车车辆的位置分布为l={l1,l2,…,lq}；
38、步骤3.3车辆编队；
39、（1）、当m辆停车车辆的位置分布为不连续分布时；
40、则对该m辆车的停车编队为车队1：v1-vlength(l1),车队2：vlength(l1)+1-vlength(l1)+length(l2),…，车队n：vm-len本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种针对大型停车场的车辆编队停车系统，其特征在于：由停车场停车编队子系统和车内编队停车指导子系统组成；
2.根据权利要求1所述的一种针对大型停车场的车辆编队停车系统，其特征在于：所述的停车场停车编队子系统包括有，
3.根据权利要求1或2所述的一种针对大型停车场的车辆编队停车系统，其特征在于：所述的车内编队停车指导子系统包括有，
4.应用如权利要求1至3任一所述一种针对大型停车场的车辆编队停车系统的针对大型停车场的车辆编队停车方法，其特征在于：包括有下述阶段，
5.根据权利要求4所述的针对大型停车场的车辆编队停车方法，其特征在于：所述的阶段（一）包括下述执行步骤，
6.根据权利要求5所述的针对大型停车场的车辆编队停车方法，其特征在于：在阶段（一） 的步骤（2）中，通过对停车场的空闲车位数据的分析，得到空闲停车位的空间分布；
7.根据权利要求5所述的针对大型停车场的车辆编队停车方法，其特征在于：所述阶段（一） 的步骤（4）中，当M辆停车车辆的位置分布为不连续分布时；
8.根据权利要求5所述的针对大
9.根据权利要求4所述的针对大型停车场的车辆编队停车方法，其特征在于：所述的阶段（二）包括有下述执行步骤，
10.根据权利要求9所述的一种针对大型停车场的车辆编队停车方法，其特征在于：所述阶段（二） 的步骤（1）的步骤1.2中包括有下述过程，
...【技术特征摘要】
1.一种针对大型停车场的车辆编队停车系统，其特征在于：由停车场停车编队子系统和车内编队停车指导子系统组成；
2.根据权利要求1所述的一种针对大型停车场的车辆编队停车系统，其特征在于：所述的停车场停车编队子系统包括有，
3.根据权利要求1或2所述的一种针对大型停车场的车辆编队停车系统，其特征在于：所述的车内编队停车指导子系统包括有，
4.应用如权利要求1至3任一所述一种针对大型停车场的车辆编队停车系统的针对大型停车场的车辆编队停车方法，其特征在于：包括有下述阶段，
5.根据权利要求4所述的针对大型停车场的车辆编队停车方法，其特征在于：所述的阶段（一）包括下述执行步骤，
6.根据权利要求5所述的针对大型停车场的车辆编队停车方法，其特征在于：在阶段（一） 的...
【专利技术属性】
技术研发人员：任传祥，袁晓娜，尹唱唱，鲁力，狄富阳，刘伟佳，孟凡钰，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：
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