一种扑翼飞行器制造技术

本发明专利技术属于飞行器技术领域，尤其涉及一种扑翼飞行器，它包括固定架、主翼主动杆、副翼、主翼辅助杆、第一连接摆杆、传动齿轮、铰接轴、第一转轴、第一曲柄，本发明专利技术中在主翼主动杆和副翼之间增加弧形滑轨，弧形滑轨与主翼主动杆铰接，弧形滑轨内滑动安装安装滑块和位于安装滑块两侧的固定滑块，副翼铰接在安装滑块上，副翼和主翼之间增加了可动铰接点，且两个固定滑块与安装滑块之间安装弹簧；通过舵机控制安装滑块两侧弹簧的压缩程度来控制安装滑块的滑动阻力大小，进而控制副翼和主翼之间增加了可动铰接点的摆动能力，使得在不增加动力电机基础上，通过增加小的调节电机实现了副翼的可控性，增加了飞行器的灵活性。增加了飞行器的灵活性。增加了飞行器的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种扑翼飞行器


[0001]本专利技术属于飞行器
，尤其涉及一种扑翼飞行器。

技术介绍

[0002]扑翼飞行器是指像鸟
‑
样通过机翼主动运动产生升力和前行力的飞行器，又称振翼机。扑翼飞行器主翼主动运动通过拍打空气的反力作为升力及前行力，而通过主翼及尾翼的位置改变进行机动飞行。
[0003]扑翼飞行器的主翼和副翼固定在一起，主翼为平行四边形架体，通过平行，当主翼运动时，副翼运动被确定，这样的设计可通过简单的结构实现扑翼飞行器运动，但是副翼和主翼的关联运动使得副翼的运动是被动的，一定程度上限制了扑翼飞行其的运动能力。
[0004]本专利技术通过在主翼和副翼之间增加可动的铰接点，并通过舵机控制铰接点的摆动能力，使得在不增加动力电机基础上，通过增加小的调节电机实现了副翼的可控性，增加了飞行器的灵活性。

技术实现思路

[0005]为了达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：一种扑翼飞行器，它包括固定架、主翼主动杆、副翼、主翼辅助杆、第一连接摆杆、传动齿轮、铰接轴、第一转轴、第一曲柄，所述固定架上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扑翼飞行器，它包括固定架、主翼主动杆、副翼、主翼辅助杆、第一连接摆杆、传动齿轮、铰接轴、第一转轴、第一曲柄，其特征在于：所述固定架上对称的安装有两个舵机，两个铰接轴上分别通过导向槽和导向块的配合滑动安装有一个第一安装套；两个第一安装套和两个舵机一一对应且分别通过一组曲柄滑块机构连接；舵机可驱动对应的第一安装套沿着铰接轴往复滑动，所述两个主翼主动杆和两个主翼辅助杆远离两个第一连接摆杆的一端安装有两个对称分布的第二连接摆杆，两个第二连接摆杆的下端分别通过一个连接销与两个主翼辅助杆铰接，两个第一连接摆杆的上端分别固定安装有一个弧形滑轨，两个弧形滑轨与两个主翼主动杆铰接；对于每个弧形滑轨，其内侧滑动安装有一个安装滑块和位于安装滑块两侧的两个固定滑块，两个固定滑块与中间的安装滑块之间安装有两个对称分布的弹簧，弹簧为压缩弹簧且具有预压力；安装滑块的一端固定安装有第二销轴，副翼为三角形状一端的下端铰接安装在第二连接摆杆和主翼辅助杆连接的连接销上，上端铰接安装在第二销轴上；所述两个第一安装套通过拉绳分别与同侧对应的两个固定滑块连接，第一安装套朝着靠近固定架一侧滑动通过拉绳可拉动两个固定滑块向中间靠拢。2.根据权利要求1所述的一种扑翼飞行器，其特征在于：所述第一安装套的外侧旋转安装有一个第一旋转外环；两个第一旋转外环的端面上分别固定安装有一个连接支耳，两个旋转轮分别固定安装在两个舵机的输出轴上，两个旋转轮的端面上分别铰接安装有一个第二曲柄，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张校炜，
申请(专利权)人：张校炜，
类型：发明
国别省市：