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本发明属于飞行器技术领域，尤其涉及一种扑翼飞行器，它包括固定架、主翼主动杆、副翼、主翼辅助杆、第一连接摆杆、传动齿轮、铰接轴、第一转轴、第一曲柄，本发明中在主翼主动杆和副翼之间增加弧形滑轨，弧形滑轨与主翼主动杆铰接，弧形滑轨内滑动安装安装滑...
该专利属于张校炜所有，仅供学习研究参考，未经过张校炜授权不得商用。

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