堆垛系统技术方案

本发明专利技术公开一种堆垛系统，其首先利用分离输送段将货箱一个接一个地送入转箱输送段，货箱在转箱输送段中转向或者不转向，货箱经过过渡输送段后在分道输送段中进行分道输送，以在垛层堆积段中排列为一定宽度的单层货垛，货箱在随后的垛层整理段中进行进一步的规整，形成与货车车厢的宽度和长度匹配的规整垛层，这种分步操作能提高货箱的整理效率，垛层输送段将规整垛层输送至码垛机器人，码垛机器人使规整垛层堆叠在码垛平台上，直到在码垛平台上形成与货车车厢高度匹配的整垛货垛。整个过程高度自动化，人工干预少，且最终成型的整垛货垛能与货车车厢的尺寸匹配，便于进行装车操作，大大提高了装车效率。大提高了装车效率。大提高了装车效率。

【技术实现步骤摘要】
堆垛系统


[0001]本专利技术涉及物流装备
，尤其涉及一种堆垛系统。

技术介绍

[0002]目前，货物装车多采用人工搬运单件装车或用叉车叉取后整垛装车的方式。人工搬运的效率低，劳动强度大，人力成本高。叉车从堆垛处叉取货物后送至装车的货车车厢，相较于人工搬运，效率虽有所提高，但货垛的尺寸通常都与货车车厢的尺寸不匹配，导致在货车车厢内仍需要人力辅助，以使货垛在货车车厢内码放整齐，无法满足日益提高的物流速度要求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种堆垛系统，能根据车厢的尺寸自动完成堆垛，实现自动化装车。
[0004]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]提供一种堆垛系统，包括组垛装置和码垛装置，所述组垛装置包括沿货物输送方向依次摆放的分离输送段、转箱输送段、过渡输送段、分道输送段、垛层堆积段、垛层整理段和垛层输送段，所述码垛装置包括码垛机器人和码垛平台，所述分离输送段用于分散输送货箱，拉大所述货箱之间的间距，所述转箱输送段能使所述货箱转向，所述分道输送段用于使所述货箱在垂直于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆垛系统，其特征在于，包括组垛装置和码垛装置，所述组垛装置包括沿货物输送方向依次摆放的分离输送段、转箱输送段、过渡输送段、分道输送段、垛层堆积段、垛层整理段和垛层输送段，所述码垛装置包括码垛机器人和码垛平台，所述分离输送段用于分散输送货箱，拉大所述货箱之间的间距，所述转箱输送段能使所述货箱转向，所述分道输送段用于使所述货箱在垂直于输送方向的方向上分道输送，所述垛层堆积段使所述货箱堆积形成呈松散状态的单层货垛，所述垛层整理段将呈松散状态的所述单层货垛整理为与货车车厢的宽度和长度匹配的规整垛层，所述垛层输送段将所述规整垛层输送至码垛机器人，所述码垛机器人用于将所述规整垛层转移至所述码垛平台，若干所述规整垛层在所述码垛平台上堆积为与所述货车车厢高度匹配的整垛货垛。2.根据权利要求1所述的堆垛系统，其特征在于，所述转箱输送段包括第一输送带和第二输送带，所述第二输送带位于所述第一输送带的侧边，所述第一输送带与所述第二输送带的输送速率不同。3.根据权利要求2所述的堆垛系统，其特征在于，所述转箱输送段还包括限位组件，所述限位组件和所述第二输送带均设置在所述第一输送带的同一侧，所述限位组件位于所述第二输送带的上游，所述限位组件包括摆动臂、安装座和驱动件，所述安装座固定在所述第一输送带的一侧，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓检宝，何令，雷丰顺，邓凌，
申请(专利权)人：广州达意隆包装机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：